【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种车辆行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆能够在高速道路或者城市道路上实现自动驾驶。但是，目前针对赛道这一细分场景，现有技术无法使得车辆以最优性能在赛道内行驶，不能最大程度的发挥车辆的性能。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够最大发挥车辆性能的车辆行驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆当前的第一位置坐标，基于所述第一位置坐标和目标道路的高精地图，确定所述目标车辆与周围环境间的第一位置关系；
4、接收所述目标车辆的第一车辆传感器发送的所述目标车辆的当前环境信息，基于所述当前环境信息确定所述目标车辆与所述周围环境间的第二位置关系；
5、基于所述第一位置关系和所述第二位置关系，对所述第一位置坐标进行调整得...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前的第一位置坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图的绘制过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三位置坐标包括经度坐标和纬度坐标；所述将每一形状点相应的第三位置坐标进行融合之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每一形状点的第三位置坐标进行融合，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标道路切分为多段
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前的第一位置坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图的绘制过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三位置坐标包括经度坐标和纬度坐标；所述将每一形状点相应的第三位置坐标进行融合之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每一形状点的第三位置坐标进行融合，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙源，黄梦延，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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