【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化上料装置，特别地，涉及一种齿轮轴加工自动化运料装置。
技术介绍
1、磨床是一种精密加工设备，通过砂轮等打磨工具对零件进行加工，在加工轴类零件时是通过主轴带动零件旋转，再通过反向旋转的砂轮进行打磨，一般的磨床都是通过人工上料，适用于小批量零件的加工，在一些大批量零件进行加工时一般会使用自动化上料设备。
2、目前，公告号为cn116252244a的中国专利公开了一种全自动的机轴上料研磨一体机，包括传输机械臂，传输机械臂上设置有两个夹爪，用于夹取轴类零件，夹爪朝向工件的方向上开设有圆弧形缺口；
3、公告号为cn216548078u的中国专利公开了一种传送带式轨道运输装置，包括安装架，安装架上安装有滚轴、电机一、运输带和轨道，通过电机一驱动滚轴并带动运输带移动，实现物料的移动，结合传输机械臂即可完成磨床的自动上料和卸料。
4、但是通常在打磨阶段对工件的精度要求较高，在传输机械臂夹取轴类零件时无法做到夹取位置一致，在夹爪上开设与工件直径一致的圆弧形缺口也只能实现两个方向的定位，且工件外形尺寸偏小时，无法做到完全夹紧。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术目的是提供一种齿轮轴加工自动化运料装置，其具有定位准确的优点。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种齿轮轴加工自动化运料装置，包括夹持设备与运输设备，所述夹持设备包括移动架与夹持件，所述移动架用以驱动所述夹持件在运输设备与加工设备之间移动，所述夹持件用以夹持所述运输设
3、通过上述技术手段，通过限位抬杆限制工件前后与上下的位置，通过侧限位组件限制工件左右的位置，从而使工件定位准确的同时方便夹取，增加磨床的加工精度，通过微动开关确定工件的位置状态，防止工位未到位时限位抬杆工作，增加设备的稳定性。
4、优选的，所述限位抬杆包括若干限位架与驱动源一，所述限位架设置在驱动源一的输出端，所述限位架上开设有供工件卡入的角槽，所述角槽限制所述工件前后移动位置，所述微动开关控制所述驱动源一驱动限位架。
5、通过上述技术手段，通过限位架上的角槽限制工件的前后移动位置，通过驱动源一驱动限位架上抬与下移，从而限制工件的上下位置，因此可以计算出工件在抬起后的位置，方便夹持件的夹取。
6、优选的，所述运输设备包括机架与驱动件，机架中间开设有通槽，所述驱动件设置在通槽内并驱动工件移动，所述通槽侧端开设有滑槽一，工件一侧卡入所述滑槽一内，所述侧限位组件、限位抬杆均设置在通槽内。
7、通过上述技术手段，通过滑槽一限制工件的移动方向，对工件的左右两侧进行预定位，防止工件出现扭转的同时防止出现限位抬杆在驱动工件移动时发生卡死的问题。
8、优选的，所述驱动件包括若干驱动轮与驱动源二，所述驱动源二驱动所述驱动轮旋转，所述驱动轮对称设置在所述通槽的前后两侧，所述驱动轮上环形阵列设有若干凸棱，所述凸棱之间形成卡槽，工件卡入所述卡槽内后通过凸棱旋转带动工件移动。
9、通过上述技术手段，通过在驱动轮上环形阵列有若干凸棱，并通过驱动源二带动驱动轮转动，使凸棱带动工件进行移动，从而达到自动排料的功能。
10、优选的，所述机架一侧设置有槽块与槽盖板，所述槽块与槽盖板之间形成所述滑槽一，所述槽块与所述槽盖板通过紧固件连接，所述槽块与所述槽盖板之间设置有用以改变滑槽一高度的垫板。
11、通过上述技术手段，通过在槽块与槽盖板之间设置垫板，使滑槽一的高度可以通过垫板的厚度进行调整，从而使设备适用于更多种类的工件。
12、优选的，所述侧限位组件包括分别设置在限位抬杆两侧的驱动源三和卡块，所述卡块上开设有滑槽二，当所述限位抬杆将工件抬起时，工件位于驱动源三与卡块之间，所述驱动源三将工件抵在滑槽二内并限制工件的左右移动位置。
13、通过上述技术手段，使限位抬杆将工件抬起时工件侧端卡入滑槽二内，并通过驱动源三将工件抵紧，从而限制工件的左右移动位置，增加工件的稳定性
14、优选的，所述夹持件包括一对夹持气缸和转向电机，所述夹持气缸呈垂直固定，所述转向电机控制两所述夹持气缸旋转，所述夹持气缸输出端设置有夹头，所述夹头内开设有v型槽。
15、通过上述技术手段，通过垂直固定夹持气缸，并通过转向电机控制夹持气缸旋转，使夹持件同时具备上料和下料两种功能，通过在夹头内开设v型槽，使夹头适用于不同大小的工件，增加设备的适用性。
