【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铆合领域，特别是涉及一种铆合装置。
技术介绍
1、尾门电动撑杆是电动尾门系统中实现尾门开启或关闭运行的执行机构，是调节尾门开度大小的专用部件，其功能是保证尾门能平稳的运行，并顺利的开启和关闭，现被广泛的应用在汽车中。
2、尾门电动撑杆包括撑杆外管、撑杆内管、支撑管、支撑管杆头、电机、丝杆、弹簧等零件组成，安装时需先将电机、丝杆安装至撑杆外管内，支撑管与丝杆配合安装，撑杆内管滑动设置在撑杆外管内，且两者之间设置有弹簧；安装人员需对撑杆外管和撑杆内管施加一定的力以使撑杆外管和撑杆内管相对滑动以对弹簧进行预压，且让支撑管伸出内管后与支撑管杆头铆合，实现电动撑杆的安装。
3、现有的铆合装置通常采用产品旋转，铆合刀部固定的形式，而撑杆安装过程中，需要进行预压操作，而在铆合时，产品旋转会对预压的力产生影响，最终影响产品的组装。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种铆合装置其通过铆合转盘带动铆合刀结构旋转，实现对产品的铆合处理，特别适用于组装撑杆这种产品不好旋转的铆合操作。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案来实现的：
3、一种铆合装置，包括铆合机构，所述铆合机构包括铆合转盘、铆合刀结构、铆合驱动结构，所述铆合转盘的圆心处设置有铆合工位，所述铆合刀结构设置在所述铆合转盘上且位于所述铆合工位轴线的一侧以对产品进行铆合；所述铆合驱动结构用于驱动所述铆合转盘绕其轴线旋转；
4、所述铆
5、所述铆合机构用于对待铆合工件一和设置在待铆合工件一上的待铆合工件二进行铆合处理；
6、采用上述结构，将待铆合工件一的一端送入所述铆合工位处，将待铆合工件二置于待铆合工件一的一端处；所述铆合转盘绕其轴线旋转，设置在所述铆合转盘上的所述铆合刀结构同步绕所述铆合转盘轴线转动，即绕所述铆合工位轴线转动，实现对位于所述铆合工位处的待铆合工件一和待铆合工件二进行铆合；
7、所述铆合刀结构驱动件驱动所述铆合刀结构远离所述铆合工位轴线，方便待铆合工件一进入所述铆合工位；所述铆合刀结构驱动件驱动所述铆合刀结构靠近所述铆合工位轴线，使得所述铆合刀结构能够向待铆合工件一侧壁施加作用力以实现铆合处理。
8、进一步地，所述铆合装置包括铆合机架，所述铆合转盘旋转设置在所述铆合机架上。
9、采用上述结构，为所述铆合转盘的安装提供安装基础；
10、具体的，所述铆合转盘的转轴通过法兰和轴承旋转安装至所述铆合机架上；所述铆合机架包括相对设置的第一机架板和第二机架板，所述第一机架板和所述第二机架板通过机架连接柱连接；所述铆合转盘旋转安装在所述第一机架板上。
11、进一步地，所述铆合装置包括设置在所述铆合转盘轴线上的气动旋转接头，所述铆合刀结构驱动件采用气缸，所述气动旋转接头的固定部固定设置在所述铆合机架上，所述气动旋转接头的旋转部与所述铆合转盘连接以同步转动；所述气动旋转接头固定端上的第一气口与气源连接，所述气动旋转接头旋转部上的第二气口与所述铆合刀结构驱动件连接。
12、采用上述结构，所述铆合刀结构驱动件采用气缸能够方便对所述铆合刀结构的运动进行控制；所述气动旋转结构的设置便于能够对旋转中的铆合刀结构驱动件进行稳定供气，且不对所述铆合刀结构驱动件、铆合转盘的转动造成影响；所述铆合机构的结构设置合理，运行可靠；具体的，所述气动旋转接头的固定部固定设置在所述第二机架板上；所述气动旋转接头的旋转部通过旋转支架与所述铆合转盘连接。
13、进一步地，所述铆合转盘在其圆心处开设有供待铆合工件一或待铆合工件二穿过的铆合转盘通孔。
14、采用上述结构，若所述铆合工位设置在所述铆合转盘的一侧，而待铆合工件一需要从所述铆合转盘的另一侧被送至所述铆合工位处，则所述铆合转盘通孔的设置，使得所述待铆合工件一通过所述铆合转盘通孔实现送至铆合工位处，与待铆合工件二预安装；
15、或者若所述铆合工位设置在所述铆合转盘的一侧，而待铆合工件二需要从所述铆合转盘的另一侧被送至所述铆合工位处，则所述铆合转盘通孔的设置，使得所述待铆合工件二通过所述铆合转盘通孔实现送至铆合工位处，与待铆合工件一预安装；
16、对应的，所述铆合机架在所述铆合转盘设置所述铆合转盘通孔处对应设置有铆合机架通孔。
17、进一步地，所述铆合刀结构驱动件通过铆合刀连接件与所述铆合刀结构驱动连接；所述铆合装置包括铆合导向件，所述铆合导向件一端固定设置在所述铆合转盘上、另一端向靠近所述铆合工位轴线侧延伸设置，所述铆合刀连接件上设置有与所述铆合导向件相匹配的铆合导向槽，所述铆合刀连接件通过所述铆合导向槽与所述铆合导向件滑动配合。
18、采用上述结构，所述铆合刀连接件中铆合导向槽与所述铆合导向件滑动配合实现对所述铆合刀结构运动进行导向，使其进出刀运动更加稳定可靠，以使其能够更好的实现铆接；
19、具体的，所述铆合转盘上设置有铆合导向固定件，所述铆合导向件固定设置在所述铆合转盘上的一端固定设置在所述铆合导向固定件上；
