【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导轨矫直领域，更具体地涉及一种多型号导轨辊式矫直设备。
技术介绍
1、导轨和滑块配合使用，在大型设备或精密设备中，对导轨精度要求高，导轨在进行精磨前如果达不到精度要求则需要进行粗矫，现有的导轨矫直方式都是人工根据经验进行矫直，可能会有误差而且效率比较低。因此设计一款高精度的导轨矫直设备，导轨矫直之前需要先检测其挠度来确定矫直量再进行矫直。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种多型号导轨辊式矫直设备，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多型号导轨辊式矫直设备，包括矫直机，矫直机的右侧设有传送部件一，传送部件一上设有可上下移动的输送部件、对侧放导轨进行检测的检测装置和将侧放导轨翻转到正放的翻转装置，输送部件位于传送部件一上，检测装置与传送部件一平行设置，翻转装置固定在传送部件一远离矫直机的一侧。
4、矫直机包括支撑部件和带动导轨向前移动的矫直部件，支撑部件外侧设有工作台，工作台内设有放置槽，支撑部件位于支撑槽内，矫直部件可上下移动地位于支撑部件上方；支撑部件包括多个直线导轨副二、左右旋丝杆螺母、驱动电机二和两个支撑件，直线导轨副二固定在放置槽上，左右旋丝杆螺母位于多个直线导轨副二之间，驱动电机二固定在工作台内，驱动电机二的输出轴与左右旋丝杆螺母一端连接，两个支撑件分别与左右旋丝杆螺母的两端连接，驱动电机二带动左右旋丝杆螺母转动时，两个支撑件分别同向靠近或反向远离；支撑
5、矫直部件外设有四个立柱和顶板，立柱的上下两端分别与顶板和支撑槽固定连接，立柱上设有中间板，中间板可上下移动地位于立柱外侧，顶板上设有电缸，电缸的伸出轴前端设有压头，压头与中间板的中部连接；矫直部件包括连接座、压力辊和电机四，连接座固定在中间板下方，压力辊可转动地与连接座连接，压力辊位于两个支撑辊中间的上方，电机四固定在连接座上，电机四的输出轴与压力辊连接；矫直部件上侧设有用于测量矫直压力的压力传感器和用于测量矫直部件移动位移的位移传感器，压力传感器位于压头上，位移传感器固定在顶板上，位移传感器伸出顶板下方，位移传感器为自动复位电阻尺，自动复位电阻尺测量中间板的位移距离，从而计算压头的位置。
6、工作台上表面的左右两侧分别设有水平导向装置，水平导向装置包括两个导向块，两个导向块相对设置，导向块的两侧设有向外展开的倾斜部，导向块的上侧设有向外倾斜的展板，两个导向块的一侧均设有调节间距的调节推杆，调节推杆的下方设有紧固板，紧固板固定在工作台上，调节推杆可前后移动地位于紧固板上，紧固板上方设有用于固定调节推杆的活动板，紧固板和活动板上设有与调节推杆相适配的条形槽，活动板的中心设有锁紧螺栓，活动板与通过锁紧螺栓与紧固板可拆卸地连接。
7、矫直机的左侧设有传送部件二，传送部件二的结构与传送部件一的结构基本一致；传送部件一包括底座和大理石台，大理石台固定在底座上，大理石台上设有多个凹槽，输送部件包括多个u型支架，u型支架可上下移动地位于凹槽内，u型支架内设有传送辊，传送辊可转动地与u型支架连接，u型支架外侧设有减速电机一，减速电机一的输出轴与传送辊连接，u型支架下方设有滑台气缸一，滑台气缸一固定在大理石台侧面，滑台气缸一的伸出轴与u型支架固定连接。
8、大理石台后侧设有台阶，检测装置包括半封闭直线电机模组、激光固定板和的激光测量仪，半封闭直线电机模组固定在台阶上，激光测量仪通过激光固定板可左右移动地设于半封闭直线电机模组上。
