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本发明提供了一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法及系统，所述方法为根据目标观测区域初始化自主水下航行器的初始位置和初始目标航位点，开始对目标特征进行实时观测，当自主水下航行器运行至初始目标航位点时，根据采集的当前实时观测数据更新预先构...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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