【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。基于相同的专利技术构思，本申请实施例还提供一种电子设备。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备。参阅图17所示，其为本申请实施例中提供的一种可能的电子设备的结构示意图，图17中，电子设备1700包括：处理器1710和存储器1720。其中，存储器1720存储有可被处理器1710执行的计算机程序，处理器1710通过执行存储器1720存储的指令，可以执行上述交通标牌的属性匹配方法的步骤。存储器1720可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器1720也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者存储器1720是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1720也可以是上述存储器的组合。处理器1710可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)或者为数字处理单元等等。处
技术介绍
1、随着互联网技术和智能设备的发展，多种多样的地图软件不断普及。为保证地图软件的准确性，在地图数据中加入交通标牌的属性信息(如时间段、道路名、车辆类型等信息内容)是非常必要的。
2、相关技术中，针对道路中存在的各交通标牌，通常基于单次采集的图像数据，获得各属性信息(也可以称为属性)，进而确定各属性信息与各交通标牌之间的匹配关系，从而实现对交通标牌的属性赋值。
3、然而，单次采集的图像数据，可能因图像不清晰、相机标定不准等问题，导致各属性信息与各交通标牌的匹配结果不准配，进而影响地图绘制效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种交通标牌的信息处理方法及相关装置，用以提高交通标牌的属性赋值准确性，从而保证地图绘制效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种交通标牌的信息处理方法，包括：
3、获取至少一个待赋值标牌各自对应的目标三维形状，以及获取至少一个目标二维形状及相应的目标属性；其中，所述至少一个目标二维形状及相应的目标属性是基于针对所述至少一个待赋值标牌多次采集的图像数据获得的；
4、基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和获取的至少一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标三维形状与所述至少一个目标二维形状之间的关联关系；
5、基于所述关联关系，将获得的至少一个目标属性，作为相应的待赋值标牌的目标属性。
6、第二方面，本申请实施例提供一种交通标牌的信息处理装置，包括：
7、获取单元，用于获取至少一个待赋值标牌各自对应的目标三维形状，以及获取至少一个目标二维形状及相应的目标属性；其中，所述至少一个目标二维形状及相应的目标属性是基于针对所述至少一个待赋值标牌多次采集的图像数据获得的；
8、关联单元，用于基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和获取的至少一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标三维形状与所述至少一个目标二维形状之间的关联关系；
9、赋值单元，用于基于所述关联关系，将获得的至少一个目标属性，作为相应的待赋值标牌的目标属性。
10、作为一种可能的实现方式，获取单元还用于：
11、基于针对所述至少一个待赋值标牌采集的目标采样数据包含的点云数据，获得至少一个初始三维形状，并基于所述目标采样数据包含的图像数据，获得至少一个初始二维形状及相应的初始描述信息；
12、基于针本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通标牌的信息处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少一个待赋值标牌各自对应的目标三维形状之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于针对所述至少一个待赋值标牌采集的目标采样数据包含的点云数据，获得至少一个初始三维形状之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实例库中还存储有所述至少一个初始三维形状、所述至少一个初始二维形状及相应的初始属性各自的置信度；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述至少一个目标三维形状、所述至少一个目标二维形状及相应的目标属性，对所述实例库进行更新之后，还包括：
6.如权利要求3、4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和所述至少一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标三维形状与所述至少一个目标二维
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，目标二维形状的数目为多个，则基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标二维形状分别与所述一个目标三维形状之间的结构相似度，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于多个目标二维形状各自在二维坐标系下的图像位置，获得所述多个目标二维形状之间的结构包含关系，包括：
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于目标坐标系下，所述至少一个主二维形状和所述一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个主二维形状分别与所述一个目标三维形状的结构相似度，包括：
12.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和所述至少一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标三维形状与所述至少一个目标二维形状之间的关联关系，包括：
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于获得的调整后位置，获得所述M个目标三维形状与所述N个目标二维形状之间的关联关系，包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于M×Y次位置调整后，Y个目标二维形状或M个目标三维形状各自的调整后位置，获得M×Y种候选关联结果，包括：
15.一种交通标牌的信息处理装置，其特征在于，包括：
16.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～14中任一所述方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1～14中任一所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种交通标牌的信息处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少一个待赋值标牌各自对应的目标三维形状之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于针对所述至少一个待赋值标牌采集的目标采样数据包含的点云数据，获得至少一个初始三维形状之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实例库中还存储有所述至少一个初始三维形状、所述至少一个初始二维形状及相应的初始属性各自的置信度；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述至少一个目标三维形状、所述至少一个目标二维形状及相应的目标属性，对所述实例库进行更新之后，还包括：
6.如权利要求3、4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和所述至少一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标三维形状与所述至少一个目标二维形状之间的关联关系，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，目标二维形状的数目为多个，则基于目标坐标系下，所述至少一个目标二维形状和一个目标三维形状各自的目标位置，获得所述至少一个目标二维形状分别与所述一个目标三维形状之间的结构相似度，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邴子露，闫欣蕊，胡淼，张梓刚，王芳，端木瑜，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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