【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车自动化，特别涉及一种轮速传感器检测装置。
技术介绍
1、随着人们对车辆安全性要求的日益提高，出现了一系列的基于轮速信息的车辆安全控制系统，例如abs(防抱死制动系统，antilock brake system)、asr(驱动轮防滑系统,acceleration slip regulation)、esp(电子稳定系统，electronic stability program)，轮速传感器的性能是否合格对于安全行驶至关重要。
2、为保证轮速传感器的性能合格，需要对轮速传感器进行性能检测。现有技术中，检测轮速传感器时，操作者将产品放置到测试位置并使用夹具将产品固定，然后进行检测，操作效率低，耐久性差，且在检测过程中容易受伤，不仅容易引起安全事故，还提高了生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决人工检测轮速传感器引起的检测效率低和易出错的技术问题。本技术提供了一种轮速传感器检测装置，能够提高轮速传感器的检测效率，防止不合格品流出。
2、为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种轮速传感器检测装置，包括：
3、检测台，其包括水平朝上的台面；
4、检测机构，设于台面上，检测机构上设有容纳腔，容纳腔用于容纳轮速传感器，检测机构用于对轮速传感器进行检测；
5、机械臂，设于台面上，机械臂具有自由端，自由端上设有夹具，夹具用于夹取轮速传感器，机械臂用于带动夹具运行，以将轮速传感器运送至容纳腔内；
6、控
7、可选地，检测机构包括：
8、轮速模拟器，设于容纳腔的下方，轮速模拟器与放置于容纳腔内的轮速传感器的检测端相连，轮速模拟器用于模拟车轮转动，性能完好的轮速传感器能够响应于轮速模拟器而输出电信号；
9、检测单元，包括调节组件和设于调节组件上的插接件，插接件能够与轮速传感器的输出端相插接，以接收电信号，当插接件接收到电信号时，能够输出合格信号，当插接件未接收到电信号时，能够输出不合格信号；调节组件用于带动插接件移动，以使插接件插入或拔出轮速传感器。
10、可选地，轮速模拟器与控制系统电连接，当轮速传感器插入容纳腔内时，控制系统能够控制轮速模拟器模拟车轮转动。
11、可选地，台面上还设有废品箱，检测单元与控制系统电连接，当控制系统接收到合格信号时，能够控制机械臂将轮速传感器从容纳腔中取出，并传送至下游工序；当控制系统接收到不合格信号时，能够控制机械臂将轮速传感器从容纳腔内取出，并放入废品箱。
12、可选地，调节组件包括：
13、第一气缸，设于台面上，第一气缸的输出端能够沿水平方向移动；
14、第二气缸，设于第一气缸的输出端上，第二气缸的输出端能够沿竖直方向移动，插接件设于第二气缸的输出端上；
15、第一气缸和第二气缸均与控制系统电连接，在轮速传感器插入容纳腔时，控制系统能够控制第一气缸和第二气缸运行，以将插接件与轮速传感器的输出端相插接。
16、可选地，还包括激光打标器，用于在检验合格的轮速传感器的外壳上打印标识，激光打标器与控制系统电连接；在接收到合格信号时，控制系统能够控制机械臂将轮速传感器从容纳腔中取出，并将轮速传感器移动至激光打标器的输出端，以及控制激光打标器在轮速传感器的外壳上打印标识。
17、可选地，还包括防护罩安装机构，用于为检验合格的轮速传感器安装防护罩，防护罩安装机构与控制系统电连接；防护罩安装机构的输出端设有卡位槽，待安装的防护罩设于卡位槽内，且防护罩的开口朝上，控制系统能够控制防护罩安装机构向卡位槽内输送防护罩；当激光打标器完成打印标识时，控制系统控制机械臂将完成打印标识的轮速传感器移动至卡位槽内的防护罩内，并向下挤压防护罩，以使防护罩套接在轮速传感器的外周。
18、可选地，还包括图像采集系统，其靠近防护罩安装机构设置，且与控制系统电连接，控制系统能够控制机械臂将安装有防护罩的轮速传感器从防护罩安装机构移动至图像采集系统的检测端；图像采集系统用于采集轮速传感器的图像并将其与预设图像进行比对，以判断轮速传感器是否安装防护罩和打印标识，并将比对结果发送至控制系统；当轮速传感器上具有打印标识和防护罩时，控制系统控制机械臂将轮速传感器传送至下游工序；否则，将轮速传感器送入废品箱。
19、可选地，机械臂为六轴工业机器人。
20、可选地，台面上还设有置料盘，置料盘上设有收纳孔，待检测的轮速传感器插接于收纳孔中，夹具能够将夹取收纳孔内的轮速传感器，并在机械臂的带动下将轮速传感器运送至容纳腔内。
21、相比于现有技术本技术具有以下有益效果：
22、本技术的实施方式通过在检测台上设置带有夹具的机械臂，利用夹具对轮速传感器进行夹取，并使用机械臂将轮速传感器放入检测机构的容纳腔内进行检测，避免了现有技术中采用人工操作检测轮速传感器导致的检测效率极低地问题，提高了检测效率，降低了人工成本，提高了生产安全性。
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1.一种轮速传感器检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：
