【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮轴领域，特别是涉及一种用于机械臂的齿轮轴组件。
技术介绍
1、齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
2、公告号为cn202659703u的技术提供一种齿轮轴，包括轴体和与所述轴体相连的轮齿，所述轴体一端设有键槽和凹槽，所述键槽和所述凹槽在径向上的夹角为80°-180°。
3、上述技术方案中的齿轮轴为整体浇铸成型，当齿轮产生磨损或损坏时，人员需要对整段齿轮轴进行更换，使得使用成本较高。
技术实现思路
1、为了降低齿轮轴的使用成本，本申请提供一种用于机械臂的齿轮轴组件。
2、本申请提供的一种用于机械臂的齿轮轴组件采用如下的技术方案：
3、一种用于机械臂的齿轮轴，包括轴体和齿轮部，还包括连接件，所述连接件用于齿轮部与轴体间的连接，所述齿轮部包括多个轮齿块，多个所述轮齿块外形相同，多个所述轮齿块通过连接件可拆卸连接在轴体上，多个所述轮齿块沿轴体的周向均匀分布。
4、通过采用上述技术方案，多个轮齿块分别可拆卸连接在轴体上，当轮齿块发生损坏时，无需更换整段齿轮轴，只需更换所损坏的单一轮齿块，减小了使用成本。
5、优选的，所述连接件包括环套和卡簧，所述环套套设在轴体上，多个所述轮齿块上沿其径向分别方向开设有插槽，所述环套上设有可供插槽滑动的多个插块，所述多个插块对应多个轮齿块，当所述插槽滑动至完全将插块包裹
6、通过采用上述技术方案，当安装齿轮时，插块和插槽可以对轮齿块的安装进行定位，减小轮齿块安装错位的可能性，当轮齿块安装在环套上时，插块和插槽可对轮齿块在环套上进行轴向和周向的限位，减小齿轮轴转动时，轮齿块位移的可能性。
7、优选的，所述环套上设有多个螺钉，多个所述螺钉分别对应多个轮齿块，多个所述螺钉的一端分别穿设环套并螺纹连接在对应的轮齿块上。
8、通过采用上述技术方案，螺钉同时螺纹连接在环套和对应轮齿块上，起到到了对环套和对应轮齿块的连接作用，并对轮齿块在环套上起到了径向的定位作用，减小了轮齿块在轮齿块上沿径向移动的可能性。
9、优选的，所述环套远离插块的一端设有连接环，所述卡簧的内壁分别抵接在连接环和轴体上。
10、通过采用上述技术方案，卡簧对环套在轴体上起到轴向的限位作用，减小环套在轴体上沿轴向移动的可能性。
11、优选的，所述卡簧内壁上设有限位块，所述轴体上开设设有与限位块配合的第一限位槽，所述连接环上开设有与限位块配合第二限位槽，当所述卡簧的内壁分别抵接在连接环和轴体上时，所述限位块同时与第一限位槽和第二限位槽相配合。
12、通过采用上述技术方案，限位块与第一限位槽和第二限位槽的的配合，对环套在轴体上起到周向的限位作用，减小环套在轴体上沿周向移动的可能性。
13、优选的，所述环套上设有第一外花键，多个所述轮齿块上分别设有与第一外花键配合的内花键，当所述轮齿块安装在环套上时，所述内花键与第一外花键相配合。
14、通过采用上述技术方案，当安装轮齿块时，第一外花键与内花键的配合对齿轮快起到定位的作用，进一步减小齿轮安装错位的可能性，当齿轮轴转动时，第一外花键与内花键的配合，起到传递扭矩的作用。
15、优选的，所述轴体上设有第二外花键，所述第一外花键与第二外花键的轴向横截面相同，当所述环套套设在轴体上时，所述第一外花键与第二外花键轴向的一端端面相互抵接，当所述轮齿块安装在环套上时，所述内花键可同时与第一外花键和第二外花键相配合。
16、通过采用上述技术方案，起到传递扭矩的作用，增大轮齿块与轴之间的接触面积，使得轮齿块可承受较大的载荷。内花键同时与第一外花键和第二外花键相配合，还可以对环套在轴体上起到周向的限位作用。
17、本技术技术效果主要体现在以下方面：
18、1、本技术通过设置插块和插槽，当安装齿轮时，插块和插槽可以对轮齿块的安装进行定位，减小轮齿块安装错位的可能性，当轮齿块安装在环套上时，插块和插槽可对轮齿块在环套上进行轴向和周向的限位，减小齿轮轴转动时，轮齿块位移的可能性；
19、2、本技术通过设置限位块、第一限位槽和第二限位槽，限位块与第一限位槽和第二限位槽的的配合，对环套在轴体上起到周向的限位作用，减小环套在轴体上沿周向移动的可能性；
20、3、本技术通过设置第一外花键和内花键，当安装轮齿块时，第一外花键与内花键的配合对齿轮快起到定位的作用，进一步减小齿轮安装错位的可能性，当齿轮轴转动时，第一外花键与内花键的配合，起到传递扭矩的作用。
