【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，更为具体地，涉及对无人驾驶整车的测试技术。
技术介绍
1、在汽车研发过程中，为了验证整车性能、耐久等指标是否满足研发预期并及时发现研发车辆的潜在故障，需要对车辆进行整车认证试验。基于专业试车员的传统试验认证方式存在人力资源消耗大、时间及场地资源利用不充分、试验一致性及准确程度难以保证等弊端。随着自动化控制、网络通信、传感器、人工智能等关键技术的迅速发展，自动化整车试验执行系统被越来越广泛地应用在工程车辆的试验认证工作当中。
2、但是，整车无人试验系统结构庞杂涉及试验车辆、自动化执行机构、辅助试验装置(例如：转毂)、感知定位等多个系统，且试验环境复杂多变。试验过程中不仅需要确保各子系统自身的可靠性，同时各系统间还需要打破通讯壁垒有序地进行协调合作。
3、因此，为了使无人试验系统安全、高效地运行，有必要提供符合功能安全要求的整车无人试验系统安全架构。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于对无人驾驶的车辆进行测试的整车试验系统，所述整车试验系统包括：测试车辆的车载中央控制器，用于发送所述测试车辆的相关数据；近场控制器，其设置于所述测试车辆，与所述测试车辆的多个系统通信连接；远端控制器，其设置于远端，与所述车载中央控制器通信连接，接收所述车载中央控制器发送的所述相关数据；其中，所述近场控制器设置为基于从所述多个系统接收的数据确定所述测试车辆的运行状态，并根据所确定的运行状态进行相应处理；其中，所述远端控制器对所接收的相关数据进行分析，并在分析结果
2、所述的整车试验系统，可选地，所述远端控制器还被设置为通过以下方式在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示：根据风险等级，通过向控制室的控制端输出提示信号，向预先设置的关联人员的终端发出短信，向关联人员的终端发出电子邮件中的一种或多种发出风险提示信号；其中，向控制室的控制端输出提示信号包括以可见方式和/或可听方式向控制端设备输出提醒信号。
3、所述的整车试验系统，可选地，所述车载中央控制器包括将基于车载通信网络的数据转换为基于以太网数据的数据转换模块。
4、所述的整车试验系统，可选地，在所述车载中央控制器与所述远端控制器之间设置有用于通信安全的防火墙。
5、所述的整车试验系统，可选地，所述近场控制器与所述测试车辆中用于执行安全应急操作的执行部件连接；以及，所述近场控制器在所确定的运行状态包括异常状态时，根据所述异常状态的等级控制所述执行部件实施相应的操作流程。
6、所述的整车试验系统，可选地，所述近场控制器设置为与所述测试车辆的驾驶机器人连接，并且设置为在所述异常状态等级高时，控制所述驾驶机器人停车。
7、所述的整车试验系统，可选地，所述测试车辆的所述多个系统中每一个的控制器设置为主动向所述车载中央控制器上报故障码以便所述车载中央控制器进行处理。
8、所述的整车试验系统，可选地，所述车载中央控制器设置为以心跳监测方式监测所述测试车辆的所述多个系统，其中，所述中央控制器设置成与所述测试车辆的急停控制系统一对一双向心跳监测。
9、所述的整车试验系统，可选地，所述车载中央控制器设置为对测试车辆进行实时监测，并在确定测试车辆出现未预期的运行状态时，触发安全操作机制。
10、所述的整车试验系统，可选地，所述近场控制器实现在所述车载中央控制器中。
11、根据本申请的另一方面，还提供一种远端控制器，其应用在对无人驾驶车辆进行测试的整车试验系统中，所述远端控制器包括：存储器，用于存储指令；处理器，其用于执行所述指令，并在执行所述指令时，实现以下过程：接收由测试车辆的中央控制器发送的相关数据；对所接收的相关数据进行分析，并在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示。
12、所述的远端控制器，可选地，所述远端控制器在执行所述指令时，进一步通过以下过程来在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示：根据风险等级，通过向控制室的控制端输出提示信号，向预先设置的关联人员的终端发出短信，向关联人员的终端发出电子邮件中的一种或多种发出风险提示信号；其中，向控制室的控制端输出提示信号包括以可见方式和/或可听方式向控制端设备输出提醒信号。
13、还提供一种近场控制器，其应用在对无人驾驶车辆进行测试的整车试验系统中，所述近场控制器包括：存储器，用于存储指令；处理器，其用于执行所述指令，并在执行所述指令时，实现以下过程：接收测试车辆的多个系统发送的数据；根据所接收的数据确定所述测试车辆的运行状态；以及根据所确定的运行状态进行相应处理。
14、所述的近场控制器，可选地，所述处理器在执行所述指令时，通过以下过程实现根据所确定的运行状态进行相应处理：在所确定的运行状态包括异常状态时，根据所述异常状态的等级控制所述执行部件实施相应的操作流程。
15、所述的近场控制器，可选地，所述处理器在执行所述指令时，进一步通过以下过程实现根据所确定的运行状态进行相应处理：在所述异常状态等级高时，控制所述测试车辆的驾驶机器人停车。
16、根据本申请的再一方面，还提供一种用于整车试验的方法，所述方法在所述测试车辆执行，所述方法包括：接收测试车辆传输的数据，所述测试车辆传送的数据包括来自所述测试车辆多个系统的数据；基于所接收的数据确定所述测试车辆的运行状态；在所述运行状态存在异常时，实施相应的处理。
17、所述的方法，可选地，所述在所述运行状态存在异常时，实施相应的处理，包括：在所确定的运行状态包括异常状态时，根据所述异常状态的等级控制测试车辆的相应执行部件实施相应的操作流程。可选地，所述在所述运行状态存在异常时，实施相应的处理，进一步包括：在所述异常状态等级高时，控制所述测试车辆的驾驶机器人停车。
