【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程测量，尤其是涉及一种测探杆自适应纠偏固定装置。
技术介绍
1、水深测量是港口、航道及水工项目中常见的一种测量作业方式，通过准确测量水下地形，对施工具有一定的指导性，也可以检验施工成果的准确性，准确的测量水深在整个施工全过程周期中的意义非常重大。在水深测量过程中，船速、水和水的阻力都非常大，测深杆的固定往往成为水深测量的关键因素。在水深测量中，往往通过用绳索绑定测深杆固定于船上，在作业过程过受到各方面的阻力，测深杆会晃动和滑动固定不稳影响作业的安全性和测量的精准性，在金属材质船上尤为明显。在船舶行驶的过程中，由于波浪和浪涌等形式的阻力，特别是当船出现侧向摇晃时，会严重影响测量的精度。
2、中国专利文献cn 102253125 a记载了超声检测换能器位置姿态自动调整装置，但是该装置并没有记载如何和船舶进行稳定连接，同时其调整并不是依靠自身的状态进行自适应调整；中国专利文献cn 212989644 u记载了一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置，该结构同样无法进行自适应调整，使用存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种测探杆自适应纠偏固定装置，解决了测探杆在跟随船舶在水中行走的过程中，由于浪涌和船身摇晃的情况导致无法自适应纠偏的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种测探杆自适应纠偏固定装置，包括转接组件和支撑杆，转接组件的底部和船舶连接，支撑杆设置在转接组件的一侧，支撑杆上平行穿设有多个夹
3、优选的方案中，船舶包括相对设置的两个船舷，船舷下侧设置有固定板，转接组件包括从上到下设置的调整板、转接板和底板，底板固定在固定板上，转接板和底板滑动连接，调整板通过铰接杆和转接板连接，支撑杆固定在调整板一侧。
4、优选的方案中，底板底部设有垫板，垫板固设在固定板上，底板通过螺钉和垫板连接，底板上设有第一套筒，转接板一侧设有竖板，竖板穿设在第一套筒内，第一套筒外部设有多个第一螺纹孔，竖板上设有滑槽，螺钉穿设在第一螺纹孔内，螺钉的端部抵靠在滑槽侧壁。
5、优选的方案中，转接板的下侧还设有辅助板，辅助板通过螺钉和船舷连接，螺钉抵靠在船舷底部，支撑杆外侧对称设有两个第一耳板，调整板通过拉板和第一耳板连接。
6、优选的方案中，转接板的上部设有多个螺套，调整板的下部设有多个铰接座，铰接杆包括第二螺杆和球头，第二螺杆上固设有螺母，第二螺杆和螺套螺纹连接，球头和铰接座球铰连接。
7、优选的方案中，支撑杆两侧平行设有凹槽，支撑杆的外部套设有两个第三套筒，第三套筒内对称设有凸条，凸条和凹槽尺寸相匹配，第三套筒上贯穿设有第三螺纹孔，第三套筒通过螺钉和支撑杆连接，位于上侧的第三套筒外部平行设有两个防护杆，两个防护杆通过同步板连接，防护杆端部设有第二螺纹孔，螺钉穿设在同步板内，位于下侧的第三套筒外部设有转接箱，转接箱内可拆卸的设有水准仪，转接箱侧壁还设有用于锁紧水准仪的螺钉，调整板通过螺钉和螺母连接有第二套筒，第二套筒一侧平行设有两个限位板，螺钉穿设在限位板内，调整板位于两个限位板之间，支撑杆穿设在第二套筒内。
8、优选的方案中，支撑杆包括平行设置的两个第一通孔，夹持组件包括对位杆和调节杆，对位杆外部设有多个滚珠，对位杆穿设在第一通孔内，调节杆外侧套设有弹簧，弹簧两侧分别抵靠在支撑台和支撑杆上，调节杆的一侧通过第一轴杆铰接有支撑台，支撑台和第一半环夹板固定连接。
9、优选的方案中，对位杆一侧设有第四螺纹孔，调节杆上贯穿设有腰圆槽，支撑台上平行设有两个侧板，第一轴杆穿设在侧板上，弹簧一侧和侧板固定连接，弹簧另一侧通过贴紧组件和支撑杆连接，贴紧组件包括相对设置的两个滚轮，两个滚轮中部穿设有第三轴杆，第三轴杆外部通过锁圈固定滚轮，第三轴杆穿设在腰圆槽内，第一半环夹板和第二半环夹板通过第二轴杆铰接，第一半环夹板和第一半环夹板上设有第二耳板，两个第二耳板通过螺钉和螺母连接。
10、优选的方案中，支撑杆的外部设有安装环，安装环外侧设有外螺纹，活动套内部设有内螺纹，外螺纹和内螺纹旋向相同，活动套两侧分别设有圆台，圆台相对的一侧沿远离活动套轴线方向依次设有第一环板、第二环板和第三环板，第一环板和第二环板和圆台连接形成第一导向空间，第二环板和第三环板和圆台连接形成第二导向空间，第一导向空间和第二导向空间内分别贯穿设有第二安装孔和第一安装孔，转板上对称设有缺口，锁钉和转板螺纹连接，锁钉上设有六方槽。
11、优选的方案中，测探杆两侧分别设有接收机和换能器，靠近换能器的一侧对称设有两个凸台，凸台通过螺钉连接有配重，配重包括平行设置的两个沙箱，两个沙箱通过两个承重板连接，承重板的外侧设有连接板，连接板通过螺钉和凸台连接，沙箱的外侧设有导向折板，导向折板的下部设有缓冲头，沙箱和承重板连接形成稳测空间，换能器位于稳测空间内，换能器的底部低于沙箱和承重板的底部。
12、本专利技术的有益效果为：通过转接单元从而利用船舶自身的固定板完成支撑平台的架设，然后转接板根据船舷的位置在高度方向进行调整，从而转接板搁置在船舷上，然后利用支撑杆作为基准，完成测探杆的安装，为了保证测探杆安装时垂直于水面，支撑杆上设置有水准仪，同时夹持组件稳定的将测探杆进行夹持，更进一步的，为了保持在初始安装的精度高，避免制造误差带来的精度下降，扶正组件的握持板能充分的贴合在测探杆的外侧，在测探杆的下部设置有配重，当船舶出现摇晃时，配重由于自身的重力作用，能对测探杆起到一定范围的纠偏作用，保证测量的数据更加精确，同时配重底部设置的导向折板和缓冲头能将换能器附件的水体进行分隔，保证换能器工作环境的相对稳定，减少由于浪涌带来的测量数据不准确的问题发生。