9、翻转装置包括机壳、电机三、齿轮一和齿轮二，电机三固定在机壳上，齿轮一和齿轮二可旋转地固定在机壳内，电机三与齿轮一连接，齿轮一和齿轮二啮合，齿轮二中心设有用于导轨通过的通孔，通孔的方向与矫直机相对，齿轮二前侧设有方形的旋转壳，旋转壳与齿轮二通过螺栓紧固连接；夹紧气缸包括两个h形的夹爪气缸，两个夹爪气缸固定在旋转壳内，两个夹爪气缸分别x轴和z轴方向进行设置；机壳下方设有支撑板，机壳固定在支撑板上，支撑板下方设有直线导轨副一，支撑板可左右滑动地设于直线导轨副一上，直线导轨副一固定在大理石台远离矫直机的一侧，大理石台外侧设有用于调节支撑板位置的调节气缸，调节气缸固定在大理石台外侧，调节气缸的伸出轴与支撑板连接。
10、大理石台上设有可上下移动的对中夹紧部件，对中夹紧部件包括对中固定板、齿轮三、齿条一、齿条二和气缸四，对中固定板位于凹槽内，齿轮三可转动地与对中固定板连接，齿条一和齿条二可前后滑动地与对中固定板连接，齿条一和齿条二均与齿轮三啮合，齿条一和齿条二分别位于齿轮三的两侧，齿条一远离齿轮三的一侧设有固定连接的挡条一，齿条二远离齿轮三的一侧设有固定连接的挡条二，气缸四固定在对中固定板上，气缸四的伸出轴与挡条一固定连接，大理石台上设有固定连接的滑台气缸三，滑台气缸三的伸出轴与对中固定板的侧面固定连接。
11、传送部件一的前侧设有上料部件，上料部件包括用于待检测导轨一个个分开的分离部件和多个搬运机械手，分离部件位于传送部件一的前侧，传送部件一上方设有支撑架，支撑架固定在底座上，支撑架位于大理石台上方，多个搬运机械手固定在支撑架下方，多个搬运机械手位于分离部件和大理石台的上方；分离部件上料架和翻转架，翻转架位于上料架上方，翻转架靠近传送部件一的一侧与上料架铰接，上料架上设有气缸二，气缸二的底部与上料架铰接，气缸二的伸出轴与翻转架远离传送部件一的另一侧铰接；翻转架上设有多个分离气缸，分离气缸固定在翻转架内，分离气缸的伸出轴前端设有l形的磁吸座，磁吸座上设有电磁块，磁吸座的下方设有滑块和滑轨，滑块与磁吸座固定连接，滑块可前后滑动的位于滑轨上，滑轨固定在翻转架靠近传送部件一的一侧；翻转架上设有多个用于等间距设置的圆轨；搬运机械手包括无杆气缸，无杆气缸固定在支撑架下方，无杆气缸下方设有浮动部件，浮动部件下方设有滑台气缸五和滑台气缸六；浮动部件包括转接板、多个光轴，多个滑动块和两个浮动气缸，转接板可前后移动地设于无杆气缸下方，光轴固定在转接板下方，滑动块可后移动地设于光轴上，滑动块的下方设有l形的连接板，多个滑动块均与连接板连接浮动气缸分别位于直线光轴滑轨的前后两侧，连接板的上方设有推块，浮动气缸的伸出轴与推块相对；滑台气缸五与连接板固定，滑台气缸五的伸出轴下方设有夹板，滑台气缸六固定在夹板底部，滑台气缸六的伸出轴前端设有向上伸出的防护板，防护板上设有用于夹板穿过的条形槽。
12、传送部件一的后侧设有下料部件，下料部件包括下料架，下料架的顶面倾斜设置，下料架顶面的最低处设有多个防护杆，下料架的一侧设有多个等间距设置的导向臂，多个导向臂的一端与下料架的一侧铰接，导向臂另一端伸入传送部件一上方，下料架侧面设有顶升气缸，顶升气缸朝上固定在下料架侧面，顶升气缸的伸出轴与导向臂的的下侧面抵接；下料部件还包括举升部件，举升部件包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，包括矫直机，矫直机的右侧设有传送部件一，传送部件一上设有可上下移动的输送部件、对侧放导轨进行检测的检测装置和将侧放导轨翻转到正放的翻转装置，输送部件位于传送部件一上，检测装置与传送部件一平行设置，翻转装置固定在传送部件一远离矫直机的一侧。