18、还提供又一种用于整车试验的方法，所述方法在远端执行，所述方法包括：接收测试车辆的车载中央控制器发送的相关数据；对所接收的相关数据进行分析，并在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示。可选地，所述在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示，包括：根据风险等级，通过向控制室的控制端输出提示信号，向预先设置的关联人员的终端发出短信，向关联人员的终端发出电子邮件中的一种或多种发出风险提示信号；其中，向控制室的控制端输出提示信号包括以可见方式和/或可听方式向控制端设备输出提醒信号。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于对无人驾驶的车辆进行测试的整车试验系统，其特征在于，所述整车试验系统包括：
2.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述远端控制器还被设置为通过以下方式在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示：
3.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述车载中央控制器包括数据转换模块，用于将基于车载通信网络的数据转换为基于以太网的数据。
4.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，在所述车载中央控制器与所述远端控制器之间设置有用于通信安全的防火墙。
5.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述近场控制器与所述测试车辆中用于执行安全应急操作的执行部件连接；以及，所述近场控制器在所确定的运行状态包括异常状态时，根据所述异常状态的等级控制所述执行部件实施相应的操作流程。
6.根据权利要求5所述的整车试验系统，其特征在于，所述近场控制器设置为与所述测试车辆的驾驶机器人连接，并且设置为在所述异常状态等级高时，控制所述驾驶机器人停车。
7.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特
8.根据权利要求7所述的整车试验系统，其特征在于，所述车载中央控制器设置为以心跳监测方式监测所述测试车辆的所述多个系统，其中，所述中央控制器设置成与所述测试车辆的急停控制系统一对一双向心跳监测。
9.根据权利要求8所述的整车试验系统，其特征在于，所述车载中央控制器设置为对测试车辆进行实时监测，并在确定测试车辆出现未预期的运行状态时，触发安全操作机制。
10.根据权利要求1到9中任意一项所述的整车试验系统，其特征在于，所述近场控制器实现在所述车载中央控制器中。
11.一种远端控制器，其应用在对无人驾驶车辆进行测试的整车试验系统中，其特征在于，所述远端控制器包括：
12.根据权利要求11所述的远端控制器，其特征在于，所述远端控制器在执行所述指令时，进一步通过以下过程来在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示：
13.一种近场控制器，其应用在对无人驾驶车辆进行测试的整车试验系统中，其特征在于，所述近场控制器包括：
14.根据权利要求13所述的近场控制器，其特征在于，所述处理器在执行所述指令时，通过以下过程实现根据所确定的运行状态进行相应处理：
15.根据权利要求14所述的近场控制器，其特征在于，所述处理器在执行所述指令时，进一步通过以下过程实现根据所确定的运行状态进行相应处理：
16.一种用于整车试验的方法，其特征在于，所述方法在所述测试车辆执行，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述在所述运行状态存在异常时，实施相应的处理，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述在所述运行状态存在异常时，实施相应的处理，进一步包括：
19.一种用于整车试验的方法，其特征在于，所述方法在远端执行，所述方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于对无人驾驶的车辆进行测试的整车试验系统，其特征在于，所述整车试验系统包括：
2.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述远端控制器还被设置为通过以下方式在分析结果表明所述测试车辆存在风险时，发出风险提示：
3.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述车载中央控制器包括数据转换模块，用于将基于车载通信网络的数据转换为基于以太网的数据。
4.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，在所述车载中央控制器与所述远端控制器之间设置有用于通信安全的防火墙。
5.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述近场控制器与所述测试车辆中用于执行安全应急操作的执行部件连接；以及，所述近场控制器在所确定的运行状态包括异常状态时，根据所述异常状态的等级控制所述执行部件实施相应的操作流程。
6.根据权利要求5所述的整车试验系统，其特征在于，所述近场控制器设置为与所述测试车辆的驾驶机器人连接，并且设置为在所述异常状态等级高时，控制所述驾驶机器人停车。
7.根据权利要求1所述的整车试验系统，其特征在于，所述测试车辆的所述多个系统中每一个的控制器设置为主动向所述车载中央控制器上报故障码以便所述车载中央控制器进行处理。
8.根据权利要求7所述的整车试验系统，其特征在于，所述车载中央控制器设置为以心跳监测方式监测所述测试车辆的所述多个系统，其中，所述中央控制器设置成与所述测试车辆的急停控制系统一对一双向心跳监测。
9.根据权利要求8所述的整车试验系统，其特征在于，所述车载中央控制器设置为对测试车辆进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡婧，丁美玲，周威，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。