【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体的，涉及eps成型机上入式机械手。
技术介绍
1、eps成型机具有一步成型外观复杂、尺寸精确或质地致密的带有金属嵌件的塑料制品的能力。广泛应用于国防、机电、汽车、交通、建材、包装、农业、文化、教育、卫生和人们日常生活等各个领域，注射成型工艺对各种塑料适应性好，生产能力高，易于自动化，随着当今塑料工业的快速发展，eps成型机在数量和品种上占有重要地位，已成为塑料机械中增长快、产量大的机型之一，成型机采用机械对原料进行夹取，机械手替代了人工，节省了人工成本，并且机械手夹取原料速度快，效率高，但传统的成型机两侧空间狭小机械手无法进入，不便于机械手对原料的抓取对此，因此，本技术提出一种eps成型机上入式机械手。
技术实现思路
1、本技术提出eps成型机上入式机械手，解决了相关技术中的eps成型机两侧空间狭小机械手无法进入问题。
2、本技术的技术方案如下：eps成型机上入式机械手，包括固定架，还包括：
3、连接架，所述连接架固定连接在所述固定架的侧壁；
4、杆体一，所述杆体一通过第一滑动组件与所述连接架滑动连接；
5、第一驱动组件，所述杆体一通过所述第一驱动组件与所述连接架连接；
6、杆体二，所述杆体二通过第二滑动组件与所述连接架滑动连接；
7、第二驱动组件，所述杆体二通过所述第二驱动组件与所述连接架连接；
8、杆体三，所述杆体三通过传动组件与杆体二连接，并且所述杆体二通过第三滑动组件与
9、其中，所述传动组件的一端通过固定块一与所述杆体一固定连接，所述传动组件的另一端通过固定块二与所述杆体三固定连接。
10、进一步的，所述第一滑动组件包括：
11、滑杆一，所述滑杆一固定连接在所述杆体一的顶部；
12、滑块一，所述滑块一的一端与所述连接架固定连接，所述滑块一的另一侧与所述滑杆一滑动连接。
13、再进一步的，所述第一驱动组件包括：
14、电机一，所述电机一的固定端与所述固定架固定连接；
15、齿条一，所述齿条固定连接在所述杆体一的侧壁，并且所述齿条一与所述电机一的输出端啮合。
16、更进一步的，所述第二滑动组件包括：
17、滑杆二，所述滑杆二固定连接在所述杆体二的侧壁；
18、滑块二，所述滑块二的一端与所述连接架固定连接，所述滑块二的另一侧与所述滑杆二滑动连接。
19、优选地，所述第二驱动包括：
20、电机二，所述电机二固定连接在所述连接架上；
21、齿条二，所述齿条二固定连接在所述杆体二的侧壁上，并且所述齿条二与所述电机二的输出端啮合。
22、优选地，所述传动组件包括：
23、滑轮，所述滑轮转动连接在所述杆体三的顶端；
24、传送带，所述传送带与所述滑轮转动连接，并且所述传送带的一端通过所述固定块一与所述杆体一固定连接，所述传送带的另一端通过固定块二与所述杆体三固定连接。
25、为了增加杆体二与杆体三的连接稳定性，所述第三滑动组件包括：
26、滑杆三，所述滑杆三固定连接在所述杆体三的侧壁；
27、滑块三，所述滑块三的一端与所述杆体二的侧壁固定连接，所述滑块三的另一侧与所述滑杆三滑动连接。
28、本技术的工作原理及有益效果为：
29、1、本技术中，通过第一滑动组件将杆体一与连接架连接，可以使杆体一在连接架上水平移动，杆体一通过第一驱动组件与连接架连接，第一驱动组件可以带动杆体一通过第一滑动组件在安装架上水平移动，方便机械手水平方向移动，增加该eps成型机上入式机械手的实用性；
30、2、本技术中，通过第二滑动组件将杆体二与连接架连接，可以使杆体二在连接架上竖直移动，杆体二通过第二驱动组件与连接架连接，第二驱动组件可以带动杆体二通过第二滑动组件在安装架上水平移动，可以使机械手实现向下抓取物料的目的；
31、3、本技术中，通过运用动滑轮原理，当第二驱动组件带动杆体二移动时，杆体二通过传动组件带动杆体三与杆体二同方向移动，且杆体三移动的速度时杆体二移动速度的二倍，可以使杆体二与杆体三伸入狭小的空间内抓取物料，提高了该装置的实用性，提高了机械手的工作效率，在杆体二与杆体三之间设置第三滑动组件，可以增加杆体二与杆体三的连接稳定性，并且杆体二和杆体三为竖直向下的平行关系，可以带动机械爪在狭小的空间内抓取物料
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1.EPS成型机上入式机械手，包括固定架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的EPS成型机上入式机械手，其特征在于，所述第一滑动组件包括：
3.根据权利要求2所述的EPS成型机上入式机械手，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的EPS成型机上入式机械手，其特征在于，所述第二滑动组件包括：
5.根据权利要求4所述的EPS成型机上入式机械手，其特征在于，所述第二驱动包括：
6.根据权利要求5所述的EPS成型机上入式机械手，其特征在于，所述传动组件包括：
7.根据权利要求6所述的EPS成型机上入式机械手，其特征在于，所述第三滑动组件包括：
【技术特征摘要】
1.eps成型机上入式机械手，包括固定架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的eps成型机上入式机械手，其特征在于，所述第一滑动组件包括：
3.根据权利要求2所述的eps成型机上入式机械手，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的eps成型机上入式机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭蕾，郭月朗，
申请(专利权)人：河北易纳利机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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