【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别涉及一种汽车声浪阀的焊接装置。
技术介绍
1、汽车声浪阀一般都是安装在汽车尾气管上，以此来控制排气声浪，从而满足噪声的要求且兼顾实现不同驾驶模式下的舒适性要求。如图14所示，声浪阀由外围的阀圈、内部转动的阀板及上轴杆组成，在加工的过程中需进行上轴杆的上部绕圆焊接、上轴杆的下部与阀板的横向焊接，目前，工作人员需要用夹持工具夹住声浪阀，再将声浪阀夹到焊枪下从左下向右上倾斜，接着旋转声浪阀以对上轴杆的上部绕圆焊接，再将声浪阀夹到焊枪下从右上向左下倾斜，翻转着完成上轴杆的下部与阀板的横向焊接，不仅需要人工夹持还需要倾斜着旋转及翻转，费时费力的同时难以保证焊接的质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车声浪阀的焊接装置，能自动且有序地使夹持住的声浪阀旋转、变向后反转、反向复位，在声浪阀旋转、反转时分别完成上轴杆上下部的焊接，省时省力且提高焊接质量。
2、本专利技术提供一种汽车声浪阀的焊接装置，包括机架1，所述机架1上端的前后侧分别设置有夹持机构、三轴滑台2，所述三轴滑台2上设置有焊枪3，所述夹持机构包括固定块4、第一气缸5和步进电机12，所述固定块4内横向地转动有横轴10，所述固定块4上设置有容倾斜轴9转动的支撑块4.1，所述倾斜轴9与所述横轴10传动连接，所述第一气缸5的下端设置有与所述倾斜轴9之间通过万向节8连接的连接轴7，所述第一气缸5的活塞杆端部及远离活塞杆的一侧相对地设置有用于夹紧声浪阀的夹紧件6，所述步进电机12的输出轴
3、进一步的，所述旋转组件13包括键接于所述步进电机12输出轴的第一齿轮13.1、设置于所述固定块4右端的稳固块13.5，所述第一齿轮13.1的下端啮合有前后移动地滑配于所述稳固块13.5的齿条13.2，所述齿条13.2的下端设置有下齿13.3，所述横轴10的右端键接有与所述下齿13.3相配合的锁止齿轮13.4。
4、进一步的，所述锁止齿轮13.4由前侧的部分齿连接上下两侧的锁止段组成，所述齿条13.2后移时，所述下齿13.3通过所述部分齿带着所述锁止齿轮13.4转动，接着所述下齿13.3脱离所述部分齿且所述锁止段抵住所述齿条13.2的下端面；所述齿条13.2前移时，所述下齿13.3通过所述部分齿带着所述锁止齿轮13.4反转，接着所述锁止段抵住所述齿条13.2的下端面。
5、进一步的，所述变向组件11包括键接于所述连接轴7的轴承11.1，所述固定块4的上端横向地设置有滑道11.4，所述固定块4上端的左右两侧均设置有抵于所述滑道11.4的限位块4.2，所述滑道11.4内左右移动地滑配有可抵于所述限位块4.2的滑块11.3，所述轴承11.1外圈的下端、所述滑块11.3的上端之间连接有连杆11.2，所述固定块4上设置有与所述齿条13.2连接且用于推移所述滑块11.3的推移组件15。
6、进一步的，所述推移组件15包括横向且转动地设置于两所述限位块4.2之间的螺杆15.6，所述螺杆15.6上螺接有连接于所述滑块11.3后端的螺块15.7，所述螺杆15.6的右端键接有第三齿轮15.5，所述第三齿轮15.5的前侧啮合有第二齿轮15.4，所述第二齿轮15.4的右侧通过转轴15.1连接有反向设置的两棘轮15.1，所述齿条13.2上端的前后两侧弹性伸缩地设置有用于单向推动相应所述棘轮15.1的伸缩条15.3。
7、进一步的，所述滑块11.3右移到底时，所述连接轴7及声浪阀的倾斜角度为45度；所述滑块11.3左移到底时，所述连接轴7及声浪阀的倾斜角度为-45度。
8、进一步的，所述下齿13.3位于所述齿条13.2下端的中间，所述伸缩条15.3对称地处于所述下齿13.2的前后两侧。
9、进一步的，所述第一齿轮13.1位于两所述棘轮15.1的中间，前后移动的所述伸缩条15.3可避开所述第一齿轮13.1。
10、进一步的，所述固定块4的左端设置有用于盖住所述倾斜轴9、所述横轴10的保护壳14。
