一种防相互干扰的伯努利吸盘制造技术

技术编号:39962533 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-09 00:09
本技术提供一种防相互干扰的伯努利吸盘,应用在伯努利吸盘领域,其技术方案要点是:包括,吸盘主体,吸盘主体上装配有吸盘芯,吸盘主体与吸盘芯间形成供高速气流通过在吸盘芯附近形成负压的气流通道;环绕式固定于吸盘主体形成负压一面的垫环,吸盘主体上贯穿开设有多个出气孔,出气孔的长度方向垂直于吸盘主体形成负压的一面设置,垫环上卡开设有供气体从气流通道进入出气孔中、而无法使气体从侧面排出的排气槽;安装于吸盘主体、与外部供气设备通过气管连接的第一气嘴,第一气嘴与所述气流通道连通;具有的技术效果是:能够在使用多个伯努利吸盘批量吸取光伏电池片时避免多个伯努利吸盘的气流相互干扰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伯努利吸盘领域,特别是涉及一种防相互干扰的伯努利吸盘


技术介绍

1、伯努利吸盘是一种利用压缩空气通过小径(小孔)产生高速射流,高速射流带走周围气体,从而产生负压来吸取物品的吸盘,伯努利吸盘具有很强稳定性,而且吸取方便,因此在很多产品的生产中已经大量得到使用。

2、光伏电池片的转移通常采用伯努利吸盘进行吸取,光伏电池片是一种较薄的片料,因为光伏电池片一般是小型部件,因此在转移时通常采用批量转移的方法,具体操作为一个伯努利吸盘吸取一个光伏电池片,将多个伯努利吸盘排列分布同时取放多个光伏电池片,以此来提高转移效率,但是伯努利吸盘在吸取时会有高速气流向侧方喷出,多个伯努利吸盘如靠的过近会使伯努利吸盘间相互影响干扰,因此需要对伯努利吸盘的结构进行改进来解决这一问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种防相互干扰的伯努利吸盘,其优点是能够在使用多个伯努利吸盘批量吸取光伏电池片时避免多个伯努利吸盘的气流相互干扰。

2、为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供如下技术方案:一种防相互干扰的伯努利吸盘,包括:

3、吸盘主体,所述吸盘主体上装配有吸盘芯,吸盘主体与吸盘芯间形成供高速气流通过在吸盘芯附近形成负压的气流通道;

4、环绕式固定于吸盘主体形成负压一面的垫环,所述吸盘主体上贯穿开设有多个出气孔,所述出气孔的长度方向垂直于所述吸盘主体形成负压的一面设置,所述垫环上卡开设有供气体从气流通道进入出气孔中、而无法使气体从侧面排出的排气槽;以及,

5、安装于所述吸盘主体、与外部供气设备通过气管连接的第一气嘴,第一气嘴与所述气流通道连通。

6、通过上述技术方案,在对光伏电池片吸取时,外部供气设备通过第一气嘴向气流通道内提供高速气流,高速气流在经过气流通道内吸取吸盘芯附近的空气,从而在吸盘芯附近形成负压区域将光伏电池片吸取,在吸取后光伏电池片与垫环贴合,光伏电池片、吸盘主体、垫环限制气体在从气流通道排出后,只能经过排气槽从出气孔排出,在实际使用时通常是将光伏电池片放置水平之后吸取,此时出气孔沿竖直方向开设,高速气流经过出气孔朝向上方排出,避免了气流朝向侧面喷出对其它吸盘造成影响。

7、于本技术的一实施例中,所述吸盘芯包括主板和固定于所述主板、用于与所述吸盘主体连接固定的安装块,所述安装块与吸盘主体密封连接,安装块、主板与吸盘主体间形成气流通道。