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1.一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：包括转接组件（2）和支撑杆（3），转接组件（2）的底部和船舶（1）连接，支撑杆（3）设置在转接组件（2）的一侧，支撑杆（3）上平行穿设有多个夹持组件（4），夹持组件（4）包括用于夹持测探杆（5）的第一半环夹板（410）和第二半环夹板（411），支撑杆（3）上可拆卸的还设有扶正组件（10），扶正组件（10）包括活动套（1001），活动套（1001）套设在支撑杆（3）上，活动套（1001）通过锁钉（1004）铰接有转板（1002），转板（1002）的端部设有握持板（1003），握持板（1003）贴合在测探杆（5）的侧壁，测探杆（5）上还设有用于自适应调整的配重（9）。
2.根据权利要求1所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：船舶（1）包括相对设置的两个船舷（102），船舷（102）下侧设置有固定板（101），转接组件（2）包括从上到下设置的调整板（203）、转接板（202）和底板（201），底板（201）固定在固定板（101）上，转接板（202）和底板（201）滑动连接，调整板（203）通过铰接杆（7）和转接板（202）连
3.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：底板（201）底部设有垫板（209），垫板（209）固设在固定板（101）上，底板（201）通过螺钉（6）和垫板（209）连接，底板（201）上设有第一套筒（204），转接板（202）一侧设有竖板（205），竖板（205）穿设在第一套筒（204）内，第一套筒（204）外部设有多个第一螺纹孔（206），竖板（205）上设有滑槽（217），螺钉（6）穿设在第一螺纹孔（206）内，螺钉（6）的端部抵靠在滑槽（217）侧壁。
4.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：转接板（202）的下侧还设有辅助板（210），辅助板（210）通过螺钉（6）和船舷（102）连接，螺钉（6）抵靠在船舷（102）底部，支撑杆（3）外侧对称设有两个第一耳板（303），调整板（203）通过拉板（211）和第一耳板（303）连接。
5.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：转接板（202）的上部设有多个螺套（207），调整板（203）的下部设有多个铰接座（208），铰接杆（7）包括第二螺杆（701）和球头（702），第二螺杆（701）上固设有螺母（8），第二螺杆（701）和螺套（207）螺纹连接，球头（702）和铰接座（208）球铰连接。
6.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：支撑杆（3）两侧平行设有凹槽（302），支撑杆（3）的外部套设有两个第三套筒（213），第三套筒（213）内对称设有凸条（221），凸条（221）和凹槽（302）尺寸相匹配，第三套筒（213）上贯穿设有第三螺纹孔（222），第三套筒（213）通过螺钉（6）和支撑杆（3）连接，位于上侧的第三套筒（213）外部平行设有两个防护杆（216），两个防护杆（216）通过同步板（218）连接，防护杆（216）端部设有第二螺纹孔（219），螺钉（6）穿设在同步板（218）内，位于下侧的第三套筒（213）外部设有转接箱（214），转接箱（214）内可拆卸的设有水准仪（215），转接箱（214）侧壁还设有用于锁紧水准仪（215）的螺钉（6），调整板（203）通过螺钉（6）和螺母（8）连接有第二套筒（212），第二套筒（212）一侧平行设有两个限位板（220），螺钉（6）穿设在限位板（220）内，调整板（203）位于两个限位板（220）之间，支撑杆（3）穿设在第二套筒（212）内。
7.根据权利要求1所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：支撑杆（3）包括平行设置的两个第一通孔（301），夹持组件（4）包括对位杆（401）和调节杆（402），对位杆（401）外部设有多个滚珠（406），对位杆（401）穿设在第一通孔（301）内，调节杆（402）外侧套设有弹簧（404），弹簧（404）两侧分别抵靠在支撑台（409）和支撑杆（3）上，调节杆（402）的一侧通过第一轴杆（407）铰接有支撑台（409），支撑台（409）和第一半环夹板（410）固定连接。
8.根据权利要求7所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：对位杆（401）一侧设有第四螺纹孔（405），调节杆（402）上贯穿设有腰圆槽（403），支撑台（409）上平行设有两个侧板（408），第一轴杆（407）穿设在侧板（408）上，弹簧（404）一侧和侧板（408）固定连接，弹簧（404）另一侧通过贴紧组件（11）和支撑杆（3）连接...
