【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢板转运，具体为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法。
技术介绍
1、铸坯主要包括矩形坯(包括板坯)、圆还等,其中板还是生产钢板的主要原料、其他类型的矩形坯和圆坏主要用来生产线棒、管制品、大型钨件的原料。现有的铸坏通常采用结晶器生产,可以连铸,也可以铸成设定的长度。通常,采用结晶器生产铸坯时,通过向结晶器的内侧壁形成的内腔中注入钢水,现有的结晶器的内侧壁通常由铜板制成,铜板形成结晶器的内腔,铜板外侧设置冷却水,以对铜板进行冷却,从而使进入到结晶器内腔中的钢水结晶,然后通过引锭杆对铸坏头部的牵引进行拉坏,当铸坯长度达到预定的要求时,停止注入钢水，结晶器中位于上部的钢水在铜板形成的内侧壁中快速结晶并形成缩孔,以致形成较长的尾坯。
2、而钢板在制作而成后，需要对其进行转运，以方便后续使用，而针对一些较薄的钢板其在转运时，采用吸盘式进行钢板转运，而针对一些较厚的钢板在转运时，其采用从底部插入支撑件的方式用于带动其转运，而在较厚的钢板在相互叠加放置时，其钢板之间空隙较小，此时支撑件不易插入，因此在转运时，存在不易转运的问题，因此，针对上述问题提出一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：一种铸坯生产钢板的
4、所述吸盘之间均设有清理组件，所述清理组件的顶部与转运架呈固定连接；
5、所述转运架的底部两侧均固定连接有呈前后设置的挤压组件，并且挤压组件的底部均固定连接有抬动组件；
6、所述抬动组件包括连接台、连接框和第二液压杆，所述连接台的顶部与挤压组件呈固定连接，所述连接台的底部均固定连接有连接框，所述连接框的内部均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的自由端均固定连接有抬动板，所述抬动板外侧与连接框呈滑动连接；
7、所述抬动板内部均安装有红外传感器，所述红外传感器由发射器和接收器组成，并且发射器和接收器分别安装在左右两侧的抬动板内部，所述发射器和接收器呈左右对齐设置。
8、钢板在制作而成后，需要对其进行转运，以方便后续使用，而针对一些较薄的钢板其在转运时，采用吸盘式进行钢板转运，而针对一些较厚的钢板在转运时，其采用从底部插入支撑件的方式用于带动其转运，而在较厚的钢板在相互叠加放置时，其钢板之间空隙较小，此时支撑件不易插入，因此在转运时，存在不易转运的问题，本装置在使用时，针对叠加的钢板进行转运时，通过行车带动转运架移动，当转运架移动至钢板上方时，通过转运架下移，然后通过清理组件预先与钢板接触，清理组件可以对钢板进行清理，确保两侧的吸盘可以紧密与钢板紧密接触，确保吸附质量，而挤压组件启动可以对钢板的两侧进行挤压，辅助钢板抬起，当钢板抬起一定高度后，通过两侧的抬动板内部的发射器发射信号并由接收器接收，此时通过外部控制器控制第二液压杆带动抬动板移动，而抬动板移动并且位于钢板下方，此时在转运架移动时，即可带动叠加的钢板进行转运工作，保证钢板稳定转运。
9、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述清理组件包括安装框、第一液压杆和移动框，所述安装框的顶部与转运架呈固定连接，所述安装框的内部均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部均固定连接有移动框，所述移动框的内部均固定连接有第一电机，所述第一电机的自由端均固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有转动盘，所述转动盘的两侧分别固定连接有空心管和清理板，所述清理板的底部均固定连接有清理毛刷。
10、在钢板转运时，通过启动第一电机带动转轴转动，而转轴带动转动盘转动，转动盘带动两侧的空心管和清理板转动，清理板带动清理毛刷转动，此时可以对钢板表面进行清理，完成清理后，通过启动第一液压杆带动移动框移动，此时空心管和清理板呈纵向设置，避免影响吸盘吸附钢板，而清理钢板表面杂质后，保证后续的吸盘紧密与钢板接触，辅助钢板上移，确保后续钢板的转运工作。
11、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述移动框的内部均固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输入端通过连通管连通有转动环，所述转动环外侧与转轴呈转动连接。
12、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述转动环内部开设有通孔，所述转动环通过通孔与转轴连通，所述转轴和转动盘均呈空心设置。
13、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述空心管内部呈空心设置，所述空心管的底部开设有均匀分布的吸尘孔。
14、在对钢板表面清理时，转轴转动，同时吸尘器启动带动空气流动，而空心管底部的吸尘孔可以保证钢板表面的杂质进入至空心管，然后进入至转动盘、转轴和转动环，此时灰尘可以进入至吸尘器内部，起到对清理毛刷清理后的杂质进行收集的目的，确保后续的吸盘与钢板吸附的目的。
15、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述挤压组件包括连接柱、导向框和第二电机，所述连接柱的顶部与转运架呈固定连接，所述连接柱的底部固定连接有导向框，所述导向框的内部均固定连接有第二电机，所述第二电机的自由端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的另一端均固定连接有挤压柱，所述挤压柱的另一端均固定连接有挤压块，所述挤压块的另一端均固定连接有摩擦板。
