【技术实现步骤摘要】
本申请涉及炮孔深度自动测量，具体涉及一种测深装置及包括该测深装置的露天炮孔验收仪。
技术介绍
1、爆破是露天矿山开采的重要生产环节，爆破效果的好坏直接关系到后续生产的效率和成本。露天矿爆破主要分为干孔爆破和水孔爆破两类。当为干孔爆破时，需要对炮孔孔深进行测量，以此确定炸药的装填量；当为水孔爆破时，水的存在不仅影响炸药性能而且影响炮孔装药质量，为了克服水对炸药的影响，在炮孔装填之前，首先要对其内部的水深进行测量，以此确定炸药的装填量，进而达到最佳的爆破效果。因此，炮孔孔深及炮孔水深测量对控制爆破效果尤为重要。
2、其中，申请号为202111334978.8的专利公开了一种露天矿爆破炮孔水深测量装置，该测量装置的铅坠下放到水平面时，水位指示灯亮起，观看并记录标尺的数值；继续下放到炮孔底部后，再一次观看并记录标尺的数值，通过计算便可获得水的深度。该测量装置虽然可实现炮孔孔深数据的测量，但是在实际工作中，孔底的环境往往较为复杂，存在石块等异物，使得孔底存在凹凸不平的情况，普通的铅坠无法在此环境下准确反馈触底信号，而且该申请中的铅坠下放到炮孔底部是通过人的感觉进行判断的，存在炮孔孔深测量不准的问题，进而使得炸药的投放量无法准确掌握，会导致炸药的装填量过多或过少，造成“拒爆”或“窜孔”等事故。另外，若想实现自动测量的效果，可通过在配重上装配传感器等电子元器件的方式实现，但是由于炮孔深处的温度较高，传感器等电子元器件在高温环境下损坏率较高，也会造成炮孔孔深测量不准的问题。因此如何准确、稳定地反馈触底信号是一个亟需解决的问题，也是影
3、因此，亟需一种在凹凸不平且高温的孔底环境下仍然可以实现炮孔深度准确、稳定测量的测深装置，且测深装置可与控制单元电连接，避免了人为的感觉误差，使得感觉误差混入孔深数据误差中，导致测量精度及准确度不高。因此，设计能够精确确定炮孔深度的深度测量装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种在凹凸不平且高温的孔底环境下仍然可以实现炮孔深度准确、稳定测量的测深装置，进而有效降低炮孔环境对于爆破质量的影响，有效控制爆破作业的效果。
2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
3、一种测深装置，所述测深装置具有高密度区和低密度区两个不同的密度区，所述高密度区外周固定有柔性的输送单元，所述输送单元的延长线与所述高密度区、所述低密度区的重心连接线相交；
4、所述测深装置具有第一姿态、第二姿态这两种姿态，所述测深装置内设置有第一测量部；当所述测深装置未与底面接触时，所述测深装置处于第一姿态，所述第一测量部处于断开状态；当所述测深装置与底面接触，所述测深装置由第一姿态转换为第二姿态，所述第一测量部由断开状态转换为闭合状态。
5、进一步地，所述测深装置的外表面为弧形的结构。
6、优选地，所述测深装置为球形结构。
7、优选地，所述高密度区和所述低密度区的体积相同。
8、进一步地，所述高密度区由铅材料制成，所述低密度区由环氧树脂材料制成。
9、优选地，所述测深装置处于第一姿态时，所述低密度区与所述高密度区之间的交界面与水平面的夹角为52.5°-90°。
10、进一步地，所述第一测量部与所述输送单元引出的导线电连接。
11、优选地，所述低密度区的外表面设置有第二测量部，所述第二测量部与水接触时导通；
12、所述第二测量部位于所述测深装置第一姿态时的底端，所述第二测量部与所述输送单元引出的导线电连接。
13、一种露天炮孔验收仪，包括所述的测深装置，还包括：
14、控制单元，与所述第一测量部电连接，所述第一测量部可向所述控制单元传输与底面接触的信号；
15、驱动单元，通过所述输送单元与所述测深装置连接，且与所述控制单元电连接，用于驱动所述测深装置沿炮孔的深度方向移动；
16、记录单元，与所述驱动单元、所述控制单元电连接，所述记录单元用于记录所述测深装置沿炮孔深度方向移动的距离，并传输给所述控制单元处理；
17、外壳，用于安装所述测深装置、所述驱动单元、所述记录单元和所述控制单元。
18、进一步地，所述输送单元为线缆，所述驱动单元包括电机和滚轴套筒，所述电机安装于所述滚轴套筒内，所述输送单元一端连接所述电机，另一端连接所述测深装置，所述输送单元缠绕于所述滚轴套筒外周；
19、所述滚轴套筒的轴向两端分别安装轴承轮和转轮固定环，可实现所述电机的限位，且所述滚轴套筒与所述电机同步转动；
20、所述电机通过联轴器与所述记录单元连接，所述电机与所述记录单元同步转动。
21、本申请的实施例提供的一种测深装置及包括该测深装置的露天炮孔验收仪至少具有以下有益效果：
22、(1)本申请中的测深装置具有高密度区和低密度区两个不同的密度区，高密度区外周固定有输送单元，输送单元的延长线与高密度区、低密度区的重心连接线相交，该设置使得测深装置与底面接触时，可实现第一姿态转换为第二姿态，从而使得测深装置内的第一测量部由断开状态转换为闭合状态，使得触底信号可准确、及时地向外反馈，从而保证炮孔孔深的准确测量；
23、(2)本申请中的测深装置的外表面为弧形结构，使得测深装置到达孔底时克服了因石块等异物阻挡而无法翻转或倾斜的问题，进一步保证了炮孔孔深的准确与稳定测量；
24、(3)本申请中的测深装置的高密度区由铅材料制成，低密度区由环氧树脂材料制成，铅和环氧树脂的密度远大于水的密度，使得测深装置在炮孔内有水的情况下依然可以稳定向下移动；
25、(4)本申请中的测深装置的高密度区由铅材料制成，低密度区由环氧树脂材料制成，铅材料、环氧树脂材料具有耐高温的优点，使得测深装置在炮孔内高温的环境下依然可以实现炮孔孔深的准确与稳定测量；
26、(5)本申请中的第一测量部为水银开关，水银开关内有一定量的水银和两个金属触点，利用水银的导电性工作，不受高温环境的影响；
27、(6)本申请中的第二测量部为正负电极片，正负电极片具有灵敏度高、耐高温、不易损坏的特点，在高温环境下依然可以稳定、准确地工作。
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1.一种测深装置(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
9.一种露天炮孔验收仪，包括权利要求1-8中任意一项所述的测深装置(3)，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种露天炮孔验收仪，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种测深装置(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种测深装置(3)，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王日东，张飞，黄星植，丛家梁，宋红岩，兰煜鹏，
申请(专利权)人：威海晶合数字矿山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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