11、进一步的，下侧的所述夹持件6的外侧设置有第二气缸16，所述第二气缸16的活塞杆端部设置有用于压住声浪阀上轴杆的压板17。
12、本专利技术的优点在于：能自动且有序地使夹持住的声浪阀旋转、变向后反转、反向复位，在声浪阀旋转、反转时分别完成上轴杆上下部的焊接，省时省力且提高焊接质量；通过万向节可以使夹持的声浪阀变向；齿条后移时，下齿带着锁止齿轮转动，从而使声浪阀旋转，焊枪对上轴杆的上部绕圆焊接，接着齿条锁住锁住齿轮，声浪阀停止转动，齿条继续后移，通过变向组件使声浪阀变向；齿条前移时，下齿带着锁止齿轮反转，从而使声浪阀反向旋转，焊枪对上轴杆的下部横向焊接，接着齿条锁住锁住齿轮，声浪阀停止转动，齿条继续前移，通过变向组件使声浪阀反向复位；轴承设置可以不影响声浪阀的旋转；滑块左移到底时，滑块通过连杆拉着连接轴、第一气缸、声浪阀向下转动，形成从左上向右下倾斜，滑块右移到底时，滑块通过连杆拉着连接轴、第一气缸、声浪阀向上转动，形成从右上向左下倾斜；上方的重力通过连杆使滑块抵靠于限位块，使得声浪阀稳定可靠；齿条锁住锁止齿轮后，齿条继续前移或后移，伸缩条推动对应的棘轮转动一定的角度，棘轮通过转轴带着第二齿轮转动，第二齿轮通过第三齿轮带着螺杆转动，螺杆带着螺块、滑块移动到底，使得上方的声浪阀转动变向；45度焊接更加结实牢固，而且焊缝美观整齐；第一齿轮可以避开前后两侧的伸缩条移动，以免碰撞；保护壳可以盖住倾斜轴、横轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，避免人员受伤或卷入异物；在夹持件夹持住声浪阀后，第二气缸驱动压板下压上轴杆，以免焊接时上轴杆震动，影响到焊接的质量。
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1.一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：包括机架，所述机架上端的前后侧分别设置有夹持机构、三轴滑台，所述三轴滑台上设置有焊枪，所述夹持机构包括固定块、第一气缸和步进电机，所述固定块内横向地转动有横轴，所述固定块上设置有容倾斜轴转动的支撑块，所述倾斜轴与所述横轴传动连接，所述第一气缸的下端设置有与所述倾斜轴之间通过万向节连接的连接轴，所述第一气缸的活塞杆端部及远离活塞杆的一侧相对地设置有用于夹紧声浪阀的夹紧件，所述步进电机的输出轴上设置有与所述横轴连接的旋转组件，所述固定块上设置有与所述连接轴、所述旋转组件连接的变向组件，所述旋转组件驱使夹持住的声浪阀旋转，声浪阀停止旋转后所述旋转组件通过所述变向组件使声浪阀变向，所述旋转组件再驱使声浪阀反转，声浪阀停止反转后所述旋转组件再通过所述变向组件使声浪阀反向。
2.如权利要求1所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述旋转组件包括键接于所述步进电机输出轴的第一齿轮、设置于所述固定块右端的稳固块，所述第一齿轮的下端啮合有前后移动地滑配于所述稳固块的齿条，所述齿条的下端设置有下齿，所述横轴的右端键接有与所述下齿相配合的锁止
3.如权利要求2所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述锁止齿轮由前侧的部分齿连接上下两侧的锁止段组成，所述齿条后移时，所述下齿通过所述部分齿带着所述锁止齿轮转动，接着所述下齿脱离所述部分齿且所述锁止段抵住所述齿条的下端面；所述齿条前移时，所述下齿通过所述部分齿带着所述锁止齿轮反转，接着所述锁止段抵住所述齿条的下端面。
4.如权利要求2所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述变向组件包括键接于所述连接轴的轴承，所述固定块的上端横向地设置有滑道，所述固定块上端的左右两侧均设置有抵于所述滑道的限位块，所述滑道内左右移动地滑配有可抵于所述限位块的滑块，所述轴承外圈的下端、所述滑块的上端之间连接有连杆，所述固定块上设置有与所述齿条连接且用于推移所述滑块的推移组件。
