【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋转供料装置领域，特别涉及一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置。
技术介绍
1、在机器人加工生产线中常常使用到旋转供料装置，一侧由机器人自动加工，另一侧由人工操作，通过人工将待加工件摆放至物料盘上，再将待加工件传送至机器人操作区；由于在生产加工时，物料盘常常是一边装满，另一边是空置的状态，导致底下的旋转盘倾斜不平衡，进而影响机器人的精准操作。此外，在现有的旋转供料装置上设置的物料盘主要是以不可拆卸的方式安装，在加工过程中只能对特定类型的物料进行加工，加工物料单一，不能有效发挥机器的实用性。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术的目的是提供一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，用以解决现有技术中旋转供料装置上的物料盘不平衡，物料盘装配单一，只能放置特定类型的待加工件的问题。
3、(二)
技术实现思路
4、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，包括机台，所述机台上均匀布置若干个万向装置，所述万向装置通过螺栓固定在机台上，所述万向装置上方顶撑旋转盘，所述旋转盘中心位置的下方设有固定连接的旋转轴，所述旋转轴与伺服电机的输出轴连接，所述旋转盘上设有可拆卸连接的物料盘，所述物料盘上的物料凹槽与待加工件互相套合适配。
5、优选的，所述万向装置包括万向球固定块，所述万向球固定块呈现长方体的块状，中间凸起部位设有凹槽，所述万向球固定块的中间凸起部位设有凹槽套合连接万向球。
<...【技术保护点】
1.一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上均匀布置若干个万向装置(9)，所述万向装置(9)通过螺栓固定在机台(1)上，所述万向装置(9)上方顶撑旋转盘(2)，所述旋转盘(2)中心位置的下方设有固定连接的旋转轴(8)，所述旋转轴(8)与伺服电机(7)的输出轴连接，所述旋转盘(2)上设有可拆卸连接的物料盘(3)，所述物料盘(3)上的物料凹槽(3-1)与待加工件(4)互相套合适配。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，其特征在于：所述万向装置(9)包括万向球固定块(9-1)，所述万向球固定块(9-1)呈现长方体的块状，中间凸起部位设有凹槽，所述万向球固定块(9-1)的中间凸起部位设有凹槽套合连接万向球(9-2)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，其特征在于：所述旋转盘(2)中间位置设有防护板(5)，所述防护板(5)底部呈倒“T”字形与旋转盘(2)上的凹槽卡合安装，所述防护板(5)位于两个物料盘(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动加
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，其特征在于：所述物料盘(3)上设有整齐排列的若干个物料凹槽(3-1)，所述物料凹槽(3-1)的孔径与待加工件(4)的直径互相适配，所述物料盘(3)朝外的一侧设有把手(3-3)，所述把手(3-3)与物料盘(3)通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，其特征在于：所述物料盘(3)下侧设有若干个限位块(3-2)，所述限位块(3-2)与旋转盘(2)上的限位凹槽(2-1)互相插接适配。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上均匀布置若干个万向装置(9)，所述万向装置(9)通过螺栓固定在机台(1)上，所述万向装置(9)上方顶撑旋转盘(2)，所述旋转盘(2)中心位置的下方设有固定连接的旋转轴(8)，所述旋转轴(8)与伺服电机(7)的输出轴连接，所述旋转盘(2)上设有可拆卸连接的物料盘(3)，所述物料盘(3)上的物料凹槽(3-1)与待加工件(4)互相套合适配。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，其特征在于：所述万向装置(9)包括万向球固定块(9-1)，所述万向球固定块(9-1)呈现长方体的块状，中间凸起部位设有凹槽，所述万向球固定块(9-1)的中间凸起部位设有凹槽套合连接万向球(9-2)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工用旋转交互式供料装置，其特征在于：所述旋转盘(2)中间位置设有防护板(5)，所述防护板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，许文忠，池长银，
申请(专利权)人：福鼎市三宏机车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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