【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重装置领域，具体是涉及一种压力容器翻转装置。
技术介绍
1、压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中应用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50 %左右。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。
2、在压力容器进行初加工时，呈筒状的压力罐需要进行多道加工工序，因此压力罐需要切换位置状态，但是由于压力罐本身重量较大，因此需要借助辅助工具来实现压力罐的翻转，现有的我国公开号为cn106429837b中国专利公开了大型筒体翻转辅助装置，但是该专利还具有以下缺陷：
3、其一，上述专利的辅助装置需要提前安装于压力罐的一端上，并且在压力罐从水平翻转至竖直后，还需要将辅助装置从压力罐的端部取下，因此辅助装置的拆装会浪费大量的时间，同时提高了劳动强度；
4、其二，其辅助装置整体呈月牙状，那么当压力罐从水平翻转至竖直后，由于其辅助装置没有限位装置，因此压力罐在变成竖直的一瞬间还会继续朝向行车位移的一侧偏倒，由于压力罐仅通过吊绳与行车相连，吊绳为柔性结构，因此无法通过行车有效控制压力罐偏倒，因此只能够通过人工将压力罐扶正，但是压力罐的重量较大，通过人工手扶压力罐会出现一定的危险；
5、其三，压力罐在从水平变成竖直的过程中，
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种压力容器翻转装置。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种压力容器翻转装置，包括呈水平的压力罐、两组平行设置于天花板上的横梁和设于两组横梁之间的行车，压力罐的两端分别通过两组起吊绳与行车的终端相连，行车用于带动压力罐进行平移和升降，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构、夹持机构和两组辅助提升机构，旋转机构包括固定于地面上的支撑座和两组呈对称状态转动设于支撑座上的转臂，夹持机构设于两组转臂上，夹持机构用于夹持压力罐的一端，以此在行车的驱动下使得压力罐能够保持其一端呈固定状态进行翻转，两组辅助提升机构呈对称状态分别设于压力罐的两侧，每组辅助提升机构均包括传动机构和提升件，提升件具有一个提升端，提升件靠近压力罐的自由端且两组提升件分别设于两组横梁上，压力罐的自由端从下套设有一个辅助吊绳，辅助吊绳的两端均向上且分别与两组提升件的提升端相连，提升件均通过传动机构与对应的转臂传动相连，以此在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，压力罐的自由端能够通过两组提升件进行辅助上抬。
3、进一步的，支撑座包括底座和立台，底座呈水平固定设于地面上，立台固定设于底座的顶部，立台呈矩形，其中立台上端的两侧均嵌设有一号轴承，两个一号轴承共轴线，立台的上端设有一根水平穿过两个一号轴承的转轴，且转轴的两端分别向外支出，两组转臂分别与转轴的两个支出端固连。
4、进一步的，夹持机构包括两组连接板和两组弧形夹板，两组转臂之间设有若干根相互平行的导向轴，每根导向轴的轴向均与转轴的轴向平行，且每根导向轴的两端分别与两组转臂固连，两组连接板分别靠近两组转臂，且每组连接板内均嵌设有若干个滑套，每组连接板均通过其上的若干个滑套滑动于若干根导向轴上，两组弧形夹板分别与两组连接板固连，且两组弧形夹板的内凹面相对设置，两组转臂之间还设有一组用于驱动两组连接板相向和背向位移的驱动机构。
5、进一步的，驱动机构包括螺纹轴和转柄，每组转臂上均固定设有支块，每个支块内均嵌设有二号轴承，两个二号轴承共轴线，螺纹轴呈水平设于两个二号轴承之间，且螺纹轴的两端均为光滑部且分别穿过两个二号轴承，转柄与螺纹轴一端的端部同轴固连，螺纹轴穿过两组连接板，螺纹轴的外壁上成型有两组螺旋向相反的螺纹部，每组连接板被螺纹轴穿过的部位均嵌设有一个套设于螺纹轴外的螺纹套，两个螺纹套分别与螺纹轴上的两个螺纹部螺纹配合。
6、进一步的，每组提升件均包括一号液压缸和一号活塞，一号液压缸呈竖直固定设于对应的横梁上，一号活塞滑动设于一号液压缸内，且一号活塞的杆部向下穿出于一号液压缸外，辅助吊绳的两端均向上且分别与两个一号活塞的杆部相固连，一号液压缸的下端开设有供油液出入的一号油口，每组传动机构均包括二号液压缸、二号活塞和传动件，二号液压缸呈竖直且通过立架固定设于对应转臂的旁侧，二号活塞滑动设于二号液压缸内，且二号活塞的杆部向下穿出于二号液压缸外，二号液压缸的下端开设有供油液出入的二号油口，一号油口与二号油口通过一根输油管连接，传动件设于二号活塞和转臂之间，传动件用于在压力罐从水平翻转至竖直的过程中驱动对应的二号活塞下降，使得二号液压缸内的油液挤入一号液压缸内。
7、进一步的，每组传动件均包括连杆、导向套、转销、滑块和矩形架，滑块沿竖直方向滑动于对应的立架上，连杆的一端与对应的转轴同轴固连，转销转动设于连杆的另一端上，且转销的轴向与转轴的轴向平行，导向套位于转销的上方，导向套的轴向垂直于转销的轴向，且导向套通过若干个连接立板与转销相连，矩形架包括两个水平柱和两个连接立杆，两个水平柱上下间隔分布，两个连接立杆左右间隔分布，两个水平柱和两个连接立杆首尾相连，滑块与位于上方的水平柱固连，导向套套设于位于下方的水平柱上，滑块上成型有横向杆，横向杆与对应的二号活塞的杆部固连。