5.如权利要求4所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述推移组件包括横向且转动地设置于两所述限位块之间的螺杆，所述螺杆上螺接有连接于所述滑块后端的螺块，所述螺杆的右端键接有第三齿轮，所述第三齿轮的前侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧通过转轴连接有反向设置的两棘轮，所述齿条上端的前后两侧弹性伸缩地设置有用于单向推动相应所述棘轮的伸缩条。
6.如权利要求4所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述滑块右移到底时，所述连接轴及声浪阀的倾斜角度为45度；所述滑块左移到底时，所述连接轴及声浪阀的倾斜角度为-45度。
7.如权利要求5所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述下齿位于所述齿条下端的中间，所述伸缩条对称地处于所述下齿的前后两侧。
8.如权利要求5所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述第一齿轮位于两所述棘轮的中间，前后移动的所述伸缩条可避开所述第一齿轮。
9.如权利要求1所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述固定块的左端设置有用于盖住所述倾斜轴、所述横轴的保护壳。
10.如权利要求1所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：下侧的所述夹持件的外侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部设置有用于压住声浪阀上轴杆的压板。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：包括机架，所述机架上端的前后侧分别设置有夹持机构、三轴滑台，所述三轴滑台上设置有焊枪，所述夹持机构包括固定块、第一气缸和步进电机，所述固定块内横向地转动有横轴，所述固定块上设置有容倾斜轴转动的支撑块，所述倾斜轴与所述横轴传动连接，所述第一气缸的下端设置有与所述倾斜轴之间通过万向节连接的连接轴，所述第一气缸的活塞杆端部及远离活塞杆的一侧相对地设置有用于夹紧声浪阀的夹紧件，所述步进电机的输出轴上设置有与所述横轴连接的旋转组件，所述固定块上设置有与所述连接轴、所述旋转组件连接的变向组件，所述旋转组件驱使夹持住的声浪阀旋转，声浪阀停止旋转后所述旋转组件通过所述变向组件使声浪阀变向，所述旋转组件再驱使声浪阀反转，声浪阀停止反转后所述旋转组件再通过所述变向组件使声浪阀反向。
2.如权利要求1所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述旋转组件包括键接于所述步进电机输出轴的第一齿轮、设置于所述固定块右端的稳固块，所述第一齿轮的下端啮合有前后移动地滑配于所述稳固块的齿条，所述齿条的下端设置有下齿，所述横轴的右端键接有与所述下齿相配合的锁止齿轮。
3.如权利要求2所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述锁止齿轮由前侧的部分齿连接上下两侧的锁止段组成，所述齿条后移时，所述下齿通过所述部分齿带着所述锁止齿轮转动，接着所述下齿脱离所述部分齿且所述锁止段抵住所述齿条的下端面；所述齿条前移时，所述下齿通过所述部分齿带着所述锁止齿轮反转，接着所述锁止段抵住所述齿条的下端面。
4.如权利要求2所述的一种汽车声浪阀的焊接装置，其特征在于：所述变向组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵寅啸，赵方明，
申请(专利权)人：宁海县博宇翔鹰汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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