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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及红外测量,特别地,涉及一种红外探测机构扫描圆半径测量方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、红外探测机构的功能是接收红外目标源,截获目标信号,并结算方位、导引方向。红外探测机构包括陀螺组件1、整流罩组合2、平台支架与齿轮机构组件3等(见图1)。扫描圆是指扫描时目标在探测器光敏面的轨迹,扫描圆半径是红外探测机构重要参数。
2、现有扫描圆半径测量方法包括:
3、一种是在探测系统设红外ccd探测器对光学组件成像在光敏面处的光斑进行探测,并在显示屏对光斑及扫描圆进行显示;另一种是在红外探测机构安装陀螺组件后,利用红外调焦仪和平行光源检测平台,给红外探测机构加可见光,在调焦使成像为弥散圆后,拨动陀螺至极限位置,显微镜观察扫描圆并测量直径。通过可见光下扫描圆半径按比例换算成红外目标源下的扫描圆半径。
4、现有扫描圆半径测量方法是在红外探测机构装调过程中进行测量,不适合红外探测机构交付后测量扫描圆半径;测量需要精密的光学成像仪器,测试设备较复杂;测量时采用的可见光,与实际红外目标源有区别;可见光测试时依靠肉眼观察扫描圆,易带来误差。
技术实现思路
1、本申请优选实施例提供了一种红外探测机构扫描圆半径测量方法,以解决现有扫描圆半径测量方法不适合交付后测量、测量成本高、测量时采用的可见光与实际红外目标源有区别易出现误差的技术问题。
2、本申请采用的技术方案如下:
3、一种红外探测机构扫描圆半径测量方法,包括步骤:
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5、调整红外探测机构探测臂,将红外探测机构的任意一个探测臂的长度方向调整至设定方向作为测量用探测臂;
6、转动目标模拟器设备的摆镜,使红外目标源从各探测臂的相交中心沿所述测量用探测臂长度方向运动;
7、转动目标模拟器设备的摆镜过程中,当测量用探测臂发生红外信号出现、消失、再次出现的现象时,计算该现象过程中扫描圆相对测量用探测臂的运动距离即可得到红外探测机构的扫描圆半径。
8、进一步地,所述调整目标模拟器设备的摆镜姿态,确保目标模拟器设备与红外探测机构的光轴同轴,具体包括步骤:
9、根据红外探测机构基准信号的频率确定红外探测机构各探测臂在陀螺稳定旋转且目标模拟器设备与红外探测机构光轴同轴时对应的红外信号之间的相位差;
10、在偏航及俯仰方向调整摆镜,当各探测臂对应红外信号之间的相位差等于目标模拟器设备与红外探测机构光轴同轴时对应的红外信号之间的相位差时,则目标模拟器设备与红外探测机构光轴同轴。
11、进一步地,所述红外探测机构为包括有四个探测臂的四元十字形红外探测器。
12、进一步地,所述红外探测机构为包括有五个以上探测臂的多元红外探测机构。
13、进一步地,所述设定方向为水平方向。
14、进一步地,所述设定方向为竖直方向。
15、进一步地,所述摆镜在测量用探测臂所在平面的转动角速度为8°/s~12°/s。
16、进一步地,所述转动目标模拟器设备的摆镜过程中,当测量用探测臂发生红外信号出现、消失、再次出现的现象时,计算该现象过程中扫描圆相对测量用探测臂的运动距离即可得到红外探测机构的扫描圆半径,具体包括步骤:
17、转动目标模拟器设备的摆镜,当扫描圆轨迹初次落在所述测量用探测臂上时,红外探测机构的测量用探测臂开始输出红外信号,此时记录对应摆镜位置角度值θ1;
18、继续沿所述测量用探测臂长度方向转动所述摆镜,当观察到所述测量用探测臂的红外信号消失、再次出现时,记录此时摆镜角度值为θ2;
19、根据目标模拟器设备的光学系统焦距、摆镜位置角度值θ1、θ2,计算扫描圆半径r:
20、r=|tan(θ2-θ1)/2|×f
21、其中f为光学系统焦距,是平行光入射时从红外探测机构光学系统透镜光心到焦点的距离。
22、本申请的另一优选实施例还提供了一种红外探测机构扫描圆半径测量装置,包括:
23、光轴调整模块,用于调整目标模拟器设备的摆镜姿态,确保目标模拟器设备与红外探测机构的光轴同轴;
24、探测臂调整模块,用于调整红外探测机构探测臂,将红外探测机构的任意一个探测臂的长度方向调整至设定方向作为测量用探测臂;
25、摆镜转动模块,用于转动目标模拟器设备的摆镜,使红外目标源从各探测臂的相交中心沿所述测量用探测臂长度方向运动;
26、扫描圆半径计算模块,用于转动目标模拟器设备的摆镜过程中,当测量用探测臂发生红外信号出现、消失、再次出现的现象时,计算该现象过程中扫描圆相对测量用探测臂的运动距离即可得到红外探测机构的扫描圆半径。
27、本申请的另一优选实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述红外探测机构扫描圆半径测量方法的步骤。
28、本申请的另一优选实施例还提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行所述红外探测机构扫描圆半径测量方法的步骤。
29、相比现有技术,本申请具有以下有益效果:
30、1,本申请在测量时使用的模拟目标源为红外目标源,比采用可见光测试更接近红外探测机构真实目标,避免了可见光测试时不同波长带来的误差,提高了测量的准确性;
31、2,本申请是在启动红外探测机构且其陀螺稳速旋转的条件下测量扫描圆半径,解决了只在陀螺静态下测试时的真实性、精确性问题;
32、3,本申请测量扫描圆半径可操作性强,过程清晰。
33、本申请提供了除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图,对本申请作进一步详细的说明。
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1.一种红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,包括步骤:
2.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述调整目标模拟器设备的摆镜姿态,确保目标模拟器设备与红外探测机构的光轴同轴,具体包括步骤:
3.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述红外探测机构为包括有四个探测臂的四元十字形红外探测器。
4.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述红外探测机构为包括有五个以上探测臂的多元红外探测机构。
5.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述设定方向为水平方向。
6.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述设定方向为竖直方向。
7.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述摆镜在测量用探测臂所在平面的转动角速度为8°/s~12°/s。
8.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述转动目标模拟器设备的摆镜过程中,
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述红外探测机构扫描圆半径测量方法的步骤。
10.一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行所述红外探测机构扫描圆半径测量方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,包括步骤:
2.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述调整目标模拟器设备的摆镜姿态,确保目标模拟器设备与红外探测机构的光轴同轴,具体包括步骤:
3.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述红外探测机构为包括有四个探测臂的四元十字形红外探测器。
4.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述红外探测机构为包括有五个以上探测臂的多元红外探测机构。
5.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述设定方向为水平方向。
6.根据权利要求1所述的红外探测机构扫描圆半径测量方法,其特征在于,所述设定方向为竖直方向。
【专利技术属性】
技术研发人员:杨敬宇,姚成林,彭景,张俊伟,李锦奇,程曦,李炀,杨鹏,邓春香,
申请(专利权)人:中国航发南方工业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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