【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆控制方法和控制系统。
技术介绍
1、随着汽车智能化和网联化的发展，ota(over-the-air technology，空中下载技术)远程升级技术已成为时下热门技术，对于主机厂来说，可以快速优化车辆各项性能并节省优化成本，各汽车主机厂的车辆ota配置率正逐步上升，给客户带来车载电控器件软件更新便捷化的功能体验。
2、现有技术中，在车辆的ota升级中，为保障升级可靠性，需要保障系统处于充分供电状态，在充分供电状态下，车辆配置的大部分用电负载处于上电状态，需要消耗车辆蓄电池电量，特别是在纯燃油驱动的车型上，其蓄电池用作启动电机的电源，如果车辆在ota升级过程中对蓄电池的电量消耗过大，容易造成蓄电池电量过低的情况，进而影响车辆启动可靠性。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种车辆控制方法和控制系统，以降低车辆在ota升级中对蓄电池电量的消耗，提高车辆使用可靠性。
2、本专利技术一方面提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统当中，所述车辆控制系统包括ota车载终端、以及通过can网络与所述ota车载终端通讯连接的负载控制子系统和电源控制子系统，所述车辆控制方法包括：
3、所述ota车载终端在接收到升级指令时，通过所述can网络向外发送第一状态信号；
4、所述负载控制子系统在接收到所述第一状态信号后，关闭对应的负载，并在成功关闭对应的负载之后，通过所述can网络向所述ota车载终端反馈对
5、所述ota车载终端还在接收到负载关闭成功信号时，控制所述车辆控制系统开始升级，并在升级成功后，向外发送下电指令信号；
6、所述电源控制子系统在接收到所述第一状态信号后，监控所述ota车载终端发送出的各信号的状态，并在接收到所述下电指令信号时，控制车辆下电。
7、可选地，还包括：所述电源控制子系统还监控所述ota车载终端发出的所述第一状态信号的状态，并在所述第一状态信号发生丢失，且丢失持续时间超过预设的丢失判定时间时，退出对所述第一状态信号的监控，并在经过预设的延时时间后，控制车辆下电。
8、可选地，还包括：
9、所述ota车载终端还在升级成功后，向外发送第二状态信号；
10、所述电源控制子系统还在接收到所述第二状态信号，但未接收到所述下电指令信号时，进行延时下电计时，并在所述延时下电计时达到预设延时时间时，控制车辆下电。
11、可选地，还包括：所述ota车载终端还在接收到升级指令时，根据升级目标获得预计升级耗时，同时开始第一升级耗时的计时，并在所述第一升级耗时超出所述预计升级耗时时，终止升级，同时向外发送所述第二状态信号。
12、可选地，还包括：
13、所述ota车载终端还根据升级目标获得预计升级耗时，并通过所述can网络向外发送所述预计升级耗时；
14、所述电源控制子系统还在接收到所述第一状态信号时，进行第二升级耗时的计时，并在所述第二升级耗时超出所述预计升级耗时时，控制车辆下电。
15、本专利技术另一方面提供一种车辆控制系统，其包括ota车载终端、以及通过can网络与所述ota车载终端通讯连接的负载控制子系统和电源控制子系统，其中，
16、所述ota车载终端用于在接收到升级指令时，通过所述can网络向外发送第一状态信号；
17、所述负载控制子系统用于在接收到所述第一状态信号后，关闭对应的负载，并在成功关闭对应的负载之后，通过所述can网络向所述ota车载终端反馈对应的负载关闭成功信号；
18、所述ota车载终端还用于在接收到负载关闭成功信号时，控制所述车辆控制系统开始升级，并在升级成功后，向外发送下电指令信号；
19、所述电源控制子系统用于在接收到所述第一状态信号后，监控所述ota车载终端发送出的各信号的状态，并在接收到所述下电指令信号时，控制车辆下电。
20、可选地，所述电源控制子系统还用于将所述第一状态信号作为计时触发信号，对升级耗时进行计时，并在升级耗时的计时时长超出预计升级耗时时，控制车辆下电。
21、可选地，所述ota车载终端根据can网络的报文周期，持续发送所述第一状态信号；
22、所述电源控制子系统还用于对所述第一状态信号的持续性进行监控，并在所述第一状态信号出现丢失，且丢失持续时间达到预设的丢失判定时间时，进行下电延时计时，并在所述下电延时计时的时长超出预设延时时间时，控制车辆下电。
