【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能家居，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。
技术介绍
1、相关技术中的清洁机器人，在清洁过程中会将地面灰尘收集到位于其内部的尘盒内。
技术实现思路
1、本公开提供一种清洁机器人及清洁系统，以改善清洁机器人的性能。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁机器人，包括：
3、主体；
4、尘盒，尘盒设置在主体上，尘盒的顶端不低于主体至少部分的顶端；
5、位置确定装置，位置确定装置设置在主体上，且位置确定装置的至少部分凸出主体设置，位置确定装置的顶端高于尘盒的顶端。
6、在本公开的一个实施例中，主体包括顶部主平面，位置确定装置的至少部分凸出顶部主平面设置，尘盒的顶端高于顶部主平面。
7、在本公开的一个实施例中，主体还包括顶部凸起平面，顶部凸起平面高于顶部主平面，且低于位置确定装置的顶端；
8、其中，尘盒的至少部分位于顶部凸起平面的下方。
9、在本公开的一个实施例中，主体还包括过渡面，过渡面连接顶部主平面和顶部凸起平面；
10、其中，顶部主平面和顶部凸起平面近似平行，过渡面倾斜于顶部凸起平面。
11、在本公开的一个实施例中，尘盒的一部分位于顶部主平面的下方。
12、在本公开的一个实施例中，位置确定装置的顶端比尘盒的顶端高0.2mm-10mm。
13、在本公开的一个实施例中，沿清洁机器人的清洁运行方向，尘盒位于位置确定装置的后方。>
14、在本公开的一个实施例中，尘盒的至少部分位于主体的外侧。
15、在本公开的一个实施例中，尘盒可拆卸地设置在主体上。
16、在本公开的一个实施例中，尘盒包括：
17、基座；
18、底盖，底盖设置在基座上，基座和底盖中的至少之一与主体相连接；
19、其中，基座的至少部分和底盖形成了清洁机器人的部分外表面。
20、根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人，清洁系统还包括清洁基站。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)包括顶部主平面(22)，所述位置确定装置(21)的至少部分凸出所述顶部主平面(22)设置，所述尘盒(10)的顶端高于所述顶部主平面(22)。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)还包括顶部凸起平面(23)，所述顶部凸起平面(23)高于所述顶部主平面(22)，且低于所述位置确定装置(21)的顶端；
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)还包括过渡面(24)，所述过渡面(24)连接所述顶部主平面(22)和所述顶部凸起平面(23)；
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(10)的一部分位于所述顶部主平面(22)的下方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述位置确定装置(21)的顶端比所述尘盒(10)的顶端高0.2mm-10mm。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洁机器人的清洁运
8.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(10)的至少部分位于所述主体(20)的外侧。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(10)可拆卸地设置在所述主体(20)上。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(10)包括：
11.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的清洁机器人，所述清洁系统还包括清洁基站。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)包括顶部主平面(22)，所述位置确定装置(21)的至少部分凸出所述顶部主平面(22)设置，所述尘盒(10)的顶端高于所述顶部主平面(22)。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)还包括顶部凸起平面(23)，所述顶部凸起平面(23)高于所述顶部主平面(22)，且低于所述位置确定装置(21)的顶端；
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)还包括过渡面(24)，所述过渡面(24)连接所述顶部主平面(22)和所述顶部凸起平面(23)；
5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(10)的一部分位于所述顶部主平面(22)的下方。
【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，李行，段传林，欧阳大林，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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