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本技术涉及一种三叉变形履带车，包括：涨紧轮(1)，所述涨紧轮(1)外部与履带(6)相接触；涨紧轮涨紧机构(2)，所述涨紧轮涨紧机构(2)的第一端与涨紧轮上(1)活动连接，第二端与转轴(3)活动连接，第一端与第二端之间设置有可重力驱动的移动副...该专利属于无锡龙行者智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡龙行者智能机器人科技有限公司授权不得商用。
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