23、可选地，所述ota车载终端还用于对升级耗时进行计时，以及在升级耗时的计时时长超出预计升级耗时的情况下，通过所述can网络向外发送第二状态信号；
24、所述电源控制子系统还用于将所述第二状态信号作为计时触发信号，进行下电延时计时，并在下电延时计时达到预设延时时间时，控制车辆下电。
25、可选地，所述负载控制子系统包括仪表多媒体控制子系统、车身控制子系统和空调控制子系统中的至少一个，其中，
26、所述仪表多媒体控制子系统的控制负载包括屏幕和扬声器中的至少一个；
27、所述车身控制子系统的控制负载包括灯光、洗涤雨刮和车门中的至少一个；
28、所述空调控制子系统的控制负载包括鼓风机、压缩机和水箱电子扇中的至少一个。
29、本专利技术提供的车辆控制方法通过can网络将ota车载终端与多个负载控制子系统和电源控制子系统通讯连接，在确认升级时，通过can网络发布第一状态信号，以第一状态信号作为控制指令，指示各负载控制子系统关闭对应的负载，并在负载关闭后，开始升级，升级完成后，发布下电指令信号，指示电源控制子系统控制车辆下电，结束系统活动耗电。该车辆控制系统在升级开始之前，关闭耗电负载，以降低升级过程中整车用电器件的待机耗电，降低升级过程对蓄电池电量的消耗，降低蓄电池电量过低风险，提高了车辆升级后的启动可靠性。
30、本专利技术提供的车辆控制系统在升级开始前，将车载用电器件的耗电负载关闭，使得在升级中，降低了用电器件对蓄电池的电量消耗，降低了车辆在远程升级后，蓄电池电量过低的风险，进而提高了车辆在远程升级后的启动可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统当中，所述车辆控制系统包括OTA车载终端、以及通过CAN网络与所述OTA车载终端通讯连接的负载控制子系统和电源控制子系统，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：所述电源控制子系统还监控所述OTA车载终端发出的所述第一状态信号的状态，并在所述第一状态信号发生丢失，且丢失持续时间超过预设的丢失判定时间时，退出对所述第一状态信号的监控，并在经过预设的延时时间后，控制车辆下电。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：所述OTA车载终端还在接收到升级指令时，根据升级目标获得预计升级耗时，同时开始第一升级耗时的计时，并在所述第一升级耗时超出所述预计升级耗时时，终止升级，同时向外发送所述第二状态信号。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括OTA车载终端、以及通过CAN网络与所述OTA车载终端通讯连接的
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述电源控制子系统还用于将所述第一状态信号作为计时触发信号，对升级耗时进行计时，并在升级耗时的计时时长超出预计升级耗时时，控制车辆下电。
8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述负载控制子系统包括仪表多媒体控制子系统、车身控制子系统和空调控制子系统中的至少一个，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统当中，所述车辆控制系统包括ota车载终端、以及通过can网络与所述ota车载终端通讯连接的负载控制子系统和电源控制子系统，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：所述电源控制子系统还监控所述ota车载终端发出的所述第一状态信号的状态，并在所述第一状态信号发生丢失，且丢失持续时间超过预设的丢失判定时间时，退出对所述第一状态信号的监控，并在经过预设的延时时间后，控制车辆下电。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：所述ota车载终端还在接收到升级指令时，根据升级目标获得预计升级耗时，同时开始第一升级耗时的计时，并在所述第一升级耗时超出所述预计升级耗...
【专利技术属性】
技术研发人员：江芹，于勤，曾应龙，廖程亮，樊华春，徐炜，郑琦，袁欣，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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