【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及方向盘控制，尤其涉及一种车辆的方向盘抖动优化方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、混合动力汽车由于工况复杂，当制动能量回收扭矩较大时，动力总成悬置受回收扭矩影响，工作到非线性区，导致悬置隔振变差。发动机振动传递至车身端的振动变大，当发动机主阶次频率与方向盘模态接近时，引起方向盘抖动。
2、目前的车辆的方向盘抖动优化方式为通过硬件优化，成本较高且周期较长。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆的方向盘抖动优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术对方向盘抖动优化成本高周期长的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆的方向盘抖动优化方法，所述方法包括以下步骤：
3、在车辆制动过程中，获取车辆的当前电机回收扭矩；
4、在所述当前电机回收扭矩大于预设电机回收扭矩阈值时，确定车辆的方向盘发生抖动，获取当前发动机转速；
5、基于所述当前发动机转速和所述当前电机回收扭矩对方向盘抖动进行
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【技术保护点】
1.一种车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，所述车辆的方向盘抖动优化方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，所述基于所述当前发动机转速和所述当前电机回收扭矩对方向盘抖动进行优化，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，在所述当前发动机转速位于所述预设发动机转速范围内时，基于所述当前电机回收扭矩对方向盘抖动进行优化，包括：
4.如权利要求3所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，所述降低所述当前电机回收扭矩，得到参考电机回收扭矩之后，还包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，所述车辆的方向盘抖动优化方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，所述基于所述当前发动机转速和所述当前电机回收扭矩对方向盘抖动进行优化，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，在所述当前发动机转速位于所述预设发动机转速范围内时，基于所述当前电机回收扭矩对方向盘抖动进行优化，包括：
4.如权利要求3所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，所述降低所述当前电机回收扭矩，得到参考电机回收扭矩之后，还包括：
5.如权利要求2所述的车辆的方向盘抖动优化方法，其特征在于，在所述当前发动机转速位于所述预设发动机转速范围内时，基于所述当前发动机转速对方向盘抖动进行优化，包括：
6.如权利要求1所述的车辆的方向盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：范富贵，张紫广，赵新辉，吕岗，杨志伟，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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