【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种起重机位姿调整机构及其调整方法，适用于装配过程中对工件实现多个方向自由度的调整，实现装配的安全化、高效化并形成产线化。
技术介绍
1、在工程机械装配生产线中，装配物料由散件组装成大件，并由多个大型结构件（被起吊部件）装配为整机，在组装过程中，由于结构件重量及外形尺寸越来越大，一般使用四点吊进行吊装。
2、装配工位（汽车停放区）存在位置直线度偏斜、轮胎胎压不均造成的水平偏斜、工件配合位置不同等原因，需要将工件在空中进行位置、姿态调整，吊装过程中存在各种需要在多个方向距离调整来满足装配位置需求，安装效率成为工程机械企业面临的最大困难。
3、四点吊调整位置需要通过起重机自身，比较麻烦；而四点吊中结构件姿态调整更加麻烦，需要微小调整都是通过人工调整。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题为：如何设计出一种起重机位姿调整机构，方便结构件的位姿进行调整。
2、具体方案如下：
3、一种起重机位姿调整机构，包括两个同样的小车：左小车与右小车，小车上包括下车体，下车体上设有y轴轨道，y轴轨道上设有上车体，上车体能够沿y轴轨道滑动，上车体上设有卷扬机构，卷扬机构通过钢丝绳连接吊具；吊具上固定一组板链，具体为：板链的第一点固定在吊具的中心处，板链的后侧自由端先向斜下延伸、通过第二点固定左后吊钩、再向斜上延伸啮合后齿轮定滑轮、再向斜下延伸啮合一个驱动齿轮；板链的前侧自由端先向斜下延伸、通过第三点固定左前吊钩、再向斜上延伸啮合前齿轮定
4、一种调整方法，使上述起重机位姿调整机构，包括如下步骤：
5、s10、起重机运行到结构件的出发地，左小车的吊具的两个吊钩通过两个左绳索固定结构件的左端，右小车的吊具的两个吊钩通过两个右绳索固定结构件的右端；通过卷扬机构的钢丝绳起吊结构件；
6、s20、起重机与结构件运行到结构件的目的地，进行结构件的位姿调整，调整时，单独使用或者组合使用以下五个自由度的调整；
7、s21、通过左小车与右小车在横梁上的运动，进行x轴方向的平动调整；
8、s22、上车体能够沿y轴轨道上的运动，进行y轴方向的平动调整；
9、s23、通过所有的卷扬机构的同时转动，进行z轴方向的平动调整；
10、s24、通过左小车或者右小车上的卷扬机构的转动，进行沿y轴的转动调整；
11、s25、通过前侧或/和后侧的回转电机转动，进行沿x轴的转动调整。
12、有益效果：相对于现有技术，本专利技术设有三个维度的位置调整机构、两个维度的姿态调整机构，方便结构件的位姿进行调整。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起重机位姿调整机构，其特征在于：包括两个同样的小车：左小车（3）与右小车（4），小车上包括下车体（31），下车体（31）上设有Y轴轨道（32），Y轴轨道（32）上设有上车体（33），上车体（33）能够沿Y轴轨道（32）滑动，上车体（33）上设有卷扬机构（34），卷扬机构（34）通过钢丝绳（35）连接吊具（40）；
2.一种调整方法，其特征在于：使用权利要求1所述的起重机位姿调整机构，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种起重机位姿调整机构，其特征在于：包括两个同样的小车：左小车（3）与右小车（4），小车上包括下车体（31），下车体（31）上设有y轴轨道（32），y轴轨道（32）上设有上车体（33），上车体（33）能够沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，姚崇，刘征斌，李国强，吴庆宁，汪会鹏，姚淑娟，王景翠，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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