本发明专利技术公开了一种作业针头变形检测方法，包括：S1、通过x向光纤在针头工作前对针头的y向位置进行标定，确定y向信号触发位置；S2、通过y向光纤在针头工作前对针头的x向位置进行标定，确定x向信号触发位置；S3、在针头工作过程中需要检测时，将针头移动至x向信号触发位置和y向信号触发位置，若x向信号触发位置和y向信号触发位置中任一位置的光纤信号未触发，则针头需要更换，反之则针头能继续使用。本发明专利技术通过光纤是否被触发来判断针头是否变形，整个检测过程快速稳定，检测结果直接准确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测，具体涉及一种作业针头变形检测方法。
技术介绍
1、电子制造过程中常常对精细化具有较高的要求，利用针头进行作业的应用最为广泛，针头可以用于点胶作业、注胶作业、划锡膏作业，也可以用于吸附作业、贴装作业等等。但是，一旦使用过程中针头发生变形，就会对产品的加工质量造成严重影响，一般厂家检测的方法有：1、利用显微镜查看针头状态进行直接判断，然而这种方式判断是需要对针头进行仔细对比观察较为繁琐。2、通过系统校正，对比每次产品质量或对比每次点胶量进行间接判断，而这种方式容易受到其它参数影响，无法直接判断出针头的状态。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出一种作业针头变形检测方法，该作业针头变形检测方法具有直接检测针头变形状态，且检测过程简单、监测效率高的优点。
3、根据本专利技术实施例的作业针头变形检测方法，包括：s1、通过x向光纤在针头工作前对针头的y向位置进行标定，确定y向信号触发位置；s2、通过y向光纤在针头工作前对针头的x向位置进行标定，确定x向信号触发位置；s3、在针头工作过程中需要检测时，将针头移动至x向信号触发位置和y向信号触发位置，若x向信号触发位置和y向信号触发位置中任一位置的光纤信号未触发，则针头需要更换，反之则针头能继续使用。
4、根据本专利技术一个实施例，所述x向光纤平行于x轴，所述y向光纤平行于y轴，所述x向光纤和所述y向光纤处于同一水平高度。
>5、根据本专利技术一个实施例，步骤s1具体包括：s11、确定检测范围；s12、将新安装的针头移动至检测范围内；s13、调整针头高度，使针头下端低于x向光纤；s14、调整针头位置触发x向光纤从而寻找到针头下端的y向信号触发位置。6、根据本专利技术一个实施例，步骤s14具体包括：s141、针头沿y向往复运动直至触发x向光纤后停止；s142、针头向上运动直至x向光纤的信号消失后，再沿y向往复运动，若再次触发x向光纤则重复此步骤直至针头沿y向往复运动时无法触发x向光纤；s143、针头向下运动若触发x向光纤则记为y向信号触发位置，若未触发x向光纤则沿y向往复运动直至触发x向光纤后记为y向信号触发位置。
7、根据本专利技术一个实施例，步骤s2具体包括：s21、确定检测范围；s22、将新安装的针头移动至检测范围内；s23、调整针头高度，使针头下端低于y向光纤；s24、调整针头位置触发y向光纤从而寻找到针头下端的x向信号触发位置。
8、根据本专利技术一个实施例，步骤s24具体包括：s241、针头沿x向往复运动直至触发y向光纤后停止；s242、针头向上运动直至y向光纤的信号消失后，再沿x向往复运动，若再次触发y向光纤则重复此步骤直至针头沿x向往复运动时无法触发y向光纤；s243、针头向下运动若触发y向光纤则记为x向信号触发位置，若未触发y向光纤则沿x向往复运动直至触发y向光纤后记为x向信号触发位置。
9、根据本专利技术一个实施例，步骤s3具体包括：先将针头移动至x向信号触发位置处，若触发y向光纤，则移动至y向信号触发位置处，若触发x向光纤，则针头能继续使用；或者先将针头移动至y向信号触发位置处，若触发x向光纤，则移动至x向信号触发位置处，若触发y向光纤，则针头能继续使用。
10、根据本专利技术一个实施例，针头在x向信号触发位置或y向信号触发位置时，若未触发对应的光纤信号，则在阈值范围内调整针头的位置，若仍未触发对应的光纤，则针头需要更换。
11、根据本专利技术一个实施例，针头在x向信号触发位置未触发对应的光纤信号时，则在阈值范围内沿x向和z向调整针头的位置，针头在y向信号触发位置未触发对应的光纤信号时，则在阈值范围内沿y向和z向调整针头的位置。
12、根据本专利技术一个实施例，设x向光纤的检测长度为x，y向光纤的检测长度为y，则检测范围是以长为x、宽为y构成的矩形区域，在寻找针头下端的y向信号触发位置或x向信号触发位置时，针头保持在矩形区域内活动。
13、本专利技术的有益效果是，本专利技术利用光纤对工作前的针头进行x向和y向的标定，以获得x向信号触发位置和y向信号触发位置，在针头使用一定时间需要检测时，将针头重新移动至x向信号触发位置和y向信号触发位置，通过光纤是否被触发来判断针头是否变形，以及是否能够继续使用，整个检测过程快速稳定，检测结果直接准确。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业针头变形检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，所述x向光纤平行于x轴，所述y向光纤平行于y轴，所述x向光纤和所述y向光纤处于同一水平高度。
3.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
4.根据权利要求3所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤S14具体包括：
5.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
6.根据权利要求5所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤S24具体包括：
7.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：先将针头移动至x向信号触发位置处，若触发y向光纤，则移动至y向信号触发位置处，若触发x向光纤，则针头能继续使用；或者先将针头移动至y向信号触发位置处，若触发x向光纤，则移动至x向信号触发位置处，若触发y向光纤，则针头能继续使用。
8.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，针头在x向信号触发位置或y向信号触发位置时，若未触发对应的光纤信号，则在阈值范围内调整针头的位置，若仍未触发对应的光纤，则判定针头需要更换。
9.根据权利要求8所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，针头在x向信号触发位置未触发对应的光纤信号时，则在阈值范围内沿x向和z向调整针头的位置，针头在y向信号触发位置未触发对应的光纤信号时，则在阈值范围内沿y向和z向调整针头的位置。
10.根据权利要求2所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，设x向光纤的检测长度为X，y向光纤的检测长度为Y，则检测范围是以长为X、宽为Y构成的矩形区域，在寻找针头下端的y向信号触发位置或x向信号触发位置时，针头保持在矩形区域内活动。
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【技术特征摘要】
1.一种作业针头变形检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，所述x向光纤平行于x轴，所述y向光纤平行于y轴，所述x向光纤和所述y向光纤处于同一水平高度。
3.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
4.根据权利要求3所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤s14具体包括：
5.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
6.根据权利要求5所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤s24具体包括：
7.根据权利要求1所述的作业针头变形检测方法，其特征在于，步骤s3具体包括：先将针头移动至x向信号触发位置处，若触发y向光纤，则移动至y向信号触发位置处，若触发x向光纤，则针头能继续使用；或者先将针头移动至y向信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘枭枭，杨军福，曲东升，周典虬，王江坤，李长峰，潘龙龙，林翔，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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