【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，尤其涉及一种产品加工系统。
技术介绍
1、粘接是机械连接的常用方式，可以实现零部件间的稳定连接。为了使涂胶后产品的连接更加牢固，需要将产品进行保压处理。上述过程中需要先将两个零部件分开设置，以便于涂胶操作。而后，再对拼装好的产品进行保压。同时，需要将待保压的产品逐一放置到第二工站b中，还需要在保压完成后将产品取下，以便于后续待保压产品继续使用。上述步骤增加了操作人员的工作强度。如何简化产品加工工艺，提高自动化水平，成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种产品加工系统，分别利用第一工站和第二工站对产品进行涂胶操作和保压操作，以提高产品加工的自动化水平。
2、本专利技术实施例的产品加工系统包括：
3、第一工站，包括分离模组和涂胶模组；
4、第二工站，包括保压模组和取放机构；
5、多个载具，所述载具包括载台和多个吸附件，所述载台设有与多个所述吸附件一一对应并用于容置产品本体的多个仿形槽；以及
6、搬运组件，包括主传送轨道、下料轨道和回流轨道，所述主传送轨道传送多个所述载具依次经过所述第一工站和所述第二工站，所述下料轨道由所述第二工站的出料口附近延伸，所述回流轨道由所述第二工站的出料口附近延伸至所述第一工站的进料口附近；
7、所述分离模组被配置为驱动经过的所述载具的多个所述吸附件向所述仿形槽移动，在所述吸附件吸附产品的盖部后使所述吸附件复位，以将盖部与所述仿形槽
8、所述涂胶模组被配置为向经过的所述载具中产品本体的涂胶区域涂胶，其中，涂胶区域位于本体的顶部；
9、所述取放机构被配置为在所述保压模组和所述主传送轨道间搬运所述载具，并将保压后的产品从所述载具取下置于所述下料轨道，将空置的所述载具从所述主传送轨道取下置于所述回流轨道，其中，产品的盖部与本体处于扣合状态。
10、进一步地，所述搬运组件还包括传送待加工产品的上料轨道，所述上料轨道延伸至所述第一工站的进料口并与所述回流轨道远离所述第二工站的一端相邻。
11、进一步地，所述分离模组包括拨杆和与多个所述仿形槽一一对应的多个取放吸头；
12、所述载具还包括与多个所述仿形槽一一对应的多个第一弹性件和多个摆动件，所述摆动件包括摆臂和所述吸附件，所述摆臂的一端与所述载台转动连接，所述吸附件设置于所述摆臂的另一端；
13、所述分离模组被配置为驱动所述取放吸头拾取对应的所述仿形槽中产品的盖部并放回，所述拨杆同步拨动多个所述摆动件向所述仿形槽摆动直至所述吸附件吸附产品的盖部，所述第一弹性件带动所述摆臂向远离所述仿形槽的方向摆动预定角度，以使盖部与产品的本体分离。
14、进一步地，所述第二工站还包括：
15、进站检测部，所述主传送轨道传送所述载具依次经过所述进站检测部和所述保压模组，所述进站检测部包括第一阻挡机构和多个感测器，多个所述感测器朝向所述主传送轨道并与各所述载具的多个所述仿形槽一一对应，所述第一阻挡机构包括阻挡块，所述阻挡块可操作地靠近或远离所述主传送轨道；
16、所述进站检测部被配置为通过所述阻挡块阻挡经过的所述载具，并通过所述感测器检测对应的所述仿形槽内盖部是否盖设于本体，盖部处于盖设于本体的状态下，驱动所述阻挡块移开以使所述载具通过。
17、进一步地，所述载台还开设有容置产品线材的多个线槽和布线区，多个所述线槽分别与多个所述仿形槽一一对应，所述线槽的一端延伸至对应的所述仿形槽，另一端延伸至所述布线区；
18、所述摆臂的一端连接于所述仿形槽和所述布线区之间，所述第一弹性件带动所述摆臂向所述布线区摆动，其中，线材的一端穿过本体的过线孔与盖部连接，另一端穿过所述线槽伸入所述布线区。
19、进一步地，所述取放机构还包括：
20、第二机械臂和第二执行器，所述第二执行器设置于所述第二机械臂；
21、所述取放机构还被配置为驱动所述第二执行器在所述主传送轨道与所述下料轨道间，以将保压后的产品从所述载具取下置于所述下料轨道；以及
22、所述取放机构还被配置为驱动所述第二执行器在所述主传送轨道与所述回流轨道间移动，以将空置的所述载具从所述主传送轨道取下置于所述回流轨道。
23、进一步地，所述第二执行器包括：
24、拾取部、多个取放吸头和夹线爪，多个所述取放吸头与多个所述仿形槽一一对应；
25、所述取放机构还被配置为通过多个所述取放吸头吸附多个保压后的产品并通过所述夹线爪抓取所述布线区中的线材，以对产品进行移动，通过所述拾取部移动空置的所述载具。
26、进一步地，所述保压模组包括两个容置架和设置于两个所述容置架的多个保压部；
27、所述取放机构包括第一机械臂和第一执行器，所述第一机械臂包括转动关节，所述第一执行器包括两个拾取部，所述第一执行器设置于所述转动关节且所述转动关节位于两个所述拾取部之间，所述第一机械臂位于两个所述容置架之间，两个所述容置架上的所述保压部相对设置并与两个所述拾取部对应；