【技术特征摘要】
1.一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：包括转接组件（2）和支撑杆（3），转接组件（2）的底部和船舶（1）连接，支撑杆（3）设置在转接组件（2）的一侧，支撑杆（3）上平行穿设有多个夹持组件（4），夹持组件（4）包括用于夹持测探杆（5）的第一半环夹板（410）和第二半环夹板（411），支撑杆（3）上可拆卸的还设有扶正组件（10），扶正组件（10）包括活动套（1001），活动套（1001）套设在支撑杆（3）上，活动套（1001）通过锁钉（1004）铰接有转板（1002），转板（1002）的端部设有握持板（1003），握持板（1003）贴合在测探杆（5）的侧壁，测探杆（5）上还设有用于自适应调整的配重（9）。
2.根据权利要求1所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：船舶（1）包括相对设置的两个船舷（102），船舷（102）下侧设置有固定板（101），转接组件（2）包括从上到下设置的调整板（203）、转接板（202）和底板（201），底板（201）固定在固定板（101）上，转接板（202）和底板（201）滑动连接，调整板（203）通过铰接杆（7）和转接板（202）连接，支撑杆（3）固定在调整板（203）一侧。
3.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：底板（201）底部设有垫板（209），垫板（209）固设在固定板（101）上，底板（201）通过螺钉（6）和垫板（209）连接，底板（201）上设有第一套筒（204），转接板（202）一侧设有竖板（205），竖板（205）穿设在第一套筒（204）内，第一套筒（204）外部设有多个第一螺纹孔（206），竖板（205）上设有滑槽（217），螺钉（6）穿设在第一螺纹孔（206）内，螺钉（6）的端部抵靠在滑槽（217）侧壁。
4.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：转接板（202）的下侧还设有辅助板（210），辅助板（210）通过螺钉（6）和船舷（102）连接，螺钉（6）抵靠在船舷（102）底部，支撑杆（3）外侧对称设有两个第一耳板（303），调整板（203）通过拉板（211）和第一耳板（303）连接。
5.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：转接板（202）的上部设有多个螺套（207），调整板（203）的下部设有多个铰接座（208），铰接杆（7）包括第二螺杆（701）和球头（702），第二螺杆（701）上固设有螺母（8），第二螺杆（701）和螺套（207）螺纹连接，球头（702）和铰接座（208）球铰连接。
6.根据权利要求2所述一种测探杆自适应纠偏固定装置，其特征是：支撑杆（3）两侧平行设有凹槽（302），支撑杆（3）的外部套设有两个第三套筒（213），第三套筒（213）内对称设有凸条（221），凸条（221）和凹槽（302）尺寸相匹配，第三套筒（213）上贯穿设有第三螺纹孔（222），第三套筒（213）通过螺钉（6）和支撑杆（3）连接，位于上侧的第三套筒（213）外部平行设有两个防护杆（216），两个防护杆（216）通过同步板（218）连接，防护杆（216）端部设有第二螺纹孔（219），螺钉（6）穿设在同步板（218）内，位于下侧的第三套筒（213）外部设有转接箱（214），转接箱（214）内可拆卸的设有水准仪（215），转接箱（214）侧壁还设有用于锁紧水准仪（215）的螺钉（6），调整板（203）通过螺钉（6）和螺母（8）连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：包海军，左庆泉，陈明，张立响，吴劲夫，夏兵，李伟康，黄海洋，李稳俊，闫建龙，
申请(专利权)人：中交二航局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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