【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机起落架，尤其涉及一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法。
技术介绍
1、起落架是飞机下部用于起飞降落或滑行时支撑飞机并用于在地面（水面）移动的附件装置。车架式起落架包括外筒、伸缩于外筒一端的活塞杆、与活塞杆连接的车架、及在车架上设置的机轮。通过连接于飞机机身和起落架之间的收放装置，驱动起落架收、放。收纳时，起落架置于架舱中。
2、因车架式起落架三维空间尺寸较大，导致体积较大，占用了大量的机身收藏空间，对机身的布局造成不利。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法，减少起落架在架舱中的收藏空间，以提高飞机空间利用率。
2、本专利技术的技术方案是：一种车架式起落架，包括外筒、伸缩于所述外筒一端的活塞杆、用于驱动车架逆时针或顺时针转动的缓冲器、用于驱动活塞杆在外筒中转动至角度α的旋转驱动装置，所述活塞杆的端部通过转动铰点c连接有车架，所述外筒远离活塞杆的一端设有固定铰点a和活动铰点b，所述收放装置靠近固定铰点a设置，所述收放装置伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。
3、优选的，所述活动铰点b上连接有撑杆，所述撑杆包括有至少两个能折叠或展开的节臂。
4、优选的，所述缓冲器在平行于车架的方向上伸缩以驱动车架转动。
5、优选的，所述活塞杆远离车架的一端连接有柱塞驱动轴，所述旋转驱动装置与所述柱塞驱动轴连接。
6、优选的，所述柱塞驱动轴连接在活塞杆的边沿。>
7、优选的，角度α=90°。
8、本专利技术还提供一种飞机，包括机身和上述的车架式起落架，收放装置连接机身和起落架。
9、本专利技术还提供一种上述车架式起落架的收纳方法，包括：
10、启动缓冲器伸长，使车架相对于转动铰点c向靠近活动铰点b的方向转动；直至缓冲器与活塞杆平行，停止缓冲器；
11、启动旋转驱动装置伸长，使活塞杆在外筒中旋转至角度α；直至缓冲器重叠于活塞杆的轴线延伸线上，停止旋转驱动装置；
12、启动收放装置缩回，使起落架沿固定铰点a向靠近活动铰点b的方向转动至水平位置，完成起落架的收纳。
13、与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
14、一、所述车架式起落架通过两次次折叠的方式，将起落架上的各零部件形成最小的收纳状态，大大减少了起落架收纳时占用的空间，提高飞机空间利用率；
15、二、所述车架式起落架通过缓冲器、旋转驱动装置等巧妙的平面旋转运动使车架式起落架折叠旋转以最小状态收纳进入机身起落架舱。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车架式起落架，通过收放装置（1）驱动其收放，所述车架式起落架包括外筒（5）和伸缩于所述外筒（5）一端的活塞杆（6），所述活塞杆（6）的端部通过转动铰点C连接有车架（8），其特征在于，还包括用于驱动车架（8）逆时针或顺时针转动的缓冲器（7）、及用于驱动活塞杆（6）在外筒（5）中转动至角度α的旋转驱动装置（2），所述外筒（5）远离活塞杆（6）的一端设有固定铰点A和活动铰点B，所述收放装置（1）靠近固定铰点A设置，所述收放装置（1）伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。
2.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述活动铰点B上连接有撑杆（4），所述撑杆（4）包括有至少两个能折叠或展开的节臂（41）。
3.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述缓冲器（7）在平行于车架（8）的方向上伸缩以驱动车架（8）转动。
4.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述活塞杆（6）远离车架（8）的一端连接有柱塞驱动轴（3），所述旋转驱动装置（2）与所述柱塞驱动轴（3）连接。
5.根据权利要求4所述的车架式起落架，其特征在
6.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，角度α=90°。
7.一种飞机，包括机身，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的车架式起落架，收放装置（1）连接机身和起落架。
8.一种如权利要求1-6任一项所述的车架式起落架的收纳方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车架式起落架，通过收放装置（1）驱动其收放，所述车架式起落架包括外筒（5）和伸缩于所述外筒（5）一端的活塞杆（6），所述活塞杆（6）的端部通过转动铰点c连接有车架（8），其特征在于，还包括用于驱动车架（8）逆时针或顺时针转动的缓冲器（7）、及用于驱动活塞杆（6）在外筒（5）中转动至角度α的旋转驱动装置（2），所述外筒（5）远离活塞杆（6）的一端设有固定铰点a和活动铰点b，所述收放装置（1）靠近固定铰点a设置，所述收放装置（1）伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。
2.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述活动铰点b上连接有撑杆（4），所述撑杆（4）包括有至少两个能折叠或展开的节臂（41）。
3.根据权利要求1所述的车架式起...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成亮，李旺，禹新鹏，肖明航，钱淑丽，李璐，杨叶，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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