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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆a柱盲区,尤其是涉及一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法和装置。
技术介绍
1、在汽车车身每侧有三个立柱,分别为a柱、b柱和c柱,其中前挡风玻璃两侧的斜柱被称为a柱。每当汽车在转弯或者进入弯道前驾驶者的视野都会被a柱部分遮挡,造成一个视野上的盲区,称为“a柱盲区”。
2、为了解决a柱盲区的问题,目前大多数汽车厂商使用的都是“透明a柱”的方案。即在车辆的a柱内表面上安装了屏幕,该屏幕实时记录并展示a柱在相应盲区内的摄像头录制的图像,借助高清显示技术,从而实现在车辆内的360°的全景视野。然而,现有的这种“透明a柱”方案存在许多问题,例如,屏幕一般是座舱领域成本较高的硬件,在实现透明a柱方案中需要安装较多的屏幕,因此导致成本较高,此外,屏幕易受各种环境因素的影响,例如阳光暴晒,高温等,造成屏幕的寿命减少,甚至有可能造成显示故障,影响驾驶安全,此外,如果屏幕出现故障,需要重新替换屏幕,但由于屏幕固定在a柱上,替换较为困难。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法和装置,以解决现有技术中的“透明a柱”方案的上述缺陷。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法,应用于ivi系统中的处理器,所述ivi系统还包括:ar眼镜和分别设置在汽车两侧a柱上的摄像头,所述处理器分别和所述ar眼镜以及所述摄像头连接,所述补盲方法包括:
3、确定所述摄像头是否满足预定采集条件
4、当所述摄像头满足预定采集条件时,向所述摄像头发送开始采集影像数据的信号;
5、接收所述摄像头反馈的影像数据,将所述摄像头反馈的影像数据显示在所述ar眼镜的预定显示位置,以实现对汽车a柱盲区的补盲。
6、可选地,所述确定所述摄像头是否满足预定采集条件,包括:
7、获取所述汽车的当前档位、所述汽车的车速、所述汽车的方向盘转角和所述汽车的转向灯的开启状态;
8、当所述当前档位和所述车速均满足对应的第一预定条件时,确定所述方向盘转角和所述开启状态中是否有至少一个满足对应的第一预定条件;
9、如果所述方向盘转角和所述开启状态中有至少一个满足对应的第一预定条件,则确定所述摄像头满足预定采集条件。
10、可选地,所述当前档位对应的第一预定条件是指:非倒车档;所述车速对应的第一预定条件是指:车速小于预定车速;所述方向盘转角对应的第一预定条件是指:方向盘转角超过门限值;所述开启状态对应的第一预定条件是指:左转向灯处于开启状态或者右转向灯处于开启状态。
11、可选地,在所述ar眼镜的左镜片上设置有左补盲区域,在所述ar眼镜的右镜片上设置有右补盲区域;
12、所述将所述摄像头反馈的影像数据显示在所述ar眼镜的预定显示位置,包括:
13、将所述摄像头中的左摄像头反馈的影像数据显示在所述ar眼镜上的左补盲区域,将所述摄像头中的右摄像头反馈的影像数据显示在所述ar眼镜上的右补盲区域。
14、可选地,所述ar眼镜使用的镜片为光导式镜片。
15、第二方面,本申请实施例提供了一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲装置,应用于ivi系统中的处理器,所述ivi系统还包括:ar眼镜和分别设置在汽车两侧a柱上的摄像头,所述处理器分别和所述ar眼镜以及所述摄像头连接,所述补盲装置包括:
16、确定模块,用于确定所述摄像头是否满足预定采集条件;
17、触发模块,用于当所述摄像头满足预定采集条件时,向所述摄像头发送开始采集影像数据的信号;
18、显示模块,用于接收所述摄像头反馈的影像数据,将所述摄像头反馈的影像数据显示在所述ar眼镜的预定显示位置,以实现对汽车a柱盲区的补盲。
19、可选地,所述确定模块,具体用于:
20、获取所述汽车的当前档位、所述汽车的车速、所述汽车的方向盘转角和所述汽车的转向灯的开启状态;
21、当所述当前档位和所述车速均满足对应的第一预定条件时,确定所述方向盘转角和所述开启状态中是否有至少一个满足对应的第一预定条件;
22、如果所述方向盘转角和所述开启状态中有至少一个满足对应的第一预定条件,则确定所述摄像头满足预定采集条件。
23、可选地,所述当前档位对应的第一预定条件是指:非倒车档;所述车速对应的第一预定条件是指:车速小于预定车速;所述方向盘转角对应的第一预定条件是指:方向盘转角超过门限值;所述开启状态对应的第一预定条件是指:左转向灯处于开启状态或者右转向灯处于开启状态。
