【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备调度的领域，尤其是涉及一种场站巡检机器人的智能调度方法、装置及介质。
技术介绍
1、巡检机器人是一种用于变电站等场所并巡检作业的移动巡检装置。巡检机器人由移动载体、通信设备和检测设备等组成，釆用遥控或全自主运行模式。
2、目前的巡检机器人在巡检过程中按照预设的巡检路线匀速移动，到达设备点时停下进行拍照，从而达到巡检的效果。由于场站占地面积较大，设备较多且环境复杂，按照上述的巡检方式进行巡检效率较低，巡检机器人无法根据场站中设备的具体情况、巡检路线以及环境路况确定适当的巡检速度。
技术实现思路
1、为了能够根据场站中设备的具体情况、巡检路线以及环境路况确定适当的巡检速度，本申请提供一种场站巡检机器人的智能调度方法、装置及介质。
2、第一方面，本申请提供一种场站巡检机器人的智能调度方法，采用如下的技术方案：
3、一种场站巡检机器人的智能调度方法，包括：
4、获取历史故障点；
5、基于历史故障点从预设巡检路线中确定重点路段
6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，所述基于历史故障点从预设巡检路线中确定重点路段，包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，所述基于所述历史故障点确定所述重点路段的等级，包括以下中的任意一项：
4.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，所述天气信息包括风力等级，所述基于天气信息以及最近一次巡检录像确定所述普通路段的第二巡检速度，包括：
5.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，所述基于历史故障点从预设巡检路线中确定重点路段，包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，所述基于所述历史故障点确定所述重点路段的等级，包括以下中的任意一项：
4.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特征在于，所述天气信息包括风力等级，所述基于天气信息以及最近一次巡检录像确定所述普通路段的第二巡检速度，包括：
5.根据权利要求1所述的一种场站巡检机器人的智能调度方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，王雁冰，邱春雷，
申请(专利权)人：中广核北京新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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