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1.一种齿轮轴加工自动化运料装置，包括夹持设备(1)与运输设备(2)，其特征是：所述夹持设备(1)包括移动架(3)与夹持件(4)，所述移动架(3)用以驱动所述夹持件(4)在运输设备(2)与加工设备之间移动，所述夹持件(4)用以夹持所述运输设备(2)上的工件，所述运输设备(2)一端设置有侧限位组件(18)、限位抬杆(19)与微动开关(20)，微动开关(20)设置在限位抬杆(19)前侧，所述夹持件(4)设置在所述限位抬杆(19)上方，当工件触碰所述微动开关(20)时，所述微动开关(20)控制所述限位抬杆(19)带动工件向上移动并限制工件的前后移动位置，所述侧限位组件(18)设置在限位抬杆(19)两侧并限制工件的左右移动位置。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述限位抬杆(19)包括限位架(23)与驱动源一(22)，所述限位架(23)设置在驱动源一(22)的输出端，所述限位架(23)上开设有供工件卡入的角槽(24)，所述角槽(24)限制所述工件前后移动位置，所述微动开关(20)控制所述驱动源一(22)驱动限位架(23)。
3.根据
4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述驱动件(8)包括若干驱动轮(10)与驱动源二(11)，所述驱动源二(11)驱动所述驱动轮(10)旋转，所述驱动轮(10)对称设置在所述通槽(9)的两侧，所述驱动轮(10)上环形阵列设有若干凸棱(12)，所述凸棱(12)之间形成卡槽(13)，工件卡入所述卡槽(13)后通过凸棱(12)旋转带动工件移动。
5.根据权利要求3所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述机架(7)一侧设置有槽块(14)与槽盖板(15)，所述槽块(14)与槽盖板(15)之间形成所述滑槽一(16)，所述槽块(14)与所述槽盖板(15)通过紧固件连接，所述槽块(14)与所述槽盖板(15)之间设置有用以改变滑槽一(16)高度的垫板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述侧限位组件(18)包括分别设置在限位抬杆(19)两侧的驱动源三(25)和卡块(26)，所述卡块(26)上开设有滑槽二(27)，当所述限位抬杆(19)将工件抬起时，工件位于驱动源三(25)与卡块(26)之间，所述驱动源三(25)将工件抵在滑槽二(27)内并限制工件的左右移动位置。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述夹持件(4)包括一对夹持气缸(5)和转向电机(6)，所述夹持气缸(5)呈垂直固定，所述转向电机(6)控制两所述夹持气缸(5)旋转，所述夹持气缸(5)输出端设置有夹头，所述夹头内开设有V型槽。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴加工自动化运料装置，包括夹持设备(1)与运输设备(2)，其特征是：所述夹持设备(1)包括移动架(3)与夹持件(4)，所述移动架(3)用以驱动所述夹持件(4)在运输设备(2)与加工设备之间移动，所述夹持件(4)用以夹持所述运输设备(2)上的工件，所述运输设备(2)一端设置有侧限位组件(18)、限位抬杆(19)与微动开关(20)，微动开关(20)设置在限位抬杆(19)前侧，所述夹持件(4)设置在所述限位抬杆(19)上方，当工件触碰所述微动开关(20)时，所述微动开关(20)控制所述限位抬杆(19)带动工件向上移动并限制工件的前后移动位置，所述侧限位组件(18)设置在限位抬杆(19)两侧并限制工件的左右移动位置。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述限位抬杆(19)包括限位架(23)与驱动源一(22)，所述限位架(23)设置在驱动源一(22)的输出端，所述限位架(23)上开设有供工件卡入的角槽(24)，所述角槽(24)限制所述工件前后移动位置，所述微动开关(20)控制所述驱动源一(22)驱动限位架(23)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴加工自动化运料装置，其特征是：所述运输设备(2)包括机架(7)与驱动件(8)，机架(7)中间开设有通槽(9)，所述驱动件(8)设置在通槽(9)内并驱动工件移动，所述通槽(9)侧端开设有滑槽一(16)，工件一侧卡入所述滑槽一(16)内，所述侧限位组件(18)、限位抬杆(19)均设置在通槽(9)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李建君，
申请(专利权)人：温岭市环荣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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