【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及袋装机，具体为一种全自动水产品袋装机。
技术介绍
1、袋装机顾名思义是把产品自动包装到袋子的机器，具备计量精确，使用方便，效率高等一系列特点，袋装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体袋装机机；按包装作用分；
2、参考公开号为cn217043535u的专利申请中所述的一种水产品全自动分拣设备，一种水产品全自动分拣设备，包括分拣台，所述分拣台底部四个拐角均固定连接有立柱，所述分拣台内部设置有传送带，所述分拣台一侧固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有电动伸缩杆。通过设置的双轴电机、螺纹杆和延伸板，在进行分拣前，用户可通过控制模块控制双轴电机转动，带动延伸板在推板内部滑动，从而便于调节推板和延伸板共同组成的推板平面，便于更好的适应不同尺寸的水产品物料并将其推入对应的分配箱中，无需手动更换推板，节约了人力，同时避免了因推板过大或者过小，造成推送位置出现偏差导致分拣出现遗漏的情况，便于用户更好的使用；
3、而袋装机在进行各种不同分类的时候，都需要通过机械抓手将物品抓住并装入袋中，从而实现对物品的自动封装，而目前在对各类物品进行抓取的时候，对不同大小的物品适配不便，并且容易出现由于物品表面的颗粒残渣，而导致抓取移动过程中，出现抖动使物品与抓手之间的颗粒滚动，而造成物品脱落的问题发生。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动水产品袋装机，实现了解决上述问题的目的。
3、所述夹紧机构包括：
4、推板，所述推板为长方形板状结构，所述推板外壁固定连接有内螺纹伸缩杆，所述内螺纹伸缩杆一端与夹板外壁固定连接，所述推板用于起到对物体的夹紧作用；
5、轴承环，所述轴承环为圆环状结构，所述轴承环内壁与内螺纹伸缩杆外壁固定连接，所述轴承环外壁固定连接有弹簧，所述弹簧一端与推板外壁固定连接，所述内螺纹伸缩杆外壁固定连接有扇叶，所述推板内壁开设有凹槽。
6、优选的，所述凹槽内壁开设有气孔，所述凹槽内壁与气孔内壁连通，所述气孔内壁与内螺纹伸缩杆内壁连通，所述推板外壁设置有颗粒清理机构，从而使得空气进行连通。
7、优选的，所述颗粒清理机构包括开合板，所述开合板外壁固定连接有转轴，所述转轴外壁滑动连接有半圆槽，所述半圆槽开设在推板顶部，从而使得转轴嵌设在半圆槽内部不突出。
8、优选的，所述开合板外壁固定连接有弧形伸缩滑板，所述弧形伸缩滑板一端与推板外壁固定连接，所述弧形伸缩滑板外壁固定连接有气管，所述气管一端固定连接有固定板，所述固定板外壁固定连接有固定块，所述固定块外壁与推板外壁固定连接，从而使得相互固定。
9、优选的，所述固定板外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有推块，所述推块外壁固定连接有滑块，所述滑块外壁与推板外壁接触，从而进行滑动。
10、优选的，所述推板外壁固定连接有滑动条，所述滑块外壁与滑动条外壁滑动连接，所述凹槽内壁滑动连接有磁性滑块，从而对凹槽进行擦拭清洁。
11、优选的，所述伸缩杆内部与气管内部连通，所述气管内部与弧形伸缩滑板内部连通，从而使得空气进行连通。
12、优选的，所述弧形伸缩滑板外壁固定连接有弹性条，所述弹性条一端与开合板外壁固定连接。
13、本专利技术提供了一种全自动水产品袋装机。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术通过设置夹紧机构，通过弹簧的弹力推动推板对物品进行实时夹紧，防止在夹持过程中因为晃动而脱落，并且可以通过推板的相互夹紧，而在内螺纹伸缩杆被推动收缩的时候，会将内螺纹伸缩杆内部空心的空气进行挤压并且通过与推板内壁气孔的连通进行喷出，对夹持物品表面进行快速的吹气，使得空气进行流动，保证夹持中的摩擦力，避免夹持中因为颗粒残渣灰尘等因素，而出现震动时推板与物体之间通过颗粒滚动而发生脱落的问题出现，并实现夹持清理一步到位，不需要另外找位置安置风机造成不必要的浪费与占位。
15、2、本专利技术通过设置夹紧机构，在通过气孔喷气的时候，会从气孔中喷出，使得气孔在夹持后不会被堵住，并且在推板对物体夹紧的时候，因为夹紧抓手为相互铰接旋转靠近，而不是水平靠近，所以在推板与物体靠近并且挤压的时候，此时是推板的顶部先与物体抵住，从而推动内螺纹伸缩杆，所以此时的推板外壁大部分则不与物体表面接触，从而使得在推板未完全与物体贴合的时候，就通过气孔对物体表面残渣进行全面的清除，从而保证了在推板即将夹紧后的清洁，避免了夹紧后进行清洁而出现的颗粒被夹紧难以脱落的问题出现。
16、3、本专利技术通过设置夹紧机构，在内螺纹伸缩杆快速选择的时候，会带动内螺纹伸缩杆外壁的扇叶进行快速选择，从而使得扇叶选择而对推板位置进行快速的扇风，实现对推板整体的空气流动，将通过气孔使物体表面残渣吹开后，随着整体的空气流动而带出。