24、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法的步骤。
25、第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如上述的基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法的步骤。
26、本申请实施例提供的一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法和装置,通过将所述摄像头反馈的影像数据显示在所述ar眼镜的预定显示位置,以实现对汽车a柱盲区的补盲,与现有技术中的“透明a柱”方案相比,不需要安装显示屏,从而解决了现有的透明a柱方案的上述缺陷。
27、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
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1.一种基于AR眼镜的汽车A柱盲区的补盲方法,其特征在于,应用于IVI系统中的处理器,所述IVI系统还包括:AR眼镜和分别设置在汽车两侧A柱上的摄像头,所述处理器分别和所述AR眼镜以及所述摄像头连接,所述补盲方法包括:
2.根据权利要求1所述的补盲方法,其特征在于,所述确定所述摄像头是否满足预定采集条件,包括:
3.根据权利要求2所述的补盲方法,其特征在于,所述当前档位对应的第一预定条件是指:非倒车档;所述车速对应的第一预定条件是指:车速小于预定车速;所述方向盘转角对应的第一预定条件是指:方向盘转角超过门限值;所述开启状态对应的第一预定条件是指:左转向灯处于开启状态或者右转向灯处于开启状态。
4.根据权利要求1所述的补盲方法,其特征在于,在所述AR眼镜的左镜片上设置有左补盲区域,在所述AR眼镜的右镜片上设置有右补盲区域;
5.根据权利要求1-4任一所述的补盲方法,其特征在于,所述AR眼镜使用的镜片为光导式镜片。
6.一种基于AR眼镜的汽车A柱盲区的补盲装置,其特征在于,应用于IVI系统中的处理器,所述IVI系统还包括:A
7.根据权利要求6所述的补盲装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于:
8.根据权利要求7所述的补盲装置,其特征在于,所述当前档位对应的第一预定条件是指:非倒车档;所述车速对应的第一预定条件是指:车速小于预定车速;所述方向盘转角对应的第一预定条件是指:方向盘转角超过门限值;所述开启状态对应的第一预定条件是指:左转向灯处于开启状态或者右转向灯处于开启状态。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信,所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的基于AR眼镜的汽车A柱盲区的补盲方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的基于AR眼镜的汽车A柱盲区的补盲方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲方法,其特征在于,应用于ivi系统中的处理器,所述ivi系统还包括:ar眼镜和分别设置在汽车两侧a柱上的摄像头,所述处理器分别和所述ar眼镜以及所述摄像头连接,所述补盲方法包括:
2.根据权利要求1所述的补盲方法,其特征在于,所述确定所述摄像头是否满足预定采集条件,包括:
3.根据权利要求2所述的补盲方法,其特征在于,所述当前档位对应的第一预定条件是指:非倒车档;所述车速对应的第一预定条件是指:车速小于预定车速;所述方向盘转角对应的第一预定条件是指:方向盘转角超过门限值;所述开启状态对应的第一预定条件是指:左转向灯处于开启状态或者右转向灯处于开启状态。
4.根据权利要求1所述的补盲方法,其特征在于,在所述ar眼镜的左镜片上设置有左补盲区域,在所述ar眼镜的右镜片上设置有右补盲区域;
5.根据权利要求1-4任一所述的补盲方法,其特征在于,所述ar眼镜使用的镜片为光导式镜片。
6.一种基于ar眼镜的汽车a柱盲区的补盲装置,其特征在于,应用于ivi系统中的处理器,所述ivi系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾同山,
申请(专利权)人:富赛汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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