【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，特别是涉及一种远程辅助驾驶管理方法、一种机器可读存储介质和一种计算机设备。
技术介绍
1、自动驾驶技术近年来始终处于高速发展的状态，驾驶级别由l2级别逐步向l4级别发展。发展至今，尽管自动驾驶已经可以在大多数路况和场景下有着较为优秀的表现，但是在面对一些特殊路况场景下依旧存在一些无法较好完成的功能。而远程辅助驾驶作为传统驾驶和无人驾驶的中间过度技术，正是这些特殊场景空白的完美补充。远程辅助驾驶是指操作人员通过方向盘、踏板、显示屏等模拟控制装置发出控制指令，通过网络传输实现对远端车辆的控制，模拟控制装置与被操控的车辆通过局域网或者广域网连接，控制距离可以突破空间的限制。
2、远程辅助驾驶系统主要由车端系统、云端系统、舱端系统三部分构成。在远程辅助驾驶过程中，舱端系统的操作人员需要了解远端车辆的实时车辆状态，因此车辆系统会将远程车辆的状态数据通过网络实时传输到舱端系统。舱端系统的车辆状态可视化系统需要获取到车端系统传输过来的状态数据以及实时视频流数据，进行相应的解析处理与可视化展示，帮助舱端系统的操作人员了解远程车辆实时状态，并发出相应的控车指令来满足用户需求。
3、目前，远程辅助驾驶系统的主要商业化模式是通过向用户提供远程辅助驾驶服务收取费用。因此除了需要在舱端系统的车辆状态可视化系统实时接收和展示远程车辆的状态数据以外，还需要一个订单接收/即时通信系统，以供舱端系统的操作人员对用户实时发送过来的订单进行查看，并提供交互选择来接受或拒绝订单，同时还需要提供和用户实时沟通的功能来更详细
4、在现有技术中，舱端系统的车辆状态可视化系统和订单接收/即时通信系统分别运行在不同的设备上，或者运行在同一设备但是显示在不同的显示器上，以便于用户查看远程车辆的状态信息、订单信息和通信信息。由于车辆状态可视化系统和订单接收/即时通信系统分别显示在不同的显示器上，舱端系统的操作人员在进行远程辅助驾驶时需要同时关注多个显示屏，因此会分散操作人员的注意力，影响远程车辆的行驶安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的远程驾驶管理方法、可读存储介质和计算机设备，能够解决现有技术中远程辅助驾驶系统安全性低的问题，达到改善用户体验的目的。
2、具体地，本专利技术提供了如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种远程驾驶管理方法，其用于控制远程辅助驾驶系统的舱端系统；所述远程驾驶管理方法包括；
4、在登录页面接收用户的登录信息，并在所述用户登录成功后，将界面由所述登录页面切换至接单页面；
5、将所述用户在所述接单页面发出的接单请求发送给云端调度系统；
6、在所述接单页面显示所述云端调度系统根据所述接单请求分配的目标订单；
7、在接收到所述用户针对所述目标订单的确认操作后，将所述界面由接单页面切换至控车页面，并向所述云端调度系统发送确认接单信息，以使所述云端调度系统根据所述接单信息建立所述舱端系统与远程车辆之间的通信连接；
8、利用所述通信连接实时接收所述远程车辆的状态数据，并将所述状态数据显示在所述控车页面上；
9、接收所述用户基于所述状态数据执行的控车操作，并根据所述控车操作生成控制指令并发送给所述远程车辆，以控制所述远程车辆的行驶状态。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述接单页面设置有多个时段按钮，在所述将界面由所述登录页面切换至接单页面后，包括：
11、检测所述用户操作的时段按钮，并根据所述用户操作的时段按钮，在所述接单页面显示所述用户在对应时段内完成的订单详情数据。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述接单页面设置有多个订单类型按钮和/或个人头像按钮，在所述将界面由所述登录页面切换至接单页面后，包括：
13、检测所述用户操作的订单类型按钮，并根据该订单类型按钮，在所述接单页面显示对应订单类型的订单详情；和/或
14、当检测所述用户选择所述个人头像按钮时，在所述接单页面显示所述用户的个人账户信息。
15、根据本专利技术的一个实施例，在所述将界面由所述登录页面切换至接单页面后，包括：
16、获取所述舱端系统的状态信息，并根据所述状态信息在所述接单页面显示对应的字样。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述的在所述接单页面显示所述云端调度系统根据所述接单请求分配的目标订单，包括：
18、在所述接单页面通过弹窗显示所述目标订单的订单信息和倒计时信息。
19、根据本专利技术的一个实施例，所述控车页面上设有订单信息模块、车辆状态模块和/或即时通信模块，其中所述订单信息模块用于显示所述目标订单的订单信息，所述车辆状态模块用于显示所述状态数据，所述即时通信模块用于显示与所述远程车辆的交互信息。
20、根据本专利技术的一个实施例，所述控车页面设置有强制退单按钮，在所述的将所述界面由接单页面切换至控车页面后，还包括：
21、当检测到所述用户操作所述强制退单按钮时，向所述云端调度系统上报异常原因和异常结束订单请求。
22、根据本专利技术的一个实施例，所述控车页面设置有订单完成按钮，在所述的将所述界面由接单页面切换至控车页面后，还包括：
23、当检测到所述用户操作所述订单完成按钮时，通过弹窗显示结束控车操作的提示信息。
24、第二方面，本专利技术提供了一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时，实现根据上述任一项实施例所述的远程辅助驾驶管理方法。
25、第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上，并在所述处理器上运行的机器可执行程序，并且所述处理器执行所述机器可执行程序时，实现根据上述任一项实施例所述的远程辅助驾驶管理方法。
26、本专利技术所提供的技术方案，舱端系统可以在登录页面接收用户的登录信息，并在用户登录成功后将界面由所述登录页面切换至接单页面；然后将用户在接单页面发出的接单请求发送给云端调度系统，并在接单页面显示云端调度系统根据接单请求分配的目标订单；在接收到用户针对目标订单的确认操作后，将界面由接单页面切换至控车页面，并向云端调度系统发送确认接单信息，以使云端调度系统根据接单信息建立所述舱端系统与远程车辆之间的通信连接；接着舱端系统根据该通信连接实时接收远程车辆的状态数据，并将该状态数据并显示在控车页面上，使用户可以根据该状态数据执行的控车操作，以生成对控制指令并发送给远程车辆，从而控制远程车辆的行驶状态。本专利技术的技术方案将舱端系统的接单页面、控车页面在同一界面显示，用户在舱端系统进行远程辅助驾驶时只需要关注一个界面即可，不需要关注多个显示屏，因此可以防止用户的注意力分散，达到提高远程辅助驾驶系统安全性的目的。
27、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程辅助驾驶管理方法，其用于控制远程辅助驾驶系统的舱端系统；
2.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
9.一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8任一项所述的远程辅助驾驶管理方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上，并在所述处理器上运行的机器可执行程序，并且所述处理器执行所述机器可执行程序时，实现根据权利要求1至8任一项所述的远程辅助驾驶管理方法。
【技术特征摘要】
1.一种远程辅助驾驶管理方法，其用于控制远程辅助驾驶系统的舱端系统；
2.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的远程辅助驾驶管理方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的远...
【专利技术属性】
技术研发人员：余建杭，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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