20、所述铆合刀结构设置有一个或多个，每个所述铆合刀结构配置有两个所述铆合刀结构驱动件，两个所述铆合刀结构驱动件对称设置在对应所述铆合刀结构的两侧，所述铆合刀连接件的两侧分别向外延伸以分别与两个所述铆合刀结构驱动件连接；上述结构使得所述铆合刀结构驱动件能够好的驱动对应的所述铆合刀结构，并使铆合刀能够更好的对待铆合工件一侧壁施加作用力；
21、所述铆合导向件朝向所述铆合工位的一端设置有铆合导向限位部，所述铆合导向限位部的直径大于所述铆合导向槽宽度；所述铆合导向限位部与所述铆合导向固定件的设置对所述铆合刀连接件的活动范围起到限制作用，避免所述铆合刀连接件与所述铆合导向件脱离。
22、进一步地，所述铆合刀结构包括第一铆合刀结构和第二铆合刀结构，所述第一铆合刀结构和所述第二铆合刀结构相对设置且分别位于所述铆合工位的两侧，所述第一铆合刀结构包括旋铆滚刀，所述第二铆合刀结构包括与待铆合工件一相匹配的抵靠块，所述抵靠块朝向所述铆合工位的一侧设置有与待铆合工件一相匹配的抵靠凹槽，具体的，所述抵靠凹槽呈v型。
23、采用上述结构，所述第一铆合刀结构和所述第二铆合刀结构在对应的所述铆合刀结构驱动件的驱动下向所述铆合工位轴线侧运动，即两者相互靠近，所述第二铆合刀结构的抵靠凹槽与待铆合工件一侧壁抵靠，所述第一铆合刀结构向待铆合工件一侧壁施加力，两者配合实现对待铆合工件一和待铆合工件二的铆合；
24、具体的，每个所述铆合刀结构匹配有对应的所述铆合刀结构驱动件，即所述第一铆合刀结构匹配对应有用于驱动其运动的铆合刀结构驱动件，所述第二铆合刀结构匹配对应有用于驱动其运动的铆合刀结构驱动件。
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1.一种铆合装置，其特征在于：包括铆合机构（1），所述铆合机构（1）包括铆合转盘（101）、铆合刀结构、铆合驱动结构（103），所述铆合转盘（101）的圆心处设置有铆合工位（104），所述铆合刀结构设置在所述铆合转盘（101）上且位于所述铆合工位（104）轴线的一侧以对产品进行铆合；所述铆合驱动结构（103）用于驱动所述铆合转盘（101）绕其轴线旋转；
2.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合装置包括铆合机架（106），所述铆合转盘（101）旋转设置在所述铆合机架（106）上。
3.根据权利要求2所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合装置包括设置在所述铆合转盘（101）轴线上的气动旋转接头（107），所述铆合刀结构驱动件（105）采用气缸，所述气动旋转接头（107）的固定部（1071）固定设置在所述铆合机架（106）上，所述气动旋转接头（107）的旋转部（1072）与所述铆合转盘（101）连接以同步转动；所述气动旋转接头（107）固定端上的第一气口（1071a）与气源连接，所述气动旋转接头（107）旋转部（1072）上的第二气口（1072a）与
4.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合机构（1）用于对待铆合工件一和设置在待铆合工件一上的待铆合工件二进行铆合处理；所述铆合转盘（101）在其圆心处开设有供待铆合工件一或待铆合工件二穿过的铆合转盘通孔（1011）。
5.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合刀结构驱动件（105）通过铆合刀连接件（108）与所述铆合刀结构驱动连接；所述铆合装置包括铆合导向件（109），所述铆合导向件（109）一端固定设置在所述铆合转盘（101）上、另一端向靠近所述铆合工位（104）轴线侧延伸设置，所述铆合刀连接件（108）上设置有与所述铆合导向件（109）相匹配的铆合导向槽（1081），所述铆合刀连接件（108）通过所述铆合导向槽（1081）与所述铆合导向件（109）滑动配合。
6.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合刀结构包括第一铆合刀结构（1021）和第二铆合刀结构（1022），所述第一铆合刀结构（1021）和所述第二铆合刀结构（1022）相对设置且分别位于所述铆合工位（104）的两侧，所述第一铆合刀结构（1021）包括旋铆滚刀（1021a），所述第二铆合刀结构（1022）包括与待铆合工件一相匹配的抵靠块（1022a），所述抵靠块（1022a）朝向所述铆合工位（104）的一侧设置有与待铆合工件一相匹配的抵靠凹槽（1022a1），所述抵靠凹槽（1022a1）呈V型。
7.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合驱动结构（103）包括铆合驱动件（1031）、以及铆合驱动齿轮（1032），所述铆合转盘（101）上设置有与所述铆合驱动齿轮（1032）相匹配啮合的铆合齿部，所述铆合驱动件（1031）用于驱动所述铆合驱动齿轮（1032）转动。