28、所述取放机构被配置为驱动所述第一执行器在所述容置架和所述主传送轨道间往返运动，并通过一所述拾取部将容置保压后产品的所述载具取下置于所述主传送轨道，另一所述拾取部拾取容置待保压产品的所述载具置于空置的所述保压部；
29、所述取放机构还被配置为所述转动关节带动所述拾取部调转所述载具方向，将所述主传送轨道上的所述载具与两个所述容置架中所述保压部的朝向适配，以使所述布线区远离所述保压部。
30、进一步地，两个所述拾取部沿所述转动关节的转动轴线周向对称设置；
31、所述搬运组件还包括第三升降部和第四升降部，所述第三升降部包括第三托板，所述第四升降部包括第四托板；
32、所述第三托板与所述第四托板间具有预定距离，所述第三托板与一所述拾取部对应并托举容置待保压产品的所述载具，同时所述第四托板与另一所述拾取部对应并托接容置保压后产品的所述载具；
33、所述取放机构还被配置为将空置的所述载具从所述主传送轨道取下，并调转方向后置于所述回流轨道。
34、进一步地，所述搬运组件还包括：
35、第二阻挡机构，设置于所述第三升降部远离所述第四升降部的一侧并包括辊体；
36、所述第二阻挡机构被配置为通过所述辊体阻挡经过所述第三托板的所述载具，并远离所述主传送轨道使容置保压后的产品的所述载具通过。
37、本专利技术实施例的产品加工系统，利用沿主传送轨道依次设置第一工站和第二工站，并将多个载具沿主传送轨道传送。由此，一方面，利用分离模组对盖部和本体进行分离操作，利用涂胶模组对本体进行涂胶，而后利用保压模组对扣合状态的产品进行保压操作。同时，搬运组件配合进行搬运载具。提高了产品加工的自动化水平，降低了操作人员的工作强度。另一方面，使用下料轨道和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品加工系统，其特征在于，所述产品加工系统包括：
2.根据权利要求1所述的产品加工系统，其特征在于，所述搬运组件(1)还包括传送待加工产品(D)的上料轨道(11)，所述上料轨道(11)延伸至所述第一工站(A)的进料口并与所述回流轨道(14)远离所述第二工站(B)的一端相邻。
3.根据权利要求1所述的产品加工系统，其特征在于，所述分离模组(A1)包括拨杆(A11)和与多个所述仿形槽(44)一一对应的多个取放吸头(A12)；
4.根据权利要求3所述的产品加工系统，其特征在于，所述第二工站(B)还包括：
5.根据权利要求3所述的产品加工系统，其特征在于，所述载台(41)还开设有容置产品(D)线材(D3)的多个线槽(4a)和布线区(4b)，多个所述线槽(4a)分别与多个所述仿形槽(44)一一对应，所述线槽(4a)的一端延伸至对应的所述仿形槽(44)，另一端延伸至所述布线区(4b)；
6.根据权利要求5所述的产品加工系统，其特征在于，所述取放机构(2)还包括：
7.根据权利要求6所述的产品加工系统，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的产品加工系统，其特征在于，所述保压模组(B1)包括两个容置架(B12)和设置于两个所述容置架(B12)的多个保压部(B11)；
9.根据权利要求8所述的产品加工系统，其特征在于，两个所述拾取部(24)沿所述转动关节(23)的转动轴线周向对称设置；
10.根据权利要求9所述的产品加工系统，其特征在于，所述搬运组件(1)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种产品加工系统，其特征在于，所述产品加工系统包括：
2.根据权利要求1所述的产品加工系统，其特征在于，所述搬运组件(1)还包括传送待加工产品(d)的上料轨道(11)，所述上料轨道(11)延伸至所述第一工站(a)的进料口并与所述回流轨道(14)远离所述第二工站(b)的一端相邻。
3.根据权利要求1所述的产品加工系统，其特征在于，所述分离模组(a1)包括拨杆(a11)和与多个所述仿形槽(44)一一对应的多个取放吸头(a12)；
4.根据权利要求3所述的产品加工系统，其特征在于，所述第二工站(b)还包括：
5.根据权利要求3所述的产品加工系统，其特征在于，所述载台(41)还开设有容置产品(d)线材(d3)的多个线槽(4a)和布线区(4b)，多个所述线...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵治华，蔡纯，左孝，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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