8、通过上述技术方案,安装块与吸盘主体固定连接,使安装块、主板与吸盘主体间形成气流通道。

9、于本技术的一实施例中,所述安装块与吸盘主体连接一面环绕式设置有密封圈。

10、通过上述技术方案,密封圈将安装块与吸盘主体的连接处密封、从而避免高速气流进入安装块与吸盘主体的连接处造成气流扰乱。

11、于本技术的一实施例中,还包括安装于所述吸盘主体的第二气嘴,第二气嘴通过气管与外部吹气设备连接,所述主板和安装块上贯穿开设有吹气孔,所述吹气孔位于密封圈内且吹气孔与第二气嘴连通。

12、通过上述技术方案,在吸取光伏电池片后,在将光伏电池片放下时,外部吹气设备向第二气嘴处吹气、气体经过吹气孔作用在光伏电池片上,加快了光伏电池片的放料过程。

13、于本技术的一实施例中,还包括固定于所述吸盘芯的多个垫块,多个所述垫块和光伏电池片接触一面与垫环和光伏电池片接触一面平齐。

14、通过上述技术方案,垫块将光伏电池片从中间位置支撑,避免光伏电池后在吸附后中间位置因负压塌陷、造成光伏电池片形变。

15、于本技术的一实施例中,还包括固定于所述吸盘主体、用于与搬运机械臂连接的连接架。

16、通过上述技术方案,连接架用于与搬运机械臂连接,从而实现将光伏电池片吸取后转移到其他位置。

17、如上所述,本技术的一种防相互干扰的伯努利吸盘,具有以下有益效果:

18、在对光伏电池片吸取时,外部供气设备通过第一气嘴向气流通道内提供高速气流,高速气流在经过气流通道内吸取吸盘芯附近的空气,从而在吸盘芯附近形成负压区域将光伏电池片吸取,在吸取后光伏电池片与垫环贴合,光伏电池片、吸盘主体、垫环限制气体在从气流通道排出后,只能经过排气槽从出气孔排出,在实际使用时通常是将光伏电池片放置水平之后吸取,此时出气孔沿竖直方向开设,高速气流经过出气孔朝向上方排出,避免了气流朝向侧面喷出对其它吸盘造成影响。

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【技术保护点】

1.一种防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:所述吸盘芯(2)包括主板(8)和固定于所述主板(8)、用于与所述吸盘主体(1)连接固定的安装块(9),所述安装块(9)与吸盘主体(1)密封连接,安装块(9)、主板(8)与吸盘主体(1)间形成气流通道(3)。

3.根据权利要求2所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:所述安装块(9)与吸盘主体(1)连接一面环绕式设置有密封圈(10)。

4.根据权利要求3所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:还包括安装于所述吸盘主体(1)的第二气嘴(11),第二气嘴(11)通过气管与外部吹气设备连接,所述主板(8)和安装块(9)上贯穿开设有吹气孔(12),所述吹气孔(12)位于密封圈(10)内且吹气孔(12)与第二气嘴(11)连通。

5.根据权利要求1所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:还包括固定于所述吸盘芯(2)的多个垫块(13),多个所述垫块(13)和光伏电池片接触一面与垫环(4)和光伏电池片接触一面平齐。

6.根据权利要求1所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:还包括固定于所述吸盘主体(1)、用于与搬运机械臂连接的连接架(14)。

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【技术特征摘要】

1.一种防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:所述吸盘芯(2)包括主板(8)和固定于所述主板(8)、用于与所述吸盘主体(1)连接固定的安装块(9),所述安装块(9)与吸盘主体(1)密封连接,安装块(9)、主板(8)与吸盘主体(1)间形成气流通道(3)。

3.根据权利要求2所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:所述安装块(9)与吸盘主体(1)连接一面环绕式设置有密封圈(10)。

4.根据权利要求3所述的防相互干扰的伯努利吸盘,其特征在于:还包括安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:华俊义张琦龚首琳
申请(专利权)人:昆山迈瑞凯精密工业有限公司
类型:新型
国别省市:

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