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1.一种用于机械臂的齿轮轴组件，包括轴体(1)和齿轮部(2)，其特征在于：还包括连接件(3)，所述连接件(3)用于齿轮部(2)与轴体(1)间的连接，所述齿轮部(2)包括多个轮齿块(21)，多个所述轮齿块(21)外形相同，多个所述轮齿块(21)通过连接件(3)可拆卸连接在轴体(1)上，多个所述轮齿块(21)沿轴体(1)的周向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述连接件(3)包括环套(31)和卡簧(32)，所述环套(31)套设在轴体(1)上，多个所述轮齿块(21)上沿其径向分别方向开设有插槽(211)，所述环套(31)上设有可供插槽(211)滑动的多个插块(311)，所述多个插块(311)对应多个轮齿块(21)，当所述插槽(211)滑动至完全将插块(311)包裹时，所述轮齿块(21)插接配合在环套(31)上，所述卡簧(32)用于环套(31)在轴体(1)上的限位。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述环套(31)上设有多个螺钉(312)，多个所述螺钉(312)分别对应多个轮齿块(21)，多
4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述环套(31)远离插块(311)的一端设有连接环(314)，所述卡簧(32)的内壁分别抵接在连接环(314)和轴体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述卡簧(32)内壁上设有限位块(321)，所述轴体(1)上开设有与限位块(321)配合的第一限位槽(11)，所述连接环(314)上开设有与限位块(321)配合第二限位槽(3141)，当所述卡簧(32)的内壁分别抵接在连接环(314)和轴体(1)上时，所述限位块(321)同时与第一限位槽(11)和第二限位槽(3141)相配合。
6.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述环套(31)上设有第一外花键(313)，多个所述轮齿块(21)上分别设有与第一外花键(313)配合的内花键(212)，当所述轮齿块(21)安装在环套(31)上时，所述内花键(212)与第一外花键(313)相配合。
7.根据权利要求5所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述轴体(1)上设有第二外花键(12)，第一外花键(313)与第二外花键(12)的轴向横截面相同，当所述环套(31)套设在轴体(1)上时，所述第一外花键(313)与第二外花键(12)轴向的一端端面相互抵接，当所述轮齿块(21)安装在环套(31)上时，内花键(212)可同时与第一外花键(313)和第二外花键(12)相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的齿轮轴组件，包括轴体(1)和齿轮部(2)，其特征在于：还包括连接件(3)，所述连接件(3)用于齿轮部(2)与轴体(1)间的连接，所述齿轮部(2)包括多个轮齿块(21)，多个所述轮齿块(21)外形相同，多个所述轮齿块(21)通过连接件(3)可拆卸连接在轴体(1)上，多个所述轮齿块(21)沿轴体(1)的周向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述连接件(3)包括环套(31)和卡簧(32)，所述环套(31)套设在轴体(1)上，多个所述轮齿块(21)上沿其径向分别方向开设有插槽(211)，所述环套(31)上设有可供插槽(211)滑动的多个插块(311)，所述多个插块(311)对应多个轮齿块(21)，当所述插槽(211)滑动至完全将插块(311)包裹时，所述轮齿块(21)插接配合在环套(31)上，所述卡簧(32)用于环套(31)在轴体(1)上的限位。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述环套(31)上设有多个螺钉(312)，多个所述螺钉(312)分别对应多个轮齿块(21)，多个所述螺钉(312)的一端分别穿设环套(31)并螺纹连接在对应的轮齿块(21)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的齿轮轴组件，其特征在于：所述环套(31)远离插块(311)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建君，
申请(专利权)人：温岭市环荣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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