【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及系泊设备，更具体地说，涉及一种紧凑型真空系泊装置。
技术介绍
1、随着全球自动化码头的大面积推广，对船舶系泊的自动化提出了更紧迫的要求，目前主流的船舶自动系泊系统以真空系泊为主。船舶自动系泊系统相比传统缆绳系泊有如下优势。首先它提高了安全性，减少了人为错误和操作失误的风险。自动化技术能够精确计算和控制缆绳的张力和长度，确保船只与码头之间的连接牢固而安全，从而降低了潜在的危险。其次，自动系泊系统提高了工作效率，实现了快速、精确的系泊操作，节省了时间和能源成本。相比于传统的人工系泊，自动系统可以更快地将船只靠近码头，加快货物的装卸速度，提高港口吞吐量。此外，自动系泊系统还减少人力成本，减少了对人力资源的需求。传统系泊需要大量的船员和码头工作人员参与，而自动系泊系统能够减少甚至不需要现场人员参与。最后，自动系泊系统可适应恶劣环境，在恶劣的天气条件下，如大风、大浪或恶劣的水域条件，自动系泊系统可以更好地应对挑战。自动系泊控制系统可以根据环境变化实时调整系泊装置的吸力和阻尼，确保船只与码头之间的稳定连接。总体而言，船舶自动系泊系统优势在于提高安全性、提高效率、减少成本，并适应恶劣环境条件。这些优势使得自动系泊系统在现代船舶和港口行业中越来越受到重视和采用。
2、目前市场上的大型真空系泊设备存在着尺寸庞大和重量沉重的问题，这对于需要有限安装空间的码头，尤其是集装箱码头，构成了严峻挑战。这种设备需要大量的地基和安装空间，而码头通常受到空间限制。因此，许多现有码头无法安装这种大型真空系泊设备。为了克服这一问题，需要研发
技术实现思路
1、本专利技术提供一种紧凑型真空系泊装置，旨在解决真空系泊设备大的问题，使真空系泊设备更紧凑，体积更小，以提高码头空间的有效利用率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种紧凑型真空系泊装置，包括：
3、支座，所述支座包括固定部，所述支座置于所述码头上，所述支座固定并支撑所述紧凑型真空系泊装置的部件；
4、动力机构，所述动力机构安装于所述固定部，所述动力机构包括前后运动模块、上下运动模块和左右运动模块；
5、吸附机构，所述吸附机构与所述动力机构连接，所述动力机构带动吸附机构前后运动、上下运动和左右运动；
6、轨道机构，所述轨道机构与所述吸附机构连接，所述动力机构在所述轨道机构上带动所述吸附机构上下运动和左右运动。
7、在一个实施例中，所述吸附机构包括吸附支架和吸盘组件，所述吸附支架与所述动力机构以及吸盘组件连接。
8、在一个实施例中，所述轨道机构包括竖向轨道和横向轨道，所述竖向轨道和所述横向轨道安装在所述吸附支架上，所述吸附支架在所述竖向轨道上下移动，在所述横向轨道左右移动。
9、在一个实施例中，所述竖向轨道设置有600mm移动行程的移动组件，所述横向轨道设置有800mm移动行程的移动组件。
10、在一个实施例中，所述前后运动模块包括伸缩油缸，上下运动模块包括第一油缸，左右运动模块包括第二油缸；
11、所述伸缩第一油缸端与吸附支架连接，另一端与所述固定部连接；
12、所述第一油缸和所述第二油缸固定于所述吸附支架上。
13、在一个实施例中，所述吸附支架设置有八字折臂，所述八字折臂与所述动力机构和吸附机构连接。
14、在一个实施例中，所述吸盘组件和吸附支架之间设置有转动轴。
15、在一个实施例中，所述吸盘组件设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘用于吸附船只。
16、所述伸缩油缸包括第一液压组件、所述第一油缸包括第二液压组件、所述第二油缸包括第三液压组件；
17、所述吸盘组件设置有模块化框架，所述第一液压组件、第二液压组件以及第三液压组件安装在所述模块化框架中。
18、在一个实施例中，所述支座与码头通过地脚螺栓连接。
19、本专利技术具有如下有益效果：
20、自适应性：吸盘组件可以进行上下、左右，前后的运动，吸盘的移动可以自动调整以适应环境变化，例如海浪、风力或潮汐变化，提高系统的自适应性。
21、通用性：对岸边的安装宽度只需要1.1m，适用于大多数现有的集装箱码头，而且吸盘的移动能够更好地适应不同形状和表面的船体或结构，提高了系泊系统的适用性。
22、高效可维护性：采用模块化设计的方式安装液压组件，实现更灵活、高效和可维护的液压系统。
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1.一种紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述紧凑型真空系泊装置包括：
2.根据权利要求1所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附支架和吸盘组件，所述吸附支架与所述动力机构以及吸盘组件连接。
3.根据权利要求2所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述轨道机构包括竖向轨道和横向轨道，所述竖向轨道和所述横向轨道安装在所述吸附支架上，所述吸附支架在所述竖向轨道上下移动，在所述横向轨道左右移动。
4.根据权利要求3所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述竖向轨道设置有600mm移动行程的移动组件，所述横向轨道设置有800mm移动行程的移动组件。
5.根据权利要求4所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述前后运动模块包括伸缩油缸，上下运动模块包括第一油缸，左右运动模块包括第二油缸；
6.根据权利要求2所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述吸附支架设置有八字折臂，所述八字折臂与所述动力机构和所述吸附机构连接。
7.根据权利要求2所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述吸盘组件和吸附支架之间设置
8.根据权利要求2所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述吸盘组件设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘吸附船只。
9.根据权利要求5所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述伸缩油缸包括第一液压组件、所述第一油缸包括第二液压组件、所述第二油缸包括第三液压组件；
10.根据权利要求1所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述支座与码头通过地脚螺栓连接。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述紧凑型真空系泊装置包括：
2.根据权利要求1所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附支架和吸盘组件，所述吸附支架与所述动力机构以及吸盘组件连接。
3.根据权利要求2所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述轨道机构包括竖向轨道和横向轨道，所述竖向轨道和所述横向轨道安装在所述吸附支架上，所述吸附支架在所述竖向轨道上下移动，在所述横向轨道左右移动。
4.根据权利要求3所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述竖向轨道设置有600mm移动行程的移动组件，所述横向轨道设置有800mm移动行程的移动组件。
5.根据权利要求4所述的紧凑型真空系泊装置，其特征在于，所述前后运动模块包括伸缩油...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾峰，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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