2.根据权利要求1所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，矫直机包括支撑部件和带动导轨向前移动的矫直部件，支撑部件外侧设有工作台，工作台内设有放置槽，支撑部件位于支撑槽内，矫直部件可上下移动地位于支撑部件上方；支撑部件包括多个直线导轨副二、左右旋丝杆螺母、驱动电机二和两个支撑件，直线导轨副二固定在放置槽上，左右旋丝杆螺母位于多个直线导轨副二之间，驱动电机二固定在工作台内，驱动电机二的输出轴与左右旋丝杆螺母一端连接，两个支撑件分别与左右旋丝杆螺母的两端连接，驱动电机二带动左右旋丝杆螺母转动时，两个支撑件分别同向靠近或反向远离；支撑件包括支撑支架和支撑辊，支撑辊可转动地与支撑支架连接，支撑支架可左右移动地与直线导轨副二连接，两个支撑支架分别与左右旋丝杆螺母的两侧连接。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，工作台上表面的左右两侧分别设有水平导向装置，水平导向装置包括两个导向块，两个导向块相对设置，导向块的两侧设有向外展开的倾斜部，导向块的上侧设有向外倾斜的展板，两个导向块的一侧均设有调节间距的调节推杆，调节推杆的下方设有紧固板，紧固板固定在工作台上，调节推杆可前后移动地位于紧固板上，紧固板上方设有用于固定调节推杆的活动板，紧固板和活动板上设有与调节推杆相适配的条形槽，活动板的中心设有锁紧螺栓，活动板与通过锁紧螺栓与紧固板可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，矫直机的左侧设有传送部件二，传送部件二的结构与传送部件一的结构基本一致；传送部件一包括底座和大理石台，大理石台固定在底座上，大理石台上设有多个凹槽，输送部件包括多个U型支架，U型支架可上下移动地位于凹槽内，U型支架内设有传送辊，传送辊可转动地与U型支架连接，U型支架外侧设有减速电机一，减速电机一的输出轴与传送辊连接，U型支架下方设有滑台气缸一，滑台气缸一固定在大理石台侧面，滑台气缸一的伸出轴与U型支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，大理石台后侧设有台阶，检测装置包括半封闭直线电机模组、激光固定板和的激光测量仪，半封闭直线电机模组固定在台阶上，激光测量仪通过激光固定板可左右移动地设于半封闭直线电机模组上。
7.根据权利要求6所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，翻转装置包括机壳、电机三、齿轮一和齿轮二，电机三固定在机壳上，齿轮一和齿轮二可旋转地固定在机壳内，电机三与齿轮一连接，齿轮一和齿轮二啮合，齿轮二中心设有用于导轨通过的通孔，通孔的方向与矫直机相对，齿轮二前侧设有方形的旋转壳，旋转壳与齿轮二通过螺栓紧固连接；夹紧气缸包括两个H形的夹爪气缸，两个夹爪气缸固定在旋转壳内，两个夹爪气缸分别X轴和Z轴方向进行设置；机壳下方设有支撑板，机壳固定在支撑板上，支撑板下方设有直线导轨副一，支撑板可左右滑动地设于直线导轨副一上，直线导轨副一固定在大理石台远离矫直机的一侧，大理石台外侧设有用于调节支撑板位置的调节气缸，调节气缸固定在大理石台外侧，调节气缸的伸出轴与支撑板连接。
8.根据权利要求7所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，大理石台上设有可上下移动的对中夹紧部件，对中夹紧部件包括对中固定板、齿轮三、齿条一、齿条二和气缸四，对中固定板位于凹槽内，齿轮三可转动地与对中固定板连接，齿条一和齿条二可前后滑动地与对中固定板连接，齿条一和齿条二均与齿轮三啮合，齿条一和齿条二分别位于齿轮三的两侧，齿条一远离齿轮三的一侧设有固定连接的挡条一，齿条二远离齿轮三的一侧设有固定连接的挡条二...
