【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯检测，特别涉及一种多功能电梯测量装置及测量方法。
技术介绍
1、特种设备检测研究院主要涉及锅炉、压力容器、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、游乐设施、厂（场）内机动车辆及相关产品的检验检测。
2、其中电梯检测时，需要涉及电梯轿厢、电梯轿门、层门、轿厢地坎、层门地坎、轿门护脚板、层门护脚板及其他附属装置的检测，现有技术前述电梯及其附属装置检测时需要用到多套检测设备，检测过程繁琐、检测效率及检测精度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能电梯测量装置及测量方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种多功能电梯测量装置，包括测量小车、第一结构光扫描模块和数据重构模块；
4、所述测量小车设置在电梯轿顶，随电梯上下运动；
5、所述第一结构光扫描模块设置在所述测量小车上，用于对电梯井道内部进行扫描，并将扫描得到的点云数据发送至数据重构模块；
6、所述数据重构模块用于对点云数据进行预处理，并根据处理后的点云数据进行电梯轿门、电梯轿厢及附属装置重构和计算。
7、进一步地，还包括光靶和第二结构光扫描模块；
8、所述光靶设置在测量小车上，用于提供测量基准；
9、所述第二结构光扫描模块设置在电梯轿门外，用于对电梯轿厢及光靶进行扫描，并将扫描得到的点云数据发送至数据重构模块。
10、一种基于所述多功能电梯测量
11、所述层门门扇之间的间隙测量包括如下步骤：通过第一结构光扫描模块扫描层门门扇边缘a点，并获得a点的坐标为,以及同一垂直位置另一扇门扇边缘的坐标为；则层门门扇之间的间隙的大小通过公式，同一个层门高度范围内可以得到不同高度z，对应的层门门扇之间间隙的集合，在集合中，求得最大的，即为所求的层门门扇之间间隙的最大值；
12、所述轿门门扇之间的间隙测量包括如下步骤：通过第二结构光扫描模块扫描轿门门扇边缘a1点并获得a1点的坐标为,以及同一垂直位置另一轿门扇门扇边缘的坐标为；则轿门门扇之间的间隙的大小可以通过公式，同一个轿门高度范围内可以得到不同高度z1，对应的轿门门扇之间间隙的集合，在集合中，求得最大的，即为所求的轿门门扇之间间隙的最大值。
13、一种基于所述多功能电梯测量装置的导向滑块测量方法，包括层门导向滑块测量和轿门导向滑块测量；
14、所述层门导向滑块测量包括如下步骤：通过第一结构光扫描块扫描层门导向滑块，并获得层门导向滑块b、c、d、e两侧的点云数据，其中，层门导向滑块b两侧的坐标为；层门导向滑块c两侧的坐标为；层门导向滑块d两侧的坐标为，；层门导向滑块e两侧的坐标为；
15、则层门导向滑块b、c、d、e的宽度依次为：、、、；层门导向滑块合格时，层门导向滑块b、c、d、e的宽度均在k±k1范围内，其中k为常数，k±k1为层门导向滑块允许的最大/最小误差值；
16、当层门导向滑块所测得宽度数据：1）小于k±k1时，则该层门导向滑块存在位移或缺损；2）为0，则该处层门导向滑块缺失；
17、所述轿门导向滑块测量包括如下步骤：通过第二结构光扫描块扫描轿门导向滑块，并获得轿门导向滑块b’、c’、d’、e’两侧的点云数据，其中，轿门导向滑块b’两侧的坐标与为、；轿门导向滑块c’两侧的坐标与为，；轿门导向滑块d’两侧的坐标与为，；轿门导向滑块e’两侧的坐标与为；，；
18、则轿门导向滑块b’、c’、d’、e’的宽度依次为：、、、；轿门导向滑块合格时，轿门导向滑块b’、c’、d’、e’的宽度均在k’±k1’范围内，其中k’为常数，k’±k1’为轿门导向滑块允许的最大/最小误差值；
19、当轿门导向滑块所测得宽度数据：1）小于k’±k1’时，则该轿门导向滑块存在位移或缺损；2）为0，则该处轿门导向滑块缺失。
20、一种基于所述多功能电梯测量装置的门扇与地坎之间的间隙测量方法，包括层门门扇与层门地坎之间的间隙测量和轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙测量；
21、所述层门门扇与层门地坎之间的间隙测量包括如下步骤：通过第一结构光扫描模块扫描层门门扇下边缘f、g点，并获得f、g点的坐标为,，同理获得层门地坎在同一位置上边缘、点的坐标为,；则层门门扇与层门地坎之间的间隙、的大小通过公式，：
22、当时，层门门扇与层门地坎之间的间隙为；
23、当时，层门门扇与层门地坎之间的间隙为；
24、当时，层门门扇与层门地坎之间的间隙为；
25、所述轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙测量包括如下步骤：通过第二结构光扫描模块扫描轿门门扇下边缘f1、g1点，并获得f1、g1点的坐标为、；同理获得轿厢地坎在同一位置上边缘、的坐标为,；则轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙、大小通过公式，：
