【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋观测，特别是涉及一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、海洋动态特征具有时空变化复杂的特征，传统的观测方式如走航、浮标等，由于存在时空分辨率的限制，很难获得场的重构。自主水下航行器(autonomous underwatervehicle，auv)具有高度的灵活性和自主性，可搭载多种观测设备，实现在较大范围内实现自主航行，在海洋动态特征观测中存在优势。
2、现有的auv智能化使用方案大都采用高斯过程模型模拟观测特征与路径规划相结合的技术实现。然而，传统的路径规划方式是在任务开始之前预先设定动作和路径，如水平面内的割草机路径等，这种观测方式并未充分发挥移动平台的自主运行优势，且基于auv运动能力及能耗的限制，更难以适用于复杂环境的海洋动态特征观测；同时，通过高斯过程建模并使用给定数据点的相关性，来估计其他未知感兴趣点值的方式，实现对时空变化的海洋动态特征的模拟以及路径规划时，存在数据集过大的限制，导致算法的求解效率偏低，难以适用于复杂路径规划场景；即，现有auv...
【技术保护点】
1.一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述根据目标观测区域，初始化自主水下航行器的初始位置和初始目标航位点的步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述海洋动态特征模型为稀疏在线高斯过程模型；
4.如权利要求3所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述根据所述当前实时观测数据，更新预先构建的海洋动态特征模型的步骤包括：
5.如权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述根据目标观测区域，初始化自主水下航行器的初始位置和初始目标航位点的步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述海洋动态特征模型为稀疏在线高斯过程模型；
4.如权利要求3所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述根据所述当前实时观测数据，更新预先构建的海洋动态特征模型的步骤包括：
5.如权利要求4所述的基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法，其特征在于，所述对所述海洋动态特征模型的参数进行更新的步骤之前，还包括：
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