【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及辅助泊车系统。
技术介绍
1、自1886年世界上第一辆汽车诞生至今，已经过去了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势。在泊车系统领域由传统的驾驶员自主泊车，逐渐发展出半自动泊车系统，自动泊车系统以及代客泊车系统。这些泊车系统依靠车辆超声波雷达和环视摄像头规划泊车路径，并且控制车辆自主进行泊车，在一定程度上减少了驾驶员由于泊车技术的欠缺而引发的焦虑和恐惧。因此现如今自动泊车系统成为年轻人选择新车的重要影响因素。
2、但是自动泊车系统是近些年刚刚发展起来的新智能化技术，在感知、规划、控制等诸多方面存在着不足。同时随着带有自动泊车系统的车辆越来越多，使用自动泊车系统的新手驾驶员也越来越多，导致驾驶员越来越缺少自主泊车的机会。使驾驶员泊车技术得不到实践。同时汽车本质上是一个机械和电子的组合体，不可避免的会出现小故障，例如主机显示器死机、传感器故障等问题。出现上述问题时，驾驶员就需要自主进行泊车，但是由于长期使用自动泊车系统，在该情况下驾驶员泊车技术欠缺，会导...
【技术保护点】
1.一种辅助泊车系统，其中，所述系统包括感知单元、控制执行单元以及辅助泊车判断单元，所述感知单元安装有环视摄像头，所述感知单元、控制执行单元和辅助泊车判断单元通讯连接，所述控制执行单元与目标车辆连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用于对所述目标车辆的驾驶员进行提示的报警提示单元；
3.根据权利要求1所述的系统，其中，
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用于存储泊车信息的记忆单元，所述泊车信息包括以下至少一项：自主泊车过程、自主泊车轨迹、辅助泊车轨迹、辅助泊车横纵向控制扭矩、横纵控制扭矩、报警次数...
【技术特征摘要】
1.一种辅助泊车系统，其中，所述系统包括感知单元、控制执行单元以及辅助泊车判断单元，所述感知单元安装有环视摄像头，所述感知单元、控制执行单元和辅助泊车判断单元通讯连接，所述控制执行单元与目标车辆连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用于对所述目标车辆的驾驶员进行提示的报警提示单元；
3.根据权利要求1所述的系统，其中，
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用于存储泊车信息的记忆单元，所述泊车信息包括以下至少一项：自主泊车过程、自主泊车轨迹、辅助泊车轨迹、辅助泊车横纵向控制扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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