【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备领域，尤其涉及一种雷达与球机联动追踪设备。
技术介绍
1、目前在边境周界防护业务场景内，较为常见的雷达目标视频追踪识别技术，是通过雷达和像机在终端采集数据，然后通过网络链路传输至中心机房服务器上，由业务系统统一调度指挥探测目标的视频追踪和特征识别，从而进一步判别目标行为是否需要预警，这种技术体系常常存在网络延时高，大规模终端设备接入业务系统应用时，高并发量带给服务器的计算压力造成业务系统指挥调度不及时，往往系统调度指挥时雷达探测的目标位置信息实际已经离开了像机追踪目标的视频可视画面范围，另外对大于500米距离的目标则需要调整像机镜头的焦距和拍摄角度才能精确识别出目标特征，这对服务器而言应用规模稍大，业务系统需要耗用非常大的算力资源才能做到大规模高并发状态下的统一指挥调度。
2、目前市面上常见到的近距离雷达与像机前端联动设备多为小型平板雷达与视频枪机摄像头融合而成的“雷视一体机”产品，该类产品多应用于城市周界防护业务场景中，例如在一些城市要道卡口部署对来往通行的行人车辆进行测速和视频识别抓拍，由于该类技术产品存在像机视角固定无法转动，镜头焦距倍数和像素质量不高，导致单台产品设备的探测范围狭窄且固定有限，只有当目标在产品有效作用距离内才能保证目标探测识别的精准度，属于被动式雷视联动追踪设备。
3、根据最接近现有技术方案中描述，该方案在边境周界防护日常实际场景应用中，存在以下几点技术缺陷：
4、像机视角固定无法转动，镜头焦距倍数和像素质量不高，导致单台产品设备的探测范围狭窄且固
5、只有当目标在产品有效作用距离内才能保证目标探测识别的精准度，很难对一公里左右范围内的目标做到精准探测识别；
6、产品内置算法多为城市周界防护业务场景内的通用算法，与边境周界防护业务场景不适配。
7、因此，有必要提供一种雷达与球机联动追踪设备解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种雷达与球机联动追踪设备，解决了现有近距离边境周界防护业务场景下，雷达与像机设备之间缺乏整体联动与目标视频追踪的应用效果，雷达探测信息转译成视频跟踪信息均在远端中心机房服务器上计算完成导致网络延时率高，视频追踪目标的特征识别算法与实际周界防护业务场景不适配导致虚警率高的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种雷达与球机联动追踪设备，包括：
3、探照灯、转台、球机、雷达和前置计算单元，所述探照灯的输送端通过灯具电源线与所述转台的输送端连接，所述转台的输送端与所述前置计算单元之间通过转台电源线连接，所述探照灯安装于所述转台的顶端；
4、所述球机的输出端分别通过球机电源线、球机网线、球机485线与所述前置计算单元的输入端连接，所述雷达的输出端通过雷达线与所述前置计算单元的输入端连接。
5、优选的，所述前置计算单元包括工控机、联动控制板、雷达串口服务器、网络防雷、交换机、自动重合闸防雷器和电源，所述交换机、所述工控机和所述联动控制板之间分别通过fep对外网线和球机网线连接，所述工控机与所述联动控制板之间通过球机485线连接，所述自动重合闸防雷器与所述网络防雷的输出端通过连接线连接有地插。
6、优选的，所述探照灯、所述转台、所述球机、所述雷达和所述前置计算单元之间工作，包括以下步骤：
7、s1、首先设备启动后，雷达、球机和探照灯开始巡逻工作，实时探测作用场景内是否有车辆或者人类目标，其中探照灯是在暗光和夜间时再启动，并与球机一起联动探照补光；
8、s2、当雷达探测到目标时，将探测目标数据传输至前置计算单元进行实时分析处理；
9、s3、前置计算单元将雷达探测目标数据转译成视频追踪坐标，同步调度球机调整拍摄角度和镜头焦距，联动追踪目标并传回实时视频画面；
10、s4、当球机无雷达探测目标自主巡逻或者有雷达探测目标联动追踪时，都会传回视频实时画面，前置计算单元分析实时画面中的目标是真目标还是假目标，从目标特征信息中识别出只符合车辆或者人类特征的目标信息，并将研判结果信息输出反馈给前置计算单元内的嵌入式软件；
11、s5、前置计算单元内的嵌入式软件，将真目标并且可信度超过阈值的目标方位信息、研判结果信息与抓拍图片，以及当前目标实时追踪的视频流数据上传至中心机房服务器；
12、s6、前置计算单元等待并接收中心机房服务器的业务系统下发指令；
13、s7、前置计算单元执行业务系统下发的指令，并反馈执行结果给业务系统。
14、优选的，所述探照灯的底部设置有安装板，所述安装板的表面安装有u形安装架，所述u形安装架的内部设置有转动装置。
15、优选的，所述转动装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动架。
16、优选的，所述转动架的表面设置有驱动组件，所述驱动组件包括箱体，所述箱体内壁底部的两侧均连接有u形底座。
17、优选的，两个所述u形底座的内部均设置有安装块，两个所述安装块之间连接有连接板。