3.如权利要求2所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述轮速模拟器与所述控制系统电连接，当所述轮速传感器插入所述容纳腔内时，所述控制系统能够控制所述轮速模拟器模拟车轮转动。
4.如权利要求3所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述台面上还设有废品箱，所述检测单元与所述控制系统电连接，当所述控制系统接收到所述合格信号时，能够控制所述机械臂将所述轮速传感器从所述容纳腔中取出，并传送至下游工序；当所述控制系统接收到所述不合格信号时，能够控制所述机械臂将所述轮速传感器从所述容纳腔内取出，并放入所述废品箱。
5.如权利要求4所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：
6.如权利要求5所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，还包括激光打标器，用于在检验合格的所述轮速传感器的外壳上打印标识，所述激光打标器与所述控制系统电连接；在接收到所述合格信号时，所述控制系统能够控制所述机械臂将所述轮速传感器从所
7.如权利要求6所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，还包括防护罩安装机构，用于为检验合格的所述轮速传感器安装防护罩，所述防护罩安装机构与所述控制系统电连接；所述防护罩安装机构的输出端设有卡位槽，待安装的所述防护罩设于所述卡位槽内，且所述防护罩的开口朝上，所述控制系统能够控制所述防护罩安装机构向所述卡位槽内输送所述防护罩；当所述激光打标器完成打印标识时，所述控制系统控制所述机械臂将完成打印标识的所述轮速传感器移动至所述卡位槽内的所述防护罩内，并向下挤压所述防护罩，以使所述防护罩套接在所述轮速传感器的外周。
8.如权利要求7所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，还包括图像采集系统，其靠近所述防护罩安装机构设置，且与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述机械臂将安装有所述防护罩的所述轮速传感器从所述防护罩安装机构移动至所述图像采集系统的检测端；所述图像采集系统用于采集所述轮速传感器的图像并将其与预设图像进行比对，以判断所述轮速传感器是否安装防护罩和打印标识，并将比对结果发送至所述控制系统；当所述轮速传感器上具有打印标识和防护罩时，所述控制系统控制所述机械臂将所述轮速传感器传送至下游工序；否则，将所述轮速传感器送入废品箱。
9.如权利要求1至8中任一项所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述机械臂为六轴工业机器人。
10.如权利要求9所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述台面上还设有置料盘，所述置料盘上设有收纳孔，待检测的所述轮速传感器插接于所述收纳孔中，所述夹具能够夹取所述收纳孔内的所述轮速传感器，并在所述机械臂的带动下将所述轮速传感器运送至所述容纳腔内。
...【技术特征摘要】
1.一种轮速传感器检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：
3.如权利要求2所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述轮速模拟器与所述控制系统电连接，当所述轮速传感器插入所述容纳腔内时，所述控制系统能够控制所述轮速模拟器模拟车轮转动。
4.如权利要求3所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述台面上还设有废品箱，所述检测单元与所述控制系统电连接，当所述控制系统接收到所述合格信号时，能够控制所述机械臂将所述轮速传感器从所述容纳腔中取出，并传送至下游工序；当所述控制系统接收到所述不合格信号时，能够控制所述机械臂将所述轮速传感器从所述容纳腔内取出，并放入所述废品箱。
5.如权利要求4所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：
6.如权利要求5所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，还包括激光打标器，用于在检验合格的所述轮速传感器的外壳上打印标识，所述激光打标器与所述控制系统电连接；在接收到所述合格信号时，所述控制系统能够控制所述机械臂将所述轮速传感器从所述容纳腔中取出，并将所述轮速传感器移动至所述激光打标器的输出端，以及控制所述激光打标器在所述轮速传感器的外壳上打印标识。
7.如权利要求6所述的轮速传感器检测装置，其特征在于，还包括防护罩安装机构，用于为检验合格的所述轮速传感器安装防护罩，所述防护罩安装机构与所述控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：周桂婷，孔令斌，孔猛，
申请(专利权)人：陆博汽车电子曲阜有限公司，
类型：新型
国别省市：
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