【技术特征摘要】
1.一种多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，包括矫直机，矫直机的右侧设有传送部件一，传送部件一上设有可上下移动的输送部件、对侧放导轨进行检测的检测装置和将侧放导轨翻转到正放的翻转装置，输送部件位于传送部件一上，检测装置与传送部件一平行设置，翻转装置固定在传送部件一远离矫直机的一侧。
2.根据权利要求1所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，矫直机包括支撑部件和带动导轨向前移动的矫直部件，支撑部件外侧设有工作台，工作台内设有放置槽，支撑部件位于支撑槽内，矫直部件可上下移动地位于支撑部件上方；支撑部件包括多个直线导轨副二、左右旋丝杆螺母、驱动电机二和两个支撑件，直线导轨副二固定在放置槽上，左右旋丝杆螺母位于多个直线导轨副二之间，驱动电机二固定在工作台内，驱动电机二的输出轴与左右旋丝杆螺母一端连接，两个支撑件分别与左右旋丝杆螺母的两端连接，驱动电机二带动左右旋丝杆螺母转动时，两个支撑件分别同向靠近或反向远离；支撑件包括支撑支架和支撑辊，支撑辊可转动地与支撑支架连接，支撑支架可左右移动地与直线导轨副二连接，两个支撑支架分别与左右旋丝杆螺母的两侧连接。
3.根据权利要求2所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，矫直部件外设有四个立柱和顶板，立柱的上下两端分别与顶板和支撑槽固定连接，立柱上设有中间板，中间板可上下移动地位于立柱外侧，顶板上设有电缸，电缸的伸出轴前端设有压头，压头与中间板的中部连接；矫直部件包括连接座、压力辊和电机四，连接座固定在中间板下方，压力辊可转动地与连接座连接，压力辊位于两个支撑辊中间的上方，电机四固定在连接座上，电机四的输出轴与压力辊连接；矫直部件上侧设有用于测量矫直压力的压力传感器和用于测量矫直部件移动位移的位移传感器，压力传感器位于压头上，位移传感器固定在顶板上，位移传感器伸出顶板下方，位移传感器为自动复位电阻尺，自动复位电阻尺测量中间板的位移距离，从而计算压头的位置。
4.根据权利要求3所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，工作台上表面的左右两侧分别设有水平导向装置，水平导向装置包括两个导向块，两个导向块相对设置，导向块的两侧设有向外展开的倾斜部，导向块的上侧设有向外倾斜的展板，两个导向块的一侧均设有调节间距的调节推杆，调节推杆的下方设有紧固板，紧固板固定在工作台上，调节推杆可前后移动地位于紧固板上，紧固板上方设有用于固定调节推杆的活动板，紧固板和活动板上设有与调节推杆相适配的条形槽，活动板的中心设有锁紧螺栓，活动板与通过锁紧螺栓与紧固板可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，矫直机的左侧设有传送部件二，传送部件二的结构与传送部件一的结构基本一致；传送部件一包括底座和大理石台，大理石台固定在底座上，大理石台上设有多个凹槽，输送部件包括多个u型支架，u型支架可上下移动地位于凹槽内，u型支架内设有传送辊，传送辊可转动地与u型支架连接，u型支架外侧设有减速电机一，减速电机一的输出轴与传送辊连接，u型支架下方设有滑台气缸一，滑台气缸一固定在大理石台侧面，滑台气缸一的伸出轴与u型支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，大理石台后侧设有台阶，检测装置包括半封闭直线电机模组、激光固定板和的激光测量仪，半封闭直线电机模组固定在台阶上，激光测量仪通过激光固定板可左右移动地设于半封闭直线电机模组上。
7.根据权利要求6所述的多型号导轨辊式矫直设备，其特征在于，翻转装置包括机壳、电机三、齿轮一和齿轮二，电机三固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊华，王志龙，高长发，
申请(专利权)人：浙江稳越智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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