一种消防救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防救援机器人，属于抗灾救援技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头和一对工具组件；所述躯干壳体上部安装有一对防护组件。本发明专利技术可以自由切换飞行模式和行走模式，针对复杂的路况做出合适的选择，提高通过效率，快速到达预定地点；工具组件可以对路线上的障碍物做一定的处理，提高通过率；防护组件鞘翅上的圆孔结构配合灯管，实现灯光聚光透射，提高环境亮度，也确保消防救援机器人的可以容易的被观察到，尽快实现与被救援人员沟通。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抗灾救援，具体是一种消防救援机器人。

技术介绍

1、随着科技的不断进步，尤其是机器人技术的不断成熟，越来越多的救援机器人出现在了救灾现场，帮助人们在废墟中寻找幸存者或者执行其他救援任务。

2、目前对于矿难救援的机器人一般是采用履带式行走机构，对于狭窄的洞穴、复杂的路况其能通行率较低，在洞穴的内部行走效率也低，难以快速的达到预定地点。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种消防救援机器人。

2、本专利技术采用如下技术方案：一种消防救援机器人，包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头和一对工具组件。

3、其进一步是：所述扑翼机构包括安装在躯干壳体上的回转盘和可折叠扑翼，回转盘和可折叠扑翼通过万向传动机构连接，躯干壳体内部具有用于带动回转盘转动的扑翼电机；所述回转盘上固定有周向式的滑槽，滑槽所处平面相对于回转盘轴心倾斜；所述万向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种消防救援机器人，包括固定在一起的躯干壳体（1）和头部壳体（2）；其特征在于：所述躯干壳体（1）上部安装有扑翼机构（4）和辅助旋翼机构（5），躯干壳体（1）下部安装有支腿行走机构（6）和履带式行走机构（7）；所述头部壳体（2）上安装有摄像头（3）和一对工具组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述扑翼机构（4）包括安装在躯干壳体（1）上的回转盘（41）和可折叠扑翼（42），回转盘（41）和可折叠扑翼（42）通过万向传动机构连接，躯干壳体（1）内部具有用于带动回转盘（41）转动的扑翼电机；所述回转盘（41）上固定有周向式的滑槽（411），滑...

【技术特征摘要】

1.一种消防救援机器人，包括固定在一起的躯干壳体（1）和头部壳体（2）；其特征在于：所述躯干壳体（1）上部安装有扑翼机构（4）和辅助旋翼机构（5），躯干壳体（1）下部安装有支腿行走机构（6）和履带式行走机构（7）；所述头部壳体（2）上安装有摄像头（3）和一对工具组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述扑翼机构（4）包括安装在躯干壳体（1）上的回转盘（41）和可折叠扑翼（42），回转盘（41）和可折叠扑翼（42）通过万向传动机构连接，躯干壳体（1）内部具有用于带动回转盘（41）转动的扑翼电机；所述回转盘（41）上固定有周向式的滑槽（411），滑槽（411）所处平面相对于回转盘（41）轴心倾斜；所述万向传动机构包括连接件（43），连接件（43）一端回转安装有回转头（44），连接件（43）另一端铰接有摆动头（45）；所述回转头（44）远离连接件（43）的一端与可折叠扑翼（42）固定连接；所述摆动头（45）远离连接件（43）的一端与滑槽（411）滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述辅助旋翼机构（5）包括回转安装在躯干壳体（1）上的与回转盘（41）轴心平行的回转轴（51），躯干壳体（1）内部具有用于带动回转轴（51）转动的旋翼电机；所述回转轴（51）上端固定有旋翼（52）。

4.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述支腿行走机构（6）包括6条对称安装在躯干壳体（1）下的支腿机构；支腿机构包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙海，刘丽丽，杨禹豪，陈跃，陆翊鑫，朱嘉懿，杨龙月，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：