一种三叉变形履带车制造技术

本技术涉及一种三叉变形履带车，包括：涨紧轮(1)，所述涨紧轮(1)外部与履带(6)相接触；涨紧轮涨紧机构(2)，所述涨紧轮涨紧机构(2)的第一端与涨紧轮上(1)活动连接，第二端与转轴(3)活动连接，第一端与第二端之间设置有可重力驱动的移动副，所述涨紧轮(1)可随涨紧轮涨紧机构(2)摆动和沿移动副方向移动。以欠驱动的方式驱动履带车，无需控制既可实现被动调整张力，具有控制简单可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于履带车领域，具体涉及一种三叉变形履带车。

技术介绍

1、现有履带车使用的行走轮，大多为钢制轮和一侧前后连接在一起的整体全履带轮，涨紧轮通过简单的涨紧机构为履带提供涨紧功能。存在的问题：现履带轮上的涨紧轮涨紧状态调节不灵活，从而无法快速适应履带车运行。

技术实现思路

1、本技术是一种三叉变形履带车。履带车在行驶过程中涨紧轮自动涨紧，根据车辆速度的不同，涨紧轮涨紧机构调整涨紧轮到不同位置，从而得不同的涨紧力。

2、针对上述技术问题，本技术第一方面涉及一种三叉变形履带车，包括：

3、涨紧轮1，所述涨紧轮1外部与履带6相接触；

4、涨紧轮涨紧机构2，所述涨紧轮涨紧机构2的第一端与涨紧轮1活动连接，第二端与转轴3活动连接，第一端与第二端之间设置有限制两端沿直线运动的移动副，所述涨紧轮1可随涨紧轮涨紧机构2摆动和/或沿移动副限定直线方向移动。

5、进一步的，三叉变形履带车，还包括可以固定所述涨紧轮1与地面相对位置的锁紧装置5，所述锁紧装置5一端与履带车车体固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三叉变形履带车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三叉变形履带车，其特征在于，还包括可以固定所述涨紧轮(1)与地面相对位置的锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)一端与履带车车体固定连接，另一端与涨紧轮(1)连接。

3.根据权利要求1所述的三叉变形履带车，其特征在于，所述涨紧轮涨紧机构(2)包括：初涨紧轴(21)和涨紧轮轴(22)，

4.根据权利要求3所述的三叉变形履带车，其特征在于，所述初涨紧轴(21)包括，初涨紧调节套筒(211)，锁紧螺纹孔(212)，初涨紧轮轴(213)；

5.根据权利要求3所述的三叉变形履带车，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种三叉变形履带车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三叉变形履带车，其特征在于，还包括可以固定所述涨紧轮(1)与地面相对位置的锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)一端与履带车车体固定连接，另一端与涨紧轮(1)连接。

3.根据权利要求1所述的三叉变形履带车，其特征在于，所述涨紧轮涨紧机构(2)包括：初涨紧轴(21)和涨紧轮轴(22)，

4.根据权利要求3所述的三叉变形履带车，其特征在于，所述初涨紧轴(21)包括，初涨紧调节套筒(211)，锁紧螺纹孔(212)，初涨紧轮轴(213)；

5.根据权利要求3所述的三叉变形履带车，其特征在于，所述涨紧轮涨紧机构(2)还包括滑槽杆(26)，

6.根据权利要求5所述的三叉变形履带车，其特征在于，所述滑槽杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀致远，
申请(专利权)人：无锡龙行者智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：