17、4、本专利技术通过设置颗粒清理机构，使得滑块与磁性滑块同步滑动，将凹槽内壁进行由中间至两侧的快速滑动刮擦，使得凹槽内部的气孔因为吹动残渣而飘散粘附在凹槽内壁的残渣全部向外刮落，使其快速远离推板，推离推板外部，并且在两个推板与物体完全贴紧之前，就保证了凹槽内壁的清洁，避免气孔再次喷气清洁而导致凹槽内壁粘附的灰尘飘散造成对物体表面的二次污染的问题发生。
18、5、本专利技术通过设置颗粒清理机构，在夹紧抓手带动推板铰接旋转对物体进行靠近夹紧的时候，开合板的一端先与物体表面接触，并且在夹紧的时候，开合板带动转轴旋转的同时，开合板也会通过自身与物体表面进行预先的刮动，对物体进行由下至上的刮动，实现了物体表面进行预先刮动处理，避免了有颗粒粘附较强，无法被吹落的情况发生。
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1.一种全自动水产品袋装机，包括袋装机抓取臂(1)，所述袋装机抓取臂(1)底部设置有铰接夹紧杆(5)，所述铰接夹紧杆(5)底部固定连接有夹紧抓手(6)，所述夹紧抓手(6)外壁固定连接有夹板(2)，其特征在于：所述夹板(2)外壁设置有夹紧机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述凹槽(306)内壁开设有气孔(307)，所述凹槽(306)内壁与气孔(307)内壁连通，所述气孔(307)内壁与内螺纹伸缩杆(302)内壁连通，所述推板(301)外壁设置有颗粒清理机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述颗粒清理机构(4)包括开合板(401)，所述开合板(401)外壁固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)外壁滑动连接有半圆槽(403)，所述半圆槽(403)开设在推板(301)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述开合板(401)外壁固定连接有弧形伸缩滑板(404)，所述弧形伸缩滑板(404)一端与推板(301)外壁固定连接，所述弧形伸缩滑板(4
5.根据权利要求4所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述固定板(408)外壁固定连接有伸缩杆(410)，所述伸缩杆(410)一端固定连接有推块(411)，所述推块(411)外壁固定连接有滑块(412)，所述滑块(412)外壁与推板(301)外壁接触。
6.根据权利要求5所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述推板(301)外壁固定连接有滑动条(406)，所述滑块(412)外壁与滑动条(406)外壁滑动连接，所述凹槽(306)内壁滑动连接有磁性滑块(414)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述伸缩杆(410)内部与气管(407)内部连通，所述气管(407)内部与弧形伸缩滑板(404)内部连通。
8.根据权利要求7所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述弧形伸缩滑板(404)外壁固定连接有弹性条(413)，所述弹性条(413)一端与开合板(401)外壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动水产品袋装机，包括袋装机抓取臂(1)，所述袋装机抓取臂(1)底部设置有铰接夹紧杆(5)，所述铰接夹紧杆(5)底部固定连接有夹紧抓手(6)，所述夹紧抓手(6)外壁固定连接有夹板(2)，其特征在于：所述夹板(2)外壁设置有夹紧机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述凹槽(306)内壁开设有气孔(307)，所述凹槽(306)内壁与气孔(307)内壁连通，所述气孔(307)内壁与内螺纹伸缩杆(302)内壁连通，所述推板(301)外壁设置有颗粒清理机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述颗粒清理机构(4)包括开合板(401)，所述开合板(401)外壁固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)外壁滑动连接有半圆槽(403)，所述半圆槽(403)开设在推板(301)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种全自动水产品袋装机，其特征在于：所述开合板(401)外壁固定连接有弧形伸缩滑板(404)，所述弧形伸缩滑板(404)一端与推板(301)外壁固定连接，所述弧形伸缩滑板(404)外壁固定连接有气管(407)...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂盛权，
申请(专利权)人：洪湖聚金水产有限公司，
类型：发明
国别省市：
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