8、进一步的，每组转臂上均固定设有一号限位杆和二号限位杆，立台的两侧均成型有一号限位台和二号限位台，一号限位杆用于与一号限位台相配合使得在夹持机构旋转至正对压力罐的一端时将对应的转臂截停，二号限位杆用于与二号限位台相配使得在压力罐从水平翻转至竖直后将对应的转臂截停。
9、进一步的，每个二号活塞的杆部上均固连有吊环，辅助吊绳的两端均固定连有钩环，每个钩环均钩挂于对应的吊环上。
10、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
11、其一，本装置设于旋转机构上的夹持机构用于夹持压力罐的一端，且夹持过程简便，当夹持机构将压力罐的一端夹持后，在行车的驱动下使得压力罐能够保持其一端呈固定状态进行翻转，当压力罐翻转至竖直后，通过夹持机构将压力罐的一端松开即可，整个翻转过程无需在压力罐的端部上安装任何辅助零件，进一步的缩短了翻转的时间；
12、其二，本装置的辅助提升机构用于在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，提供压力罐一个缓冲力，以此确保压力罐翻转时的稳定性，防止压力罐因迅速转动后而产生偏倒的情况，同时本装置旋转机构中的两组转臂均设有限位件，通过限位件来限制转臂的转动角度，最终确保压力罐呈竖直后，转臂不会继续向一侧发生转动；
13、其三，在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，压力罐的自由端能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压力容器翻转装置，包括呈水平的压力罐（1）、两组平行设置于天花板上的横梁（2）和设于两组横梁（2）之间的行车，压力罐（1）的两端分别通过两组起吊绳（3）与行车的终端相连，行车用于带动压力罐（1）进行平移和升降，其特征在于，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构（4）、夹持机构（5）和两组辅助提升机构，旋转机构（4）包括固定于地面上的支撑座和两组呈对称状态转动设于支撑座上的转臂（6），夹持机构（5）设于两组转臂（6）上，夹持机构（5）用于夹持压力罐（1）的一端，以此在行车的驱动下使得压力罐（1）能够保持其一端呈固定状态进行翻转，两组辅助提升机构呈对称状态分别设于压力罐（1）的两侧，每组辅助提升机构均包括传动机构（7）和提升件（8），提升件（8）具有一个提升端，提升件（8）靠近压力罐（1）的自由端且两组提升件（8）分别设于两组横梁（2）上，压力罐（1）的自由端从下套设有一个辅助吊绳（9），辅助吊绳（9）的两端均向上且分别与两组提升件（8）的提升端相连，提升件（8）均通过传动机构（7）与对应的转臂（6）传动相连，以此在压力罐（1）从水平翻转至竖直的过程中，压力罐（1）的自
2.根据权利要求1所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，支撑座包括底座（10）和立台（11），底座（10）呈水平固定设于地面上，立台（11）固定设于底座（10）的顶部，立台（11）呈矩形，其中立台（11）上端的两侧均嵌设有一号轴承（12），两个一号轴承（12）共轴线，立台（11）的上端设有一根水平穿过两个一号轴承（12）的转轴（13），且转轴（13）的两端分别向外支出，两组转臂（6）分别与转轴（13）的两个支出端固连。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，夹持机构（5）包括两组连接板（14）和两组弧形夹板（15），两组转臂（6）之间设有若干根相互平行的导向轴（16），每根导向轴（16）的轴向均与转轴（13）的轴向平行，且每根导向轴（16）的两端分别与两组转臂（6）固连，两组连接板（14）分别靠近两组转臂（6），且每组连接板（14）内均嵌设有若干个滑套（17），每组连接板（14）均通过其上的若干个滑套（17）滑动于若干根导向轴（16）上，两组弧形夹板（15）分别与两组连接板（14）固连，且两组弧形夹板（15）的内凹面相对设置，两组转臂（6）之间还设有一组用于驱动两组连接板（14）相向和背向位移的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，驱动机构包括螺纹轴（18）和转柄（19），每组转臂（6）上均固定设有支块（20），每个支块（20）内均嵌设有二号轴承（21），两个二号轴承（21）共轴线，螺纹轴（18）呈水平设于两个二号轴承（21）之间，且螺纹轴（18）的两端均为光滑部且分别穿过两个二号轴承（21），转柄（19）与螺纹轴（18）一端的端部同轴固连，螺纹轴（18）穿过两组连接板（14），螺纹轴（18）的外壁上成型有两组螺旋向相反的螺纹部，每组连接板（14）被螺纹轴（18）穿过的部位均嵌设有一个套设于螺纹轴（18）外的螺纹套（22），两个螺纹套（22）分别与螺纹轴（18）上的两个螺纹部螺纹配合。
