【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车监管，具体是一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统。
技术介绍
1、车辆的具体含义是指陆地上用轮子转动的交通工具，它通常有一个车厢、一个发动机和一个底盘，这些车辆可以通过不同的方式来牵引，主要通过蒸汽机、内燃机等动力机械，车辆已经成为现代社会中不可或缺的一部分，它不仅方便了人们的出行，还为物流和运输行业提供了重要的支持；车辆停车是指将汽车停放在符合规定、方便、安全的地方，保证车载人员、汽车、道路行人和其它车辆的安全；
2、目前在车辆停车过程中，主要依靠驾驶人员在车内观察车辆周围状况并人工判断停车风险状况并进行相应调整，难以对车身周围进行实时监控并结合相应区域的辅助检测分析，以自动精准判断车辆停车过程的风险程度，以及无法对监控视频进行有效处理并合理评估视频处理和显示状况，不利于提升车辆停车过程的安全性；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，解决了现有技术难以对车身周围进行实时监控并结合相应区域的辅助检测分析，且无法对监控视频进行有效处理并合理评估视频处理和显示状况，不利于提升车辆停车过程安全性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，包括处理器、实时监控采集模块、视频处理传送模块、车载视频显示预警模块、停车风险扫描输出模块以及性能检测评估模块；实时监控采集
4、在车辆停车过程中，处理器将处理后的车辆监控视频发送至停车风险扫描输出模块，停车风险扫描输出模块基于驾驶人员的视野信息以确定车辆实时盲区，根据车辆监控视频和车辆实时盲区并通过停车风险分析以判断停车风险程度，据此以判断是否生成停车预警信号，且将停车预警信号将处理器发送至车载视频显示预警模块进行显示并预警；
5、且在生成停车预警信号时，车载视频显示预警模块在所显示的监控视频中将相应的静态目标和动态目标进行突出显示；性能检测评估模块将车辆停车过程的视频处理显示性能状况进行分析，据此以生成性能检测合格信号或性能检测不合格信号，将性能检测不合格信号经处理器发送至车载视频显示预警模块，车载视频显示预警模块将性能检测不合格信号进行显示并发出相应预警。
6、进一步的，性能检测评估模块的具体运行过程包括：
7、获取到实时监控采集模块采集到相应监控视频图像的时刻，以及采集到车载视频显示预警模块显示相应视频图像的时刻，将两者进行时间差计算得到缓冲处理时长；将缓冲处理时长与预设缓冲处理时长阈值进行数值比较，若缓冲处理时长超过预设缓冲处理时长阈值，则将对应缓冲处理时长标记为第一缓处时长，将单位时间内第一缓处时长的数量与缓冲处理时长的数量进行比值计算得到缓处超频值；
8、将第一缓处时长减去预设缓冲处理时长阈值得到缓处差值，将单位时间内的所有缓处差值进行求和计算得到缓处差表值；将缓处差表值与缓处超频值进行赋权求和计算得到缓处决策值，将缓处决策值与预设缓处决策阈值进行数值比较，若缓处决策值超过预设缓处决策阈值，则生成性能检测不合格信号；若缓处决策值未超过预设缓处决策阈值，则进行显示质量检测分析。
9、进一步的，显示质量检测分析的具体分析过程如下：
10、在车载视频显示预警模块所显示的相应监控视频中截取若干帧视频图像，相邻两帧视频图像之间的时间间隔相同，从处理器调取对应视频图像的图像检测系数，将所有图像检测系数进行求和计算并取均值得到视频质量系数，将视频质量系数与预设视频质量系数阈值进行数值比较，若视频质量系数未超过预设视频质量系数阈值，则生成性能检测不合格信号；
11、若视频质量系数超过预设视频质量系数阈值，则将对应视频图像的图像检测系数与预设图像质量系数阈值进行数值比较，若图像检测系数未超过预设图像质量系数阈值，则将对应视频图像标记为处理不达标图像；获取到相邻两组处理不达标图像之间的间隔时长并标记为不达标间隔时长，将所有不达标间隔时长进行求和计算并取均值得到不达标时表值；
12、将处理不达标图像的数量和不达标时表值进行数值计算得到视频分析系数，将视频分析系数与预设视频分析系数阈值进行数值比较，若视频分析系数超过预设视频分析系数阈值，则生成性能检测不合格信号；若视频分析系数未超过预设视频分析系数阈值，则生成性能检测合格信号。
13、进一步的，处理器与视频处理检测反馈模块通信连接，视频处理检测反馈模块通过分析以得到对应视频图像的图像质量系数，将对应视频图像的图像质量系数发送至处理器进行存储；视频处理检测反馈模块的分析过程如下：
14、采集到对应视频图像的分辨率数据、色彩深度数据和图像失真数据，将分辨率数据、色彩深度数据和图像失真数据进行数值计算得到图像初况值；事先设定若干个预设图像初况值范围，每组预设图像初况值范围分别对应一组图像赋权值，将对应视频图像的图像初况值与所有预设图像初况值范围进行逐一比较，将与其相对应的预设图像初况值范围所匹配的图像赋权值标记为像测值；
15、以及采集到对应视频图像的均方误差数据、峰值信噪比数据、图像梯度数据和图像信息熵数据，将均方误差数据、峰值信噪比数据、图像梯度数据和图像信息熵数据进行数值计算，且将该计算结果与对应视频图像的像测值相乘，将乘积结果标记为对应视频图像的图像检测系数。
