【技术实现步骤摘要】
本技术属于防护围栏领域，尤其涉及一种机器人工位防护围栏。
技术介绍
1、对于智能的工业机器人系统在运行时，为了避免人员误入机器人系统的工位工位导致机器人系统与人碰撞而导致机器人系统运行终端或是人员受伤事故，故需采用围栏来将机器人系统的工作工位进行围挡，这样避免人员误入，而目前围栏多是直接采用多个网丝板围合形成围挡，其仅仅起到物理隔挡作用，但其仍无法避免人员误入。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且智能化程度高的机器人系统工位防护围栏。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种机器人工位防护围栏，其用以围设在机器人系统的运行工位外进行防护，包括围栏本体、控制器和报警器，所述围栏本体上设置有门洞，且所述门洞处转动安装有防护门，且所述防护门与所述门洞处设置有锁具，所述门洞处还设置有感应器，所述报警器和控制器均安装在所述围栏本体上，所述感应器和报警器均与所述控制器电连接，所述感应器用以感应防护门处于打开状态或关闭状态。
3、上述技术方案的有益效果在于：通过在机器人系统运行工位外围设该围栏本体，如此可在感应器感应到防护门打开时，由控制器控制所述报警器发出报警信号。
4、上述技术方案中所述围栏本体为镂空结构。
5、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且可从围栏本体外部观测其内部机器人系统的运行情况。
6、上述技术方案中所述报警器为声光报警器。
7、上述技术方案的有益效果
8、上述技术方案中还包括设置在所述围栏本体外靠近所述门洞处的急停开关，所述急停开关和机器人系统均与所述控制器电连接。
9、上述技术方案的有益效果在于：如此使得感应器感应到防护门打开时，由控制器控制机器人系统停止运行，而在感应器感应到防护门关闭时，此时控制器控制机器人系统继续运行，而在围栏本体出现异常情况时，可通过触碰急停开关来使得机器人系统停止运行。
10、上述技术方案中所述围栏本体靠近所述门洞处设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述防护门的外侧连接，所述弹性件的弹力用以驱动所述防护门趋于打开。
11、上述技术方案的有益效果在于：如此使得门打开时，其不会轻易自动关闭，避免人员打开防护门进入到围栏本体内后，防护门自动关闭而导致机器人系统运行。
12、上述技术方案中所述弹性件为弹簧。
13、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
14、上述技术方案中所述锁具包括电磁锁、门禁开关和身份识别器，所述电磁锁安装在所述门洞处，所述身份识别器安装在所述围栏本体外侧靠近所述门洞处，所述门禁开关安装在所述围栏本体内靠近所述门洞处，所述门禁开关、电磁锁和身份识别器均与所述控制器电连接。
15、上述技术方案的有益效果在于：其可自动上锁，且其从围栏本体外开启时，需由身份识别器进行身份识别，只有身份识别通过后才会打开，而若有人在围栏本体内，且防护门因意外锁合时，此时人员可在围栏本体内通过门禁开关迅速的将防护门打开。
16、上述技术方案中所述身份识别器为指纹识别器、ic卡读卡器或门禁密码器。
17、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
18、上述技术方案中所述围栏本体包括四个镂空的围栏板，且所述门洞设置在任意一个所述围栏板上，所述控制器和报警器均设置在设有门洞的所述围栏板上，四个所述围栏板围合形成环形，且相邻两个所述围栏板相互靠近一侧可拆卸连接。
19、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且拆装方便。
20、上述技术方案中相邻两个所述围栏板相互靠近的一侧均向外弯折设置有连接耳，且相邻两个连接耳相互贴合，并均具有相互对齐的连接孔，相互对齐的两个连接孔通过螺栓和螺母栓接。
21、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
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1.一种机器人工位防护围栏，其用以围设在机器人系统(6)的运行工位外进行防护，其特征在于，包括围栏本体(1)、控制器(2)和报警器(3)，所述围栏本体(1)上设置有门洞(11)，且所述门洞(11)处转动安装有防护门(12)，且所述防护门(12)与所述门洞(11)处设置有锁具(5)，所述门洞(11)处还设置有感应器(4)，所述报警器(3)和控制器(2)均安装在所述围栏本体(1)上，所述感应器(4)和报警器(3)均与所述控制器(2)电连接，所述感应器(4)用以感应防护门(12)处于打开状态或关闭状态。
2.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述围栏本体(1)为镂空结构。
3.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述报警器(3)为声光报警器。
4.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，还包括设置在所述围栏本体(1)外靠近所述门洞(11)处的急停开关(7)，所述急停开关(7)和机器人系统(6)均与所述控制器(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述围栏本体(1
6.根据权利要求5所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述弹性件(15)为弹簧。
7.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述锁具(5)包括电磁锁(51)、门禁开关(52)和身份识别器(53)，所述电磁锁(51)安装在所述门洞(11)处，所述身份识别器(53)安装在所述围栏本体(1)外侧靠近所述门洞(11)处，所述门禁开关(52)安装在所述围栏本体(1)内靠近所述门洞(11)处，所述门禁开关(52)、电磁锁(51)和身份识别器(53)均与所述控制器(2)电连接。
8.根据权利要求7所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述身份识别器(53)为指纹识别器、IC卡读卡器或门禁密码器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述围栏本体(1)包括四个镂空的围栏板(13)，且所述门洞(11)设置在任意一个所述围栏板(13)上，所述控制器(2)和报警器(3)均设置在设有门洞(11)的所述围栏板(13)上，四个所述围栏板(13)围合形成环形，且相邻两个所述围栏板(13)相互靠近一侧可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，相邻两个所述围栏板(13)相互靠近的一侧均向外弯折设置有连接耳(131)，且相邻两个连接耳(131)相互贴合，并均具有相互对齐的连接孔(132)，相互对齐的两个连接孔(132)通过螺栓(141)和螺母(142)栓接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人工位防护围栏，其用以围设在机器人系统(6)的运行工位外进行防护，其特征在于，包括围栏本体(1)、控制器(2)和报警器(3)，所述围栏本体(1)上设置有门洞(11)，且所述门洞(11)处转动安装有防护门(12)，且所述防护门(12)与所述门洞(11)处设置有锁具(5)，所述门洞(11)处还设置有感应器(4)，所述报警器(3)和控制器(2)均安装在所述围栏本体(1)上，所述感应器(4)和报警器(3)均与所述控制器(2)电连接，所述感应器(4)用以感应防护门(12)处于打开状态或关闭状态。
2.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述围栏本体(1)为镂空结构。
3.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述报警器(3)为声光报警器。
4.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，还包括设置在所述围栏本体(1)外靠近所述门洞(11)处的急停开关(7)，所述急停开关(7)和机器人系统(6)均与所述控制器(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的机器人工位防护围栏，其特征在于，所述围栏本体(1)靠近所述门洞(11)处设置有弹性件(15)，所述弹性件(15)的另一端与所述防护门(12)的外侧连接，所述弹性件(15)的弹力用以驱动所述防护门(12)趋于打开。
6.根据权利要求5所述的机器人工位防护围栏，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海平，李涛，丁超杰，颜秀珍，李法敬，徐子翔，伍劼，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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