【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶设备,尤其涉及一种治具识别装置。
技术介绍
1、工件在涂胶的过程中,会将工件放置在治具上,再将治具放置在工作台上,然后根据定制的涂胶轨迹线对工件进行涂胶作业,涂胶作业完成后,进行光学视觉检测工件的涂胶效果,并给出最终的检测结果。但是,由于不同的工件有不同的涂胶作业要求,在涂胶之间,需要识别工作台上是否放置有工件以及识别待涂胶工件的规格,以确保工件的涂胶效果。现有的涂胶设备未设置治具识别装置,只能针对一种规格的工件进行涂胶作业,无法满足不同规格工件的涂胶作业需求。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此,本技术提供一种治具识别装置,能够识别工作台上放置治具的规格。
3、根据本技术实施例的治具识别装置,包括:多个检测件和感应件,所述感应件安装在治具的底部且靠近所述检测件的一侧,所述治具能够承载工件;其中:当所述治具被放置到工作台上时,所述感应件与其中一个所述检测件相对设置,该所述检测件能够识别到所述感应件并触发信号。
4、本技术的有益效果是,在对工件进行涂胶的过程中,将承载有工件的治具放置在工作台上,通过检测件能够识别治具上的感应件并触发信号,以识别该治具的规格,相应就能够识别摆放在该治具上工件的规格,并按照预先定制的涂胶轨迹线对该治具上的工件进行涂胶作业,以满足不同规格工件的涂胶作业,提高工件的涂胶效率。
5、根据本技术一个实施例,所述感应件在不同规格的所述治具上的安装位置不相同。
...【技术保护点】
1.一种治具识别装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,所述感应件(2)在不同规格的所述治具(3)上的安装位置不相同。
3.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,当所述治具(3)被放置到所述工作台(4)上时,所述感应件(2)与所述检测件(1)之间的间距d小于设定距离。
4.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,所述治具识别装置还包括:安装块(5),所述检测件(1)贯穿设置在所述安装块(5)上。
5.根据权利要求4所述的治具识别装置,其特征在于,所述工作台(4)包括:支撑板(401)和支撑柱(402),所述支撑柱(402)与所述支撑板(401)相连接,所述支撑柱(402)能够承载所述治具(3)。
6.根据权利要求5所述的治具识别装置,其特征在于,所述支撑板(401)朝向所述检测件(1)的一侧开设有凹槽(4011),所述安装块(5)位于所述凹槽(4011)内,所述感应件(2)的一端插入到所述凹槽(4011)内。
7.根据权利要求2所述的治具识别装置,其特征在于,
8.根据权利要求6所述的治具识别装置,其特征在于,所述安装块(5)开设有多个用于安装所述检测件(1)的通孔(501),所述通孔(501)的数量与所述检测件(1)的数量相等。
9.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,所述治具识别装置还包括:控制器,所述检测件(1)与控制器相连接。
10.根据权利要求6所述的治具识别装置,其特征在于,所述治具识别装置还包括:底板(6),所述支撑板(401)和所述安装块(5)均与所述底板(6)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种治具识别装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,所述感应件(2)在不同规格的所述治具(3)上的安装位置不相同。
3.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,当所述治具(3)被放置到所述工作台(4)上时,所述感应件(2)与所述检测件(1)之间的间距d小于设定距离。
4.根据权利要求1所述的治具识别装置,其特征在于,所述治具识别装置还包括:安装块(5),所述检测件(1)贯穿设置在所述安装块(5)上。
5.根据权利要求4所述的治具识别装置,其特征在于,所述工作台(4)包括:支撑板(401)和支撑柱(402),所述支撑柱(402)与所述支撑板(401)相连接,所述支撑柱(402)能够承载所述治具(3)。
6.根据权利要求5所述的治具识别装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮开沧,查进,陈星,
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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