16、进一步的，逐帧图像处理的具体处理过程如下：
17、对视频图像进行图像增强操作，包括对图像进行对比度增强、锐化以及色彩调整，并通过相应滤波算法将图像中的噪声减小，所采用的滤波算法包括中值滤波、均值滤波以及高斯滤波；且将视频图像进行数据标准化处理，以将图像数据映射到标准范围内，所采用的数据标准化方法是将图像数据的像素值缩放到0-255之间。
18、进一步的，停车风险分析的具体分析过程包括：
19、通过车辆监控视频以识别车辆实时盲区中的动态目标和静态目标，若车辆实时盲区中不存在动态目标和静态目标，则判断停车环境安全；若车辆实时盲区中存在动态目标，则生成停车预警信号；
20、若车辆实时盲区中不存在动态目标但存在静态目标，则采集到对应静态目标与车辆的距离值并标记为实时间距值，以及采集到对应静态目标与车辆两者间距的缩小速度并标记为距降速率值，将距降速率值和实时间距值进行数值计算得到静态目标检测值，将静态目标检测值与预设静态目标检测阈值进行数值比较，若静态目标检测值未超过预设静态目标检测阈值，则生成停车预警信号。
21、进一步的，处理器与停车辅助检测反馈模块通信连接，停车辅助检测反馈模块采集到车辆准备停车的位置，以对应位置为圆心划设半径为r1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，包括处理器、实时监控采集模块、视频处理传送模块、车载视频显示预警模块、停车风险扫描输出模块以及性能检测评估模块；实时监控采集模块用于对车辆周围进行实时监控并进行视频采集，在车辆停车过程中将车辆监控视频发送至视频处理传送模块，视频处理传送模块将所接收的车辆监控视频进行逐帧图像处理，且将处理后的车辆监控视频经处理器发送至车载视频显示预警模块进行显示；
2.根据权利要求1所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，性能检测评估模块的具体运行过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，显示质量检测分析的具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，处理器与视频处理检测反馈模块通信连接，视频处理检测反馈模块通过分析以得到对应视频图像的图像质量系数，将对应视频图像的图像质量系数发送至处理器进行存储；视频处理检测反馈模块的分析过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于
6.根据权利要求1所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，停车风险分析的具体分析过程包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，处理器与停车辅助检测反馈模块通信连接，停车辅助检测反馈模块采集到车辆准备停车的位置，以对应位置为圆心划设半径为R1的圆，将该圆形区域标记为辅助检测区域，通过分析获取到辅助检测区域的停车环境系数和停车交况系数；若停车环境系数或停车交况系数超过对应预设阈值，则生成辅助反馈预警信号，将辅助反馈预警信号经处理器发送至车载视频显示预警模块进行显示并预警。
8.根据权利要求7所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，停车环境系数和停车交况系数的分析获取方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，包括处理器、实时监控采集模块、视频处理传送模块、车载视频显示预警模块、停车风险扫描输出模块以及性能检测评估模块；实时监控采集模块用于对车辆周围进行实时监控并进行视频采集，在车辆停车过程中将车辆监控视频发送至视频处理传送模块，视频处理传送模块将所接收的车辆监控视频进行逐帧图像处理，且将处理后的车辆监控视频经处理器发送至车载视频显示预警模块进行显示；
2.根据权利要求1所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，性能检测评估模块的具体运行过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，显示质量检测分析的具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于车载视频监测的车辆停车风险预警系统，其特征在于，处理器与视频处理检测反馈模块通信连接，视频处理检测反馈模块通过分析以得到对应视频图像的图像质量系数，将对应视频图像的图像质量系数...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡振，刘婷婷，段宗清，
申请(专利权)人：安徽宽广科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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