运杯器全域运行装置制造方法及图纸

本技术涉及饮品设备技术领域，且公开了运杯器全域运行装置，包括X向运行组件、Y向运行组件和连接组件，X向运行组件包括第一支撑架，第一支撑架底部一侧固定有第一电机，第一电机输出轴端固定有第一皮带轮，第一支撑架远离第一皮带轮一侧通过轴承转动连接有第二皮带轮，第一支撑架内壁之间固定有第一导轨，第一导轨外侧滑动连接有数量为两个的滑块，通过使用X向运行组件和Y向运行组件中的第一支撑架和第二支撑架，在两组电机驱动之下带着运杯架实现了全域运行，实现基准点到达工作平面内的所有工作点，且点到点实现斜向直线运行，只有两个悬空位称量，可以直接点到点运行，效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及饮品设备，具体为运杯器全域运行装置。

技术介绍

1、杯子是一种专门盛水的器皿。其主要功能都是用来饮酒或饮茶，一般容积不大。

2、由于鲜制饮品机需要用到各种原料，每种原料的下料系统是个重要环节，之前的饮品机或者只是单一的饮品，或者只有二三种饮品，所需下料品种不多，基本上采用运杯器固定移动路径，在需要下料的座标点停留，下料后再移动到下一个座标点，不论是否需要到某个座标点下料，运杯器均需到设定的点位停留一下，这样的构造可以理解为线性座标系，无论运杯器运行时是否有折弯路径，均可以看成是线性座标系。

3、传统的饮品机在制作时，要加入5种固体原料，4种液体原料，加上落杯、落盖、压盖、加热水、蒸汽加热和清洗等，共有13个工作位，鲜制饮品可以达到15种以上，如果采用称量取料的话，则每个下料停止位都需要设置悬空位，造成运行速度不能太快，且运行轨道刚性也下降，并且简单采用线性座标系也不能满足要求，为此，提出运杯器全域运行装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供运杯器全域运行装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：运杯器全域运行装置，包括x向运行组件、y向运行组件和连接组件；

3、所述x向运行组件包括第一支撑架，所述第一支撑架底部一侧固定有第一电机，所述第一电机输出轴端固定有第一皮带轮，所述第一支撑架远离第一皮带轮一侧通过轴承转动连接有第二皮带轮，所述第一支撑架内壁之间固定有第一导轨，所述第一导轨外侧滑动连接有数量为两个的滑块；

4、所述y向运行组件包括第二支撑架，所述第二支撑架底部一侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有第三皮带轮，所述第二支撑架内壁之间固定有第二导轨，所述第二导轨外侧滑动连接有运杯架，所述运杯架一侧安装有光电开关。

5、作为优选，上述第二支撑架顶部通过轴承转动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮和第三皮带轮之间连接有皮带，所述皮带的外侧固定于运杯架的底部一侧。

6、作为优选，上述连接组件包括拉块和数量为四个的插柱，所述插柱一侧开设有锁槽，所述拉块一侧固定有数量为四个的锁杆。

7、作为优选，上述滑块内部开设有数量为四个的限位槽和滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑板，所述滑板的一侧与滑槽的内侧之间连接有弹簧。

8、作为优选，上述滑板的顶部一侧固定于锁杆的底部，所述锁杆的外侧适配于锁槽的内侧，所述插柱的外侧适配于限位槽的内侧。

9、作为优选，上述插柱的顶部固定于第二支撑架的底部，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带相连接。

10、本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

11、通过使用x向运行组件和y向运行组件中的第一支撑架和第二支撑架，在两组电机驱动之下带着运杯架实现了全域运行，实现基准点到达工作平面内的所有工作点，且点到点实现斜向直线运行，只有两个悬空位称量，可以直接点到点运行，效率大大提升。

12、向一侧拉动拉块，使得拉块带动四个锁杆向一侧移动，使得锁杆带动滑板滑动在滑槽内侧，同时滑板将弹簧压缩，此时使得锁杆离开锁槽的内侧，向上拉动第二支撑架，即可将y向运行组件取下进行维护，通过使用连接组件进行连接y向运行组件，不使用多个螺栓连接，减少了取下y向运行组件连接螺栓花费的时间，提高了本装置的维护效率。

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【技术保护点】

1.运杯器全域运行装置，其特征在于：包括X向运行组件（1）、Y向运行组件（2）和连接组件（5）；

2.根据权利要求1所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述第二支撑架（21）顶部通过轴承转动连接有第四皮带轮（25），所述第四皮带轮（25）和第三皮带轮（23）之间连接有皮带，所述皮带的外侧固定于运杯架（4）的底部一侧。

3.根据权利要求1所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述连接组件（5）包括拉块（51）和数量为四个的插柱（54），所述插柱（54）一侧开设有锁槽（55），所述拉块（51）一侧固定有数量为四个的锁杆（53）。

4.根据权利要求3所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述滑块（14）内部开设有数量为四个的限位槽（52）和滑槽（56），所述滑槽（56）内侧滑动连接有滑板（57），所述滑板（57）的一侧与滑槽（56）的内侧之间连接有弹簧（58）。

5.根据权利要求4所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述滑板（57）的顶部一侧固定于锁杆（53）的底部，所述锁杆（53）的外侧适配于锁槽（55）的内侧，所述插柱（54）的外侧适配于限位槽（52）的内侧。

6.根据权利要求5所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述插柱（54）的顶部固定于第二支撑架（21）的底部，所述第一皮带轮（12）与第二皮带轮（16）通过皮带相连接。

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【技术特征摘要】

1.运杯器全域运行装置，其特征在于：包括x向运行组件（1）、y向运行组件（2）和连接组件（5）；

2.根据权利要求1所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述第二支撑架（21）顶部通过轴承转动连接有第四皮带轮（25），所述第四皮带轮（25）和第三皮带轮（23）之间连接有皮带，所述皮带的外侧固定于运杯架（4）的底部一侧。

3.根据权利要求1所述的运杯器全域运行装置，其特征在于：所述连接组件（5）包括拉块（51）和数量为四个的插柱（54），所述插柱（54）一侧开设有锁槽（55），所述拉块（51）一侧固定有数量为四个的锁杆（53）。

4.根据权利要求3所述的运杯器全域...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金雄，
申请(专利权)人：上海宝霆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：