【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴类校直设备，尤其涉及校直机多排自动上下料机构。
技术介绍
1、轴类工件对直线度有严格的要求，否则会影响使用的精确度，由于轴的长度较长，加工时容易弯曲，所以需要校正，这就需要用到校直机；
2、校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置，自动校直机是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测探分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、d型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量；在校直机上料的过程中，一般通过机械手进行抓取，现有的机械手功能单一，抓料高度有限，短件长件适配性差，且不具备工件清理的功能，使用不够方便灵活，因此，本专利技术提出校直机多排自动上下料机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出校直机多排自动上下料机构，该校直机多排自动上下料机构方便各种轴类自动校直机的全自动上下料，具有适应工件广泛、操作灵活便捷、...
【技术保护点】
1.校直机多排自动上下料机构，包括上料链条储料传送机构(1)、前横向机械手(2)、顶尖孔清理机构(3)、步进机构(4)、纵向双机械手(5)、后横向机械手(6)和下料链条储料传送机构(7)，其特征在于：所述上料链条储料传送机构(1)用于储料、传送、举升工件，所述前横向机械手(2)用于水平抓料转运，所述顶尖孔清理机构(3)用于清理工件顶尖孔杂质；
2.根据权利要求1所述的校直机多排自动上下料机构，其特征在于：所述上料链条储料传送机构包含滚子链条(8)、V型块(9)、手摇轮(10)、直线导轨(11)、举升气缸(12)、举升V型块(13)、左右旋丝杠(14)和第一...
【技术特征摘要】
1.校直机多排自动上下料机构，包括上料链条储料传送机构(1)、前横向机械手(2)、顶尖孔清理机构(3)、步进机构(4)、纵向双机械手(5)、后横向机械手(6)和下料链条储料传送机构(7)，其特征在于：所述上料链条储料传送机构(1)用于储料、传送、举升工件，所述前横向机械手(2)用于水平抓料转运，所述顶尖孔清理机构(3)用于清理工件顶尖孔杂质；
2.根据权利要求1所述的校直机多排自动上下料机构，其特征在于：所述上料链条储料传送机构包含滚子链条(8)、v型块(9)、手摇轮(10)、直线导轨(11)、举升气缸(12)、举升v型块(13)、左右旋丝杠(14)和第一电机(15)，所述滚子链条(8)包括第一定链条(16)、第一动链条(17)、第二动链条(18)、第二定链条(19)、第三动链条(20)、第四动链条(21)，用于四排工件储料和水平运料，所述v型块(9)设在滚子链条(8)上，用于盛放工件，所述左右旋丝杠(14)穿过第一动链条(17)、第二动链条(18)、第三动链条(20)、第四动链条(21)的基座，所述手摇轮(10)和左右旋丝杠(14)正反旋转，用于驱动第一动链条(17)、第二动链条(18)向第一定链条(16)和第三动链条(20)、第四动链条(21)向第二定链条(19)的居中调整，用于适配不同长度工件，所述直线导轨(11)用于第一动链条(17)、第二动链条(18)、第三动链条(20)、第四动链条(21)调整的导向。
3.根据权利要求2所述的校直机多排自动上下料机构，其特征在于：所述举升气缸(12)和举升v型块(13)用于将工件举起，辅助前横向机械手(2)取件，所述第一电机(15)用于为滚子链条(8)旋转提供动力。
4.根据权利要求3所述的校直机多排自动上下料机构，其特征在于：所述前横向机械手(2)包含第二电机(22)、联轴器(23)、升降气缸(24)、线性模组(25)、气爪(26)，所述第二电机(22)通过联轴器(23)驱动线性模组(25)，且线性模组(25)为丝杠旋转带动丝母沿直线导轨移动的结构，所述升降气缸(24)设在丝母上，带着气爪(26)沿水平移动，所述升降气缸(24)驱动气爪(26)升降，抓取工件，所述后横向机械手(6)和前横向机械手(2)结构相同，动作顺序相反。
5.根据权利要求4所述的校直机多排自动上下料机构，其特征在于：所述顶尖孔清理机构(3)包含底板(27)、直线滑轨(28)、吹气接口(29)、吸气结构(30)、吸气护套(31)、吸气管(32)、夹爪(33)、v型件(34)、推动气缸(35)，所述直线滑轨(28)设在底板(27)上，且直线滑轨(28)上的两侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，刘立，张鹏，胥关辉，牛加飞，车立志，毕聪瑞，陈绍飞，周庆辉，阮军，
申请(专利权)人：中机试验装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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