5.根据权利要求2所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，每组提升件（8）均包括一号液压缸（23）和一号活塞（24），一号液压缸（23）呈竖直固定设于对应的横梁（2）上，一号活塞（24）滑动设于一号液压缸（23）内，且一号活塞（24）的杆部向下穿出于一号液压缸（23）外，辅助吊绳（9）的两端均向上且分别与两个一号活塞（24）的杆部相固连，一号液压缸（23）的下端开设有供油液出入的一号油口（25），每组传动机构（7）均包括二号液压缸（26）、二号活塞（27）和传动件，二号液压缸（26）呈竖直且通过立架（28）固定设于对应转臂（6）的旁侧，二号活塞（27）滑动设于二号液压缸（26）内，且二号活塞（27）的杆部向下穿出于二号液压缸（26）外，二号液压缸（26）的下端开设有供油液出入的二号油口（29），一号油口（25）与二号油口（29）通过一根输油管（30）连接，传动件设于二号活塞（27）和转臂（6）之间，传动件用于在压力罐（1）从水平翻转至竖直的过程中驱动对应的二号活塞（27）下降，使得二号液压缸（26）内的油液挤入一号液压缸（23）内。
6.根据权利要求5所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，每组传动件均包括连杆（31）、导向套（32）、转销（33）、滑块（34）和矩形架，滑块（34）沿竖直方向滑动于对应的立架（28）上，连杆（31）的一端与对应的转轴（13）同轴固连，转销（33）转动设于连杆（31）的另一端上...
【技术特征摘要】
1.一种压力容器翻转装置，包括呈水平的压力罐（1）、两组平行设置于天花板上的横梁（2）和设于两组横梁（2）之间的行车，压力罐（1）的两端分别通过两组起吊绳（3）与行车的终端相连，行车用于带动压力罐（1）进行平移和升降，其特征在于，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构（4）、夹持机构（5）和两组辅助提升机构，旋转机构（4）包括固定于地面上的支撑座和两组呈对称状态转动设于支撑座上的转臂（6），夹持机构（5）设于两组转臂（6）上，夹持机构（5）用于夹持压力罐（1）的一端，以此在行车的驱动下使得压力罐（1）能够保持其一端呈固定状态进行翻转，两组辅助提升机构呈对称状态分别设于压力罐（1）的两侧，每组辅助提升机构均包括传动机构（7）和提升件（8），提升件（8）具有一个提升端，提升件（8）靠近压力罐（1）的自由端且两组提升件（8）分别设于两组横梁（2）上，压力罐（1）的自由端从下套设有一个辅助吊绳（9），辅助吊绳（9）的两端均向上且分别与两组提升件（8）的提升端相连，提升件（8）均通过传动机构（7）与对应的转臂（6）传动相连，以此在压力罐（1）从水平翻转至竖直的过程中，压力罐（1）的自由端能够通过两组提升件（8）进行辅助上抬。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，支撑座包括底座（10）和立台（11），底座（10）呈水平固定设于地面上，立台（11）固定设于底座（10）的顶部，立台（11）呈矩形，其中立台（11）上端的两侧均嵌设有一号轴承（12），两个一号轴承（12）共轴线，立台（11）的上端设有一根水平穿过两个一号轴承（12）的转轴（13），且转轴（13）的两端分别向外支出，两组转臂（6）分别与转轴（13）的两个支出端固连。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，夹持机构（5）包括两组连接板（14）和两组弧形夹板（15），两组转臂（6）之间设有若干根相互平行的导向轴（16），每根导向轴（16）的轴向均与转轴（13）的轴向平行，且每根导向轴（16）的两端分别与两组转臂（6）固连，两组连接板（14）分别靠近两组转臂（6），且每组连接板（14）内均嵌设有若干个滑套（17），每组连接板（14）均通过其上的若干个滑套（17）滑动于若干根导向轴（16）上，两组弧形夹板（15）分别与两组连接板（14）固连，且两组弧形夹板（15）的内凹面相对设置，两组转臂（6）之间还设有一组用于驱动两组连接板（14）相向和背向位移的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，驱动机构包括螺纹轴（18）和转柄（19），每组转臂（6）上均固定设有支块（20），每个支块（20）内均嵌设有二号轴承（21），两个二号轴承（21）共轴线，螺纹轴（18）呈水平设于两个二号轴承（21）之间，且螺纹轴（18）的两端均为光滑部且分别穿过两个二号轴承（21），转柄（19）与螺纹轴（18）一端的端部同轴固连，螺纹轴（18）穿过两组连接板（14），螺纹轴（18）的外壁上成型有两组螺旋向相反的螺纹部，每组连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾，李传杰，郝玉国，刘章燕，刘青蔚，
申请(专利权)人：山东中杰特种装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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