用于肩关节助力的可穿戴软体机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于肩关节助力的可穿戴软体机器人装置，其中所述可穿戴软体机械人装置包括：由纺织品制成的防护服；锚固组件；气动人造肌肉组件，所述气动人造肌肉组件通过所述锚固组件固定在防护服上用于驱动手臂的提升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请公开内容涉及辅助助力，尤其涉及一种用于肩关节助力的可穿戴软体机器人装置。

技术介绍

1、高强度、高重复性、持续静态肌肉负荷的工作环境导致了越来越多的职业病，其中典型的便是与工作相关的肌骨损伤(work-related musculoskeletal disorders,wmsds)。wmsds近年来呈现高发态势。而劳动强度大、动作单一的重复性体力劳动是导致工作相关肌骨损伤的重要风险因素。

2、近年来，可穿戴机器人的研究为解决这一问题提供了新的思路。但现有的可穿戴机器人存在结构复杂、笨重、成本高等问题。

3、目前对人体进行助力的机器人主要是外骨骼机器人。外骨骼机器人主要由金属材料制成，缺点是外骨骼机器人通常体积庞大且十分沉重，这样的外骨骼机器人很难应用于日常生活领域。其次，外骨骼机器人中的外骨骼材料多为金属或其他刚体材料，这不仅限制了外骨骼机器人本身的自由度，也存在安全隐患，佩戴不当容易造成肢体伤害。再者，外骨骼机器人结构复杂，材料造价也普遍较为昂贵，因此目前普及率较低，同时也限制了其在跌倒预防领域的应用。</p>
...

【技术保护点】

1.一种肩关节助力的可穿戴软体机器人装置，所述可穿戴软体机器人装置包括：

2.根据权利要求1所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

3.根据权利要求2所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

4.根据权利要求3所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

5.根据权利要求4所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

6.根据权利要求5所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

7.根据权利要求1-6中任一项所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

8.根据权利要求7所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

9.根据权利要求8所述的可穿戴软体...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种肩关节助力的可穿戴软体机器人装置，所述可穿戴软体机器人装置包括：

2.根据权利要求1所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

3.根据权利要求2所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

4.根据权利要求3所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

5.根据权利要求4所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

6.根据权利要求5所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

7.根据权利要求1-6中任一项所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

8.根据权利要求7所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

9.根据权利要求8所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

10.根据权利要求9所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

11.根据权利要求7-10中任一项所述的可穿戴软体机器人装置，其中，

12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宁，孙新，胡新尧，王忠旭，张美辨，程思博，那怀宇，莫仕围，
申请(专利权)人：中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所，
类型：发明
国别省市：