16、在对钢板抬起时，通过启动第二电机带动螺纹轴转动，而螺纹轴带动螺纹套移动，而螺纹套带动一侧的滑动板移动，滑动板带动挤压柱和挤压块与钢板接触，辅助钢板抬起，有助于后续钢板被支撑抬起，方便钢板进行转运工作，而设置的摩擦板有助于与钢板接触，摩擦力增大，方便钢板抬起。
17、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述滑动板的上下两侧均滑动连接有导向板，所述导向板的外侧与导向框呈固定连接，所述导向板的一端呈凸起设置。
18、而在滑动板移动时，其在导向板的作用下，此时滑动板可以稳定滑动，同时由于导向板的一侧呈凸起设置，此时避免滑动板与导向板脱离，起到限位的目的。
19、作为本专利技术所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：步骤如下：
20、步骤一：在对制作完成的钢板进行转运时，首先通过行车带动转运架移动至钢板上方；
21、步骤二：通过下方的转运架移动，并且吸盘和清理组件向下移动，此时清理组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述清理组件(4)包括安装框(401)、第一液压杆(402)和移动框(403)，所述安装框(401)的顶部与转运架(1)呈固定连接，所述安装框(401)的内部均固定连接有第一液压杆(402)，所述第一液压杆(402)的底部均固定连接有移动框(403)，所述移动框(403)的内部均固定连接有第一电机(404)，所述第一电机(404)的自由端均固定连接有转轴(405)，所述转轴(405)的底部固定连接有转动盘(406)，所述转动盘(406)的两侧分别固定连接有空心管(409)和清理板(407)，所述清理板(407)的底部均固定连接有清理毛刷(408)。
3.根据权利要求2所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述移动框(403)的内部均固定连接有吸尘器(410)，所述吸尘器(410)的输入端通过连通管连通有转动环(411)，所述转动环(411)外侧与转轴(405)呈转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特
5.根据权利要求2所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述空心管(409)内部呈空心设置，所述空心管(409)的底部开设有均匀分布的吸尘孔。
6.根据权利要求1所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述挤压组件(5)包括连接柱(501)、导向框(502)和第二电机(503)，所述连接柱(501)的顶部与转运架(1)呈固定连接，所述连接柱(501)的底部固定连接有导向框(502)，所述导向框(502)的内部均固定连接有第二电机(503)，所述第二电机(503)的自由端固定连接有螺纹轴(504)，所述螺纹轴(504)的外侧螺旋连接有螺纹套(505)，所述螺纹套(505)的一端固定连接有滑动板(506)，所述滑动板(506)的另一端均固定连接有挤压柱(507)，所述挤压柱(507)的另一端均固定连接有挤压块(508)，所述挤压块(508)的另一端均固定连接有摩擦板(509)。
7.根据权利要求6所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述滑动板(506)的上下两侧均滑动连接有导向板(510)，所述导向板(510)的外侧与导向框(502)呈固定连接，所述导向板(510)的一端呈凸起设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种铸坯生产钢板的转运装置的转运方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述清理组件(4)包括安装框(401)、第一液压杆(402)和移动框(403)，所述安装框(401)的顶部与转运架(1)呈固定连接，所述安装框(401)的内部均固定连接有第一液压杆(402)，所述第一液压杆(402)的底部均固定连接有移动框(403)，所述移动框(403)的内部均固定连接有第一电机(404)，所述第一电机(404)的自由端均固定连接有转轴(405)，所述转轴(405)的底部固定连接有转动盘(406)，所述转动盘(406)的两侧分别固定连接有空心管(409)和清理板(407)，所述清理板(407)的底部均固定连接有清理毛刷(408)。
3.根据权利要求2所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述移动框(403)的内部均固定连接有吸尘器(410)，所述吸尘器(410)的输入端通过连通管连通有转动环(411)，所述转动环(411)外侧与转轴(405)呈转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述转动环(411)内部开设有通孔，所述转动环(411)通过通孔与转轴(405)连通，所述转轴(405)和转动盘(406)均呈空心设置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙鑫，郑磊，陈科晓，付中原，关秀格，任新凯，
申请(专利权)人：河北普阳钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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