26、当时，轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙为；
27、当时，轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙为；
28、当时，轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙为。
29、一种基于所述多功能电梯测量装置的门扇变形测量方法，包括层门变形测量和轿门变形测量；
30、所述层门变形测量包括如下步骤：通过第一结构光扫描模块扫描层门，并获得层门平面的点云数据，层门上任意点h的坐标为；
31、层门无变形时，所有的h点在y方向的坐标值为一个常数m；
32、层门发生变形时，损坏变形区域内的点i的坐标为，则当时，层门向井道外变形凸起；当时，层门向井道内变形凸起；
33、所述轿门变形测量包括如下步骤：通过第二结构光扫描模块扫描轿门，并获得轿门平面的点云数据，轿门上任意点h1的坐标为；
34、轿门无变形时，所有的h1点在y方向的坐标值为一个常数m1；
35、轿门发生变形时，损坏变形区域内的点i1的坐标为，则当1时，轿门向轿厢内变形凸起；当时，轿门向轿厢外变形凸起。
36、一种基于多功能电梯测量装置的护脚板测量方法，包括层门护脚板测量和轿门护脚板测量；
37、所述层门护脚板测量包括如下步骤：通过第一结构光扫描模块扫描层门地坎下井道壁区域，并获得该区域任意一点l的坐标，当值为常数时，该区域为垂直光滑区域，否则该区域不符合要求；
38、所述轿门护脚板测量包括如下步骤：通过第二结构光扫描模块扫描轿厢地坎下井道壁区域，并获得该区域任意一点的坐标，当值为常数时，该区域为垂直光滑区域，否则该区域不符合要求。
39、一种基于所述多功能电梯测量装置的自动层门关闭装置测量方法，包括如下步骤：
40、通过第一结构光模块扫描层门上的自动层门关闭装置，并获得自动层门关闭装置的点云数据，获得自动层门关闭装置边缘上任意点j的坐标为，自动层门关闭装置正常使用且无松动移位时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能电梯测量装置，其特征在于：包括测量小车、第一结构光扫描模块和数据重构模块；
2.根据权利要求1所述多功能电梯测量装置，其特征在于：还包括光靶和第二结构光扫描模块；
3.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的门扇间隙测量方法，其特征在于：包括层门门扇之间的间隙测量和轿门门扇之间的间隙测量；
4.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的导向滑块测量方法，其特征在于：包括层门导向滑块测量和轿门导向滑块测量；
5.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的门扇与地坎之间的间隙测量方法，其特征在于：包括层门门扇与层门地坎之间的间隙测量和轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙测重；
6.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的门扇变形测量方法，其特征在于：包括层门变形测量和轿门变形测量；
7.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的护脚板测量方法，其特征在于：包括层门护脚板测量和轿门护脚板测量；
8.一种基于权利要求1所述多功能电梯测量装置的自动层门关闭装置测量方法，其特征在于：包括如下步骤：<...
【技术特征摘要】
1.一种多功能电梯测量装置，其特征在于：包括测量小车、第一结构光扫描模块和数据重构模块；
2.根据权利要求1所述多功能电梯测量装置，其特征在于：还包括光靶和第二结构光扫描模块；
3.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的门扇间隙测量方法，其特征在于：包括层门门扇之间的间隙测量和轿门门扇之间的间隙测量；
4.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的导向滑块测量方法，其特征在于：包括层门导向滑块测量和轿门导向滑块测量；
5.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的门扇与地坎之间的间隙测量方法，其特征在于：包括层门门扇与层门地坎之间的间隙测量和轿门门扇与轿厢地坎之间的间隙测重；
6.一种基于权利要求2所述多功能电梯测量装置的门扇变形测量方法，其特征在于：包括层门变形测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张越宏，杨文辉，李昆，刘殊，高帆，陈永贤，袁昭成，邱应飞，
申请(专利权)人：成都市特种设备检验检测研究院成都市特种设备应急处置中心，
类型：发明
国别省市：
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