8.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合机构（1）用于对待铆合工件一和设置在待铆合工件一上的待铆合工件二进行铆合处理；所述铆合装置包括第一定位结构（10A），所述第一定位结构（10A）包括第一定位杆（10A1）、第一定位驱动件（10A2），所述第一定位杆（10A1）的轴线与所述铆合转盘（101）的轴线共线，且所述第一定位杆（10A1）朝向所述铆合转盘（101）的一侧设置有第一定位件（10A3），所述第一定位件（10A3）朝向所述铆合转盘（101）的一侧设置有与待铆合工件二相匹配的待铆合工件二容纳槽；所述第一定位驱动件（10A2）用于驱动所述第一定位杆（10A1）沿着其轴线运动。
9.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合机构（1）用于对待铆合工件一和设置在待铆合工件一上的待铆合工件二进行铆合处理；所述铆合装置包括第二定位结构（10B），所述第二定位结构（10B）包括相对设置的第二定位件一（10B1）和第二定位件二（10B2）、以及用于驱动所述第二定位件一（10B1）和所述第二定位件二（10B2）相互靠近远离的第二定位驱动件（10B3），所述第二定位件一（10B1）和所述第二定位件二（10B2）分别位于所述铆合转盘（101）轴线的两侧；所述第二定位件一（10B1）与所述第二定位件二（10B2）相互靠近的一侧分别凹陷形成与待铆合工件一相匹配的第二定位凹槽一（10B1a）和第二定位凹槽二（30B2a）。
10.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：包括用于固定待铆合工件一的固定机构（2）、以及用于将固定机构（2）移送至所述铆合装置处的移送...
【技术特征摘要】
1.一种铆合装置，其特征在于：包括铆合机构（1），所述铆合机构（1）包括铆合转盘（101）、铆合刀结构、铆合驱动结构（103），所述铆合转盘（101）的圆心处设置有铆合工位（104），所述铆合刀结构设置在所述铆合转盘（101）上且位于所述铆合工位（104）轴线的一侧以对产品进行铆合；所述铆合驱动结构（103）用于驱动所述铆合转盘（101）绕其轴线旋转；
2.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合装置包括铆合机架（106），所述铆合转盘（101）旋转设置在所述铆合机架（106）上。
3.根据权利要求2所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合装置包括设置在所述铆合转盘（101）轴线上的气动旋转接头（107），所述铆合刀结构驱动件（105）采用气缸，所述气动旋转接头（107）的固定部（1071）固定设置在所述铆合机架（106）上，所述气动旋转接头（107）的旋转部（1072）与所述铆合转盘（101）连接以同步转动；所述气动旋转接头（107）固定端上的第一气口（1071a）与气源连接，所述气动旋转接头（107）旋转部（1072）上的第二气口（1072a）与所述铆合刀结构驱动件（105）连接。
4.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合机构（1）用于对待铆合工件一和设置在待铆合工件一上的待铆合工件二进行铆合处理；所述铆合转盘（101）在其圆心处开设有供待铆合工件一或待铆合工件二穿过的铆合转盘通孔（1011）。
5.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合刀结构驱动件（105）通过铆合刀连接件（108）与所述铆合刀结构驱动连接；所述铆合装置包括铆合导向件（109），所述铆合导向件（109）一端固定设置在所述铆合转盘（101）上、另一端向靠近所述铆合工位（104）轴线侧延伸设置，所述铆合刀连接件（108）上设置有与所述铆合导向件（109）相匹配的铆合导向槽（1081），所述铆合刀连接件（108）通过所述铆合导向槽（1081）与所述铆合导向件（109）滑动配合。
6.根据权利要求1所述的铆合装置，其特征在于：所述铆合刀结构包括第一铆合刀结构（1021）和第二铆合刀结构（1022），所述第一铆合刀结构（1021）和所述第二铆合刀结构（1022）相对设置且分别位于所述铆合工位（104）的两侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，林文清，
申请(专利权)人：宁波林坚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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