18、优选的，所述连接板的表面安装有驱虫剂。
19、优选的，所述箱体的一侧安装有风扇。
20、优选的，所述箱体的左侧设置有滤网板。
21、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种雷达与球机联动追踪设备具有如下
22、有益效果：
23、本专利技术提供一种雷达与球机联动追踪设备，利用物联网架构和边缘计算技术，将边缘设备之间的信息传输处理、雷达信号转译、视频联动控制和视频识别分析等功能模块，高度集成至本专利技术设备的前置计算单元内运行应用，实现了从雷达发现目标到联动球机视频追踪识别目标，均在感知层内一站式闭环处理完成，使得对探测目标身份特征采集数据的计算处理，和对球机的焦距、角度控制更加迅捷、灵敏，最终达到雷达与球机视频联动跟踪识别与边缘计算处理精准高效的目的，极大提升了系统平台的精准研判能力，同时也有效降低了网络信息传输与中心服务器计算的压力。
24、本专利技术设备装载有边境周界防护业务场景专用的嵌入式软件和识别算法，使其数据信息处理分析能力更及时、准确，更加符合该业务使用场景，可有效降低虚警误报率，同时，还具有强大的目标追踪纠偏能力，可实时智能分析预判追踪目标的行动轨迹。
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1.一种雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述前置计算单元包括工控机、联动控制板、雷达串口服务器、网络防雷、交换机、自动重合闸防雷器和电源，所述交换机、所述工控机和所述联动控制板之间分别通过FEP对外网线和球机网线连接，所述工控机与所述联动控制板之间通过球机485线连接，所述自动重合闸防雷器与所述网络防雷的输出端通过连接线连接有地插。
3.根据权利要求1所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述探照灯、所述转台、所述球机、所述雷达和所述前置计算单元之间工作，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述探照灯的底部设置有安装板，所述安装板的表面安装有U形安装架，所述U形安装架的内部设置有转动装置。
5.根据权利要求4所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述转动装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动架。
6.根据权利要求5所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述转动架的表面设置有驱动组
7.根据权利要求6所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，两个所述U形底座的内部均设置有安装块，两个所述安装块之间连接有连接板。
8.根据权利要求7所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述连接板的表面安装有驱虫剂。
9.根据权利要求6所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述箱体的一侧安装有风扇。
10.根据权利要求6所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述箱体的左侧设置有滤网板。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述前置计算单元包括工控机、联动控制板、雷达串口服务器、网络防雷、交换机、自动重合闸防雷器和电源，所述交换机、所述工控机和所述联动控制板之间分别通过fep对外网线和球机网线连接，所述工控机与所述联动控制板之间通过球机485线连接，所述自动重合闸防雷器与所述网络防雷的输出端通过连接线连接有地插。
3.根据权利要求1所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述探照灯、所述转台、所述球机、所述雷达和所述前置计算单元之间工作，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的雷达与球机联动追踪设备，其特征在于，所述探照灯的底部设置有安装板，所述安装板的表面安装有u形安装架，所述u形安装架的内部设置有转动装置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李红烨，韩东，吴京篷，敖乃翔，赵学义，杨伟，安飞，秦立杰，荆帅，边大亮，
申请(专利权)人：中电科电科院科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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