【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置和检测方法。
技术介绍
1、在隧道检测中经常遇到隧道结构变形造成检修道盖板倾斜的病害，需要测量以及长期跟踪监测其倾斜角度及变化。目前对其倾斜角度的测量方式是目测或利用手机上自带的倾斜测量功能，然而这些方法不准确且不符合规范要求。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置和检测方法，以解决上述技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，包括：第一支撑组件，设置于第一检修道侧壁上；第二支撑组件，设置于第二检修道侧壁上，其中，上述第一检修道侧壁与上述第二检修道侧壁之间呈预设角度，上述第一支撑组件与上述第二支撑组件位于同一平面上；检测单元，包括第一深度相机、第二深度相机以及计算模块，上述第一深度相机与上述第一支撑组件连接，上述第二深度相机与上述第二支撑组件连接，其中，上述第一深度相机用于拍摄检修道盖板的俯视图像，上述第二深度相机用于拍摄上述检修道盖板的正视图像，上述第二深度相机位于上述检修道盖板的中线上方；上述计算模块，与控制单元连接，用于获取上述俯视图像的第一深度信息以及上述正视图像的第二深度信息，以及从上述第一深度信息以及上述第二深度信息中提取得到上述检修道盖板表面的关键点并计算得到上述检修道盖板的倾斜角度。
3、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测方法，包括：获取第一深度相机拍摄到的检
4、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
5、1、本专利技术提供的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置可以结合第一支撑组件、第二支撑组件、第一深度相机、第二深度相机以及计算模块实现对隧道检修道盖板的倾斜角度的自动化检测，可以提高检测隧道检修道盖板的倾斜角度的效率；
6、2、基于本专利技术提供的隧道检修道盖板倾斜角度的检测方法，在获取到检修道盖板的正视图像以及俯视图像后，可以结合俯视图像的第一深度信息以及正视图像的第二深度信息，实现对隧道检修道盖板的倾斜角度的自动化检测，可以提高检测隧道检修道盖板的倾斜角度的效率。
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1.一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，所述隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置还包括：
9.一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测方法，基于权利要求1至8任意一项所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的隧道检修道盖板倾斜角度的检测装置，其特征在于，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会钢，周明，陶磊，吴耀宗，李鹏，徐洪彬，陶双江，李本伟，宋恒扬，邓刚，罗亦洲，宋文超，郑小洋，吉锐，
申请(专利权)人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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