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本发明提供了校直机多排自动上下料机构，涉及轴类校直设备技术领域，包括上料链条储料传送机构、前横向机械手、顶尖孔清理机构、步进机构、纵向双机械手、后横向机械手和下料链条储料传送机构，所述上料链条储料传送机构用于储料、传送、举升工件，所述前横向...
该专利属于中机试验装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中机试验装备股份有限公司授权不得商用。

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