【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在进行if钢铁素体轧制时，确保其粗轧出口温度控制达到生产要求的方法，属于专门适用于金属轧机的控制方法。
技术介绍
1、if钢铁素体轧制过程如图1所示：带钢经过炉前辊道、除鳞箱、r1轧机轧制，在r2可逆轧机进行可逆轧制，可逆轧制完成后，进入热卷箱卷取，热卷箱卷取完成后，等热卷箱铲刀到位后再开卷，开卷后进入精轧进行轧制。温度计一般布置在r2轧机的出入口和精轧入口，从加热炉到r1轧机出口(r2轧机入口)一段区域，由于环境和带钢表面氧化铁皮等因素导致无法准确测量，因此不设温度计。if钢铁素体带钢的轧制温度要求分别为：加热炉出炉温度为1120℃左右，精轧入口温度≤840℃，粗轧轧制完成后，在精轧入口之前带钢温度下降280℃，才能达到精轧需要的入口温度≤840°，因此粗轧出口目标温度必须控制在≤860°(通常从粗轧r2出口的高温计到精轧入口的高温计之间的温降在20°左右)。
2、对于没有水冷设备的轧制线来说，要实现大幅度的降温，一般是在r1轧机至r2轧机之间增加摆荡区，将粗轧的轧制模式设为1+7且最后道次空过(即r1轧制1道次,r2轧制6道次，r2第7道次空过)，带钢轧制7道次后，利用空冷和热辐射，在摆荡区进行摆荡降温。摆荡时，由操作工观察带钢在r2入口或出口处的温度计，确定温度达到要求后人为控制结束摆荡。但是这样控制方法，无法稳定保障实际的粗轧出口温度达到要求的粗轧出口目标温度。
3、现有公开号cn111250545a的中国专利公开了一种降低摆荡钢卷超厚率的控制系统和方法,该系统和方法针对的是带钢
4、现有公开号cn103990653a的中国专利公开了精轧入口温度命中精度确保方法方法,该方法根据出炉温度to正算粗轧出口温度t2，又根据ft0和速度反算粗轧出口温度t1。根据该方法说明书教导的迭代周期300ms和迭代次数上限180次的迭代计算的最大摆荡时间54秒最大温降82°，而一般要求粗轧的整体温降在130°左右，无法达到if钢生产的粗轧出口温度要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何在if钢铁素体带钢轧制中精确达到生产要求的粗轧目标出口温度。
2、本专利技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种if钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，涉及轧制生产线设有的r1和r2两个粗轧工位和轧制生产线已有的温度计算模型，执行以下步骤：
3、s1.设置r1一道次和r2七道次的粗轧模式，且r2第七道次空过，设置摆荡区在r1轧机和r2轧机之间，且在r2轧机完成第六道次后进入摆荡区开始计算摆荡时间并摆荡；
4、s2.读取所述温度计算模型在r2第六道次计算带钢在摆荡区的入口温度t入口；
5、s3.按照下式(1)迭代计算计算带钢在r2的出口温度t1，
6、t1＝t入口-t温降(1)，
7、式(1)中，t1是经迭代计算的带钢在r2的出口温度，t温降是带钢从r2前摆荡区入口到r2出口的温降，按照下式(2)计算，
8、t温降＝w*t1(2)，
9、式(2)中，w是所述温度计算模型计算的带钢在r2前摆荡区入口到r2出口的固定单位时间温降，t1是经迭代计算的当次迭代计算摆荡时间，t1迭代计算如下式(3)表达，
10、t1＝t10+(t10-t)*g， (3)，
11、式(3)中，t10是前次迭代计算带钢在r2的出口温度，g是单位为秒/℃的系数，t10是前次迭代计算摆荡时间；t是根据实测粗轧出口温度修正的粗轧修正目标出口温度,按照下式(4)计算,
12、t＝t0-tv (4)，
13、式(4)中，t0是生产规定的粗轧r2目标出口温度，tv是当前轧制带钢的粗轧目标出口温度修正值，tv计算如式(5)表达，
14、tv＝tv0+dr*ga (5)，
15、式(5)中，tv0是前次轧制带钢的粗轧目标出口温度修正值，ga是常数，dr是前次轧制带钢粗轧出口温度偏差，dr＝前次轧制带钢实测粗轧出口温度-粗轧出口目标温度t0；
16、按照摆荡时间从初始值开始逐次迭代计算t1、t温降和t1；
17、s4.将每次迭代计算出的t1与t进行比较，
18、如果∣t1-t∣≥1，则重复s3步骤；
19、如果∣t1-t∣＜1，则停止计算，输出当次迭代计算摆荡时间t1作为带钢进入摆荡区的摆荡时间并执行摆荡。
20、进一步，所述步骤s3中的tv迭代计算如下式(6)表达，
21、tv＝tv0+dr*ga+df*(1-ga) (6)，
22、式(6)中，df是前次轧制带钢精轧入口温度偏差，df＝前次轧制带钢实测精轧入口温度-精轧入口目标温度，精轧入口目标温度是轧制生产线要求的。
23、进一步，作为已知的，式(2)中的w由所述温度计算模型按照下式(7)计算，
24、
25、式(7)中，ρ是带钢的密度系数，cp是带钢的比热系数，v是带钢体积，q是带钢辐射所散失的热量，由所述温度计算模型按照下式(5)计算，
26、q＝ε*a*σ(t环境-t入口) (8)
27、式(8)中，ε是热辐射度系数,a是辐射率系数，σ是斯特藩-玻尔兹曼常量,t环境是环境温度。
28、进一步，所述式(3)中的g取0.05-0.15,所述式(5)中的ga取0.7,所述摆荡时间的初始值是0-180秒。
29、本专利技术的有益效果是：由于将带钢在r2出口计算的温降t温降与准备设定的摆荡时间t1联系起来，即将带钢在r2计算的出口温度t1与摆荡时间t1形成关联；同时又根据前次轧制带钢实测温度与规定的粗轧目标出口温度的偏差来修正粗轧修正目标出口温度得到粗轧修正目标出口温度t，通过摆荡时间和修正值从初始值开始逐次迭代计算的t1和t进行比较，当计算的t1与t差距大时，则继续迭代计算t1、t温降和t1，当计算的t1与t接近时，则停止计算并输出当前计算摆荡时间作为带钢进入摆荡的时间并执行摆荡；因此可以在if钢铁素体带钢轧制中按照接近修正后的粗轧出口修正目标温度t的摆荡时间使带钢在r1和r2之间进行摆荡；从而可以更加精确地控制粗轧出口(r2出口)温度达到生产规定粗轧出口目标温度t0。
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1.一种IF钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，涉及轧制生产线设有的R1和R2两个粗轧工位和轧制生产线已有的温度计算模型，执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述IF钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，其特征在于：所述步骤S3中的Tv迭代计算如下式(6)表达，
3.根据权利要求1或2所述IF钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，其特征在于：所述式(2)中的所述W由所述温度计算模型按照下式(7)计算，
4.根据权利要求1或2所述IF钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，其特征在于：所述式(3)中的G取0.05-0.15,所述式(5)中的Ga取0.65-0.75,所述摆荡时间的初始值是0-180秒。
【技术特征摘要】
1.一种if钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，涉及轧制生产线设有的r1和r2两个粗轧工位和轧制生产线已有的温度计算模型，执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述if钢铁素体带钢粗轧出口温度精确控制方法，其特征在于：所述步骤s3中的tv迭代计算如下式(6)表达，
3.根据权利要求1或2所述if钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭耘宇，董刚，李美华，陈晨，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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