一种输电线路杆塔整体液压提升系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输电线路杆塔整体液压提升系统，包括监测单元、执行部分、终端、通信部分、控制系统等。监测单元包括角度传感器、周围环境传感器和关键位置传感器；执行部分包括油缸和防风拉索；终端包括处理器和可视化模块。本实用新型专利技术通过不同位置和预实现功能不同的传感器返回数据给可视化模块，判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。本实用新型专利技术主要利用传感器技术、通信技术、3D建模技术和智能控制技术，能够对输电线路杆塔倾斜状态实时监测及自动纠偏，实现输电线路杆塔整体液压提升。具有简化施工流程、提升工作效率的优点。提升工作效率的优点。提升工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路杆塔整体液压提升系统


[0001]本技术涉及电力维护领域，具体涉及到一种输电线路杆塔整体液压提升系统。

技术介绍

[0002]随着经济发展，供电可靠性的要求越来越高。但是由于输电线路外力破坏，加上基础土质的变化，杆塔基础被埋，甚至导致杆塔主材被埋。输电线路杆塔基础被掩埋会导致原基础承受的压力增加，长期的承载力超限会导致基础下沉或者倾斜，严重的情况下会导致导线对杆塔电气距离不足，导致对塔身放电，存在严重的安全隐患。
[0003]针对输电线路杆塔基础被掩埋，或者输电线路导线跨越道路、建筑物等导线对跨越物电气安全距离不足的情况。目前国内电力行业中，常规的解决方式是在杆塔附近位置新建一基杆塔，再拆除旧的杆塔。这种方式不仅费时、费力、费钱，而且杆塔周围的环境不一定有合适的地点作为基础。因此，在满足安全使用条件的情况下，原地升高杆塔的方法，不单可以解决导线对地安全距离不够的安全隐患，还能最大限度的节约停电时间，能解决输电线路运维过程中所遇到的实际问题，具有省时、省力、节约资源的优点。但现有技术中实现上述原地升高杆塔的设备普遍存在拉力不足，不能实现稳定水平提升的缺陷，实用性不足。
[0004]本技术满足了输电线路的供电可靠性需求，提高输电线路杆塔安全性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种输电线路杆塔整体液压提升系统，该系统能够稳定、简单、高效的原地整体提升杆塔，流程简单、造价低，不受地形条件的限制。
[0006]本技术通过以下的技术方案实现：一种输电线路杆塔整体液压提升系统，包括监测单元、执行部分、终端和控制系统，执行部分包括油缸和防风拉索，在顶升过程中，油缸对杆塔整体垂直顶升，监测单元中各传感器返回杆塔数据给终端，终端判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。
[0007]优选的，所述监测单元包括角度传感器、周围环境传感器和关键位置传感器。
[0008]更进一步的，所述角度传感器安装在杆塔上，用于监测提升杆塔作业过程倾斜角度，包括控制器、太阳能供电系统和GPRS模块，太阳能电池板为角度传感器提供电源支持，GPRS模块用于将控制器获取的数据信息发送至终端。
[0009]更进一步的，所述周围环境传感器用于检测环境中的风速风向数据。
[0010]更进一步的，所述关键位置传感器安装在杆塔和液压油缸连接位置，用于对发生的形变和抖动进行检测。
[0011]优选的，所述执行部分包括油缸和防风拉索，油缸一端固定在地面，另一端用以顶
起杆塔，油缸行程由控制系统控制；防风拉索一端固定在地面，另一端固定在杆塔上。
[0012]更进一步的，所述油缸为四足液压伺服油缸。按照控制系统的指令完成电力杆塔调平和锁紧。
[0013]更进一步的，所述防风拉索包括卷筒以及对称设置在杆塔两侧的拉索，拉索的松紧由控制系统控制，拉索一端固定在地面，另一端固定在杆塔上。
[0014]优选的，所述终端包括处理器和可视化模块，处理器分别与监测单元、控制系统和可视化模块相连，可视化模块用以显示数据。所述监测单元将监测数据传输到处理器中，处理器处理后显示到可视化界面中，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。
[0015]常规的解决方式是在杆塔附近位置新建一基杆塔，再拆除旧的杆塔。这种方式浪费时间精力金钱，而且杆塔周围的环境不一定能找到地方做基础，并不能完全解决实际问题。本技术利用传感器技术、通信技术、3D建模技术和智能控制技术，能够稳定、简单、高效的整体提升杆塔，地形条件不受限制，能够对输电线路杆塔倾斜状态实时监测及自动纠偏，实现输电线路杆塔整体液压提升，解决杆塔基础被掩埋等实际问题，并且做到施工方案简单、可靠性高，有效的缩短停电施工时间和施工造价，并且避免施工过程中造成输电线路杆塔的二次伤害，永久的消除安全隐患。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的模块连接示意图。
[0017]图2是本技术实施例的使用状态示意图。
[0018]图中，1-监测单元、2-执行部分、3-终端、4-通信部分、5-控制系统、6-杆塔、7-角度传感器、8-周围环境传感器、9-关键位置传感器、10-油缸、11-防风拉索、12-处理器、13-可视化模块。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0020]实施例
[0021]本实施例输电线路杆塔整体液压提升系统包括监测单元1、执行部分2、终端3、通信部分4、控制系统5以及杆塔6。监测单元1包括角度传感器7、周围环境传感器8和关键位置传感器9；执行部分2包括油缸10和防风拉索11；终端3包括处理器12和可视化模块13。在顶升过程中，油缸对杆塔整体垂直顶升，监测单元中各传感器返回杆塔数据给终端，终端判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。
[0022]本实施例中，角度传感器7主要利用卡尔曼滤波技术，用于监测提升杆塔作业过程倾斜角度，安装在输电线路的杆塔6上，由MSP430控制器、加速度传感器、太阳能供电系统、ZigBee模块、GPRS模块等组成，太阳能电池板为系统供电源支持，GPRS模块负责将数据信息发送至处理器12和可视化模块13。
[0023]本实施例中，周围环境传感器8用于监测杆塔提升作业的环境风速风向数据，可实
现杆塔6提升作业前、中、后期施工现场周围环境数据的检测，施工人员可根据检测结果把控工程进度，进一步提供施工安全可靠性。
[0024]本实施例中，关键位置传感器安装在杆塔和液压油缸连接位置，若故障发生时则及时发出警报，实现对电力杆塔作业过程状态的实时监测，并从监测数据结果中分析形变和抖动趋势，保证电力系统的安全可靠工作。
[0025]本实施例中，油缸10为四足液压伺服油缸，按照控制系统5的指令驱动各支腿运动，完成电力杆塔6调平和锁紧等任务，通过调节油缸10行程控制杆塔6提升。
[0026]本实施例中，防风拉索11的松紧可以调节，安装简单，可以根据防风需要及杆塔6倾斜状况将防风拉索11调节到合适的张力状态：风力越大或杆塔6倾斜度越大，需要将拉索张力调节越紧，以保证将杆塔6牢牢固定并实现自平衡。另外，防风拉索11的卷筒能自动调节钢丝绳的受力，保持对称两套防风拉索的受力相等，保证拉力同步增加或减少。
[0027]本实施例中，处理器12采用卡尔曼滤波算法对初期数据进行平滑滤波，增强其有效性；根据杆塔6实时状态.可视化模块13通过对三维场景建模，实现杆塔6抬升过程的可视化，实时监测杆塔6状态，有效地减少了数据规模，有助于维护施工安全提升。在实施过程中，可视化模块还能通过人机交互方式输入提升作业过程的各类指令和参数，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔整体液压提升系统，其特征在于，包括监测单元、执行部分、终端和控制系统，执行部分包括油缸和防风拉索，在顶升过程中，油缸对杆塔整体垂直顶升，监测单元中各传感器返回杆塔数据给终端，终端判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔整体液压提升系统，其特征在于，所述监测单元包括角度传感器、周围环境传感器和关键位置传感器。3.根据权利要求2所述的输电线路杆塔整体液压提升系统，其特征在于，所述角度传感器安装在杆塔上，用于监测提升杆塔作业过程倾斜角度，包括控制器、太阳能供电系统和GPRS模块，太阳能电池板为角度传感器提供电源支持，GPRS模块用于将控制器获取的数据信息发送至终端。4.根据权利要求2所述的输电线路杆塔整体液压提升系统，其特征在于，所述周围环境传感器用于检测环境中的风速风向数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子杰，宁琪，周梓鹏，李杰波，李秀芝，吴文杰，姚海珍，
申请(专利权)人：广州市极臻智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：