一种电机及无人机制造技术

本申请涉及一种电机及无人机，电机包括电机轴和多个轴承，轴承包括第一主体部和第二主体部，第一主体部套设于电机轴，能够随电机轴相对第二主体部转动

【技术实现步骤摘要】
一种电机及无人机


[0001]本申请涉及动力装置
，尤其涉及一种电机及无人机
。

技术介绍

[0002]无人机动力系统由电机
、
桨叶等组成，桨叶在旋转过程中会通过气动力对电机产生较大的轴向力
。
周期性的轴向力和径向力会对轴承寿命产生重大的影响，因此一般通过波形垫或波形弹簧对轴承的内外圈做预压，用以消除轴承内外圈的游隙，从而降低轴承的磨损
。
但是，当螺旋桨产生的轴向拉压力较大时，波形垫或波形弹簧没有能力提供
。
因此需要一种全新的结构或技术来取代弹性件的结构形式
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种电机及无人机，用于解决轴承受到较大轴向力时无法提供相应的反向作用力的问题
。
[0004]本申请实施例提供了一种电机，所述电机包括：
[0005]电机轴；
[0006]多个轴承，多个轴承套设于所述电机轴，并且沿所述电机的轴向间隔设置；
[0007]其中，所述轴承包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部套设于所述电机轴，能够相对于所述第二主体部转动，相邻两个轴承的第一主体部之间设置有第一磁性组件，相邻两个轴承的第二主体部之间设置有第二磁性组件，所述第一磁性组件和所述第二磁性组件均沿所述电机的轴向充磁；沿所述电机的径向，所述第一磁性组件和所述第二磁性组件对应的位置磁化方向相反，所述第一磁性组件两端和所述第二磁性组件两端均设置有第一导磁件
。
[0008]在一种可能的实施方式中，沿所述电机的径向，所述第一磁性组件和所述第二磁性组件之间具有间隙
。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第一磁性组件包括内磁环，所述第二磁性组件包括外磁环，所述内磁环和所述外磁环的磁化方向相反
。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述第一磁性组件和所述第二磁性组件均包括多个第一磁环和多个第二磁环，所述第一磁环和所述第二磁环的磁化方向相反，沿所述电机的轴向，所述第一磁环和所述第二磁环间隔设置，沿所述电机的径向，所述第一磁性组件中的第一磁环与所述第二磁性组件中的第二磁环对应设置
。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述第一磁环和所述第二磁环之间设置有所述第二导磁件
。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述电机还包括定子和转子，所述定子上设置有绕组，所述转子上设置有磁极，当所述绕组内通电时，所述转子能够相对于所述定子转动，所述电机轴与所述转子连接
。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述电机还包括轴承座，所述轴承座与所述定子连接，
并且设置有容纳腔，所述多个轴承均位于所述容纳腔，所述第二主体部和所述第二磁性组件均与所述容纳腔的侧壁连接
。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述电机轴能够伸入所述容纳腔，所述第一磁性组件与所述电机轴固定连接
。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述轴承为深沟球轴承
。
[0016]本申请实施例还提供一种无人机，所述无人机包括电机和桨叶，所述电机为上述任一项所述的电机，所述桨叶安装于所述电机轴
。
[0017]本申请涉及一种电机及无人机，电机包括电机轴和多个轴承，轴承包括第一主体部和第二主体部，第一主体部套设于电机轴，能够随电机轴相对第二主体部转动
。
在相邻两个轴承的第一主体部之间设置有第一磁性组件，在相邻两个轴承的第二主体部之间设置有第二磁性组件，第一磁性组件和第二磁性组件均沿电机的轴向充磁，并且磁化方向相反，在电机受到轴向力时，第一磁性组件和第二磁性组件会发生相对位移，使第一磁性件和第二磁性件之间会产生反向的回复力，减小了轴承受到的轴向力
。
第一磁性组件和第二磁性组件的两端均设置第一导磁件，降低了漏磁的可能，提高了第一磁性组件和第二磁性组件之间的磁力，使其产生的回复力能够抵抗电机受到的轴向力
。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的电机的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的电机的剖视图；
[0021]图3为图2中
I
位置的局部放大图；
[0022]图4为本申请实施例一提供的第一磁性组件和第二磁性组件的剖视图；
[0023]图5为本申请实施例一提供的电机轴向位移
‑
轴向回复力的曲线图；
[0024]图6为本申请实施例二提供的第一磁性组件和第二磁性组件的剖视图；
[0025]图7为本申请实施例二提供的电机轴向位移
‑
轴向回复力的曲线图；
[0026]图8为本申请实施例提供的电机的爆炸图
。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
电机轴；
[0029]2‑
轴承；
[0030]21
‑
第一主体部；
[0031]22
‑
第二主体部；
[0032]23
‑
第一轴承；
[0033]24
‑
第二轴承；
[0034]3‑
第一磁性组件；
[0035]31
‑
内磁环；
[0036]32
‑
第一磁环；
[0037]33
‑
第二磁环；
[0038]34
‑
第二导磁件；
[0039]4‑
第二磁性组件；
[0040]41
‑
外磁环；
[0041]5‑
第一导磁件；
[0042]6‑
定子；
[0043]61
‑
绕组；
[0044]7‑
转子；
[0045]71
‑
磁极；
[0046]8‑
轴承座；
[0047]81
‑
容纳腔
。
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
具体实施方式
[0049]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述
。
[0050]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0051]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请
。
在本申请实施例和所附权利要求书中所使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机，其特征在于，所述电机包括：电机轴
(1)
；多个轴承
(2)
，所述多个轴承
(2)
套设于所述电机轴
(1)
，并且沿所述电机的轴向间隔设置；其中，所述轴承
(2)
包括第一主体部
(21)
和第二主体部
(22)
，所述第一主体部
(21)
套设于所述电机轴
(1)
，能够相对于所述第二主体部
(22)
转动，相邻两个轴承
(2)
的第一主体部
(21)
之间设置有第一磁性组件
(3)
，相邻两个轴承
(2)
的第二主体部
(22)
之间设置有第二磁性组件
(4)
，所述第一磁性组件
(3)
和所述第二磁性组件
(4)
均沿所述电机的轴向充磁；沿所述电机的径向，所述第一磁性组件
(3)
和所述第二磁性组件
(4)
对应的位置磁化方向相反，所述第一磁性组件
(3)
两端和所述第二磁性组件
(4)
两端均设置有第一导磁件
(5)。2.
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，沿所述电机的径向，所述第一磁性组件
(3)
和所述第二磁性组件
(4)
之间具有间隙
。3.
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一磁性组件
(3)
包括内磁环
(31)
，所述第二磁性组件
(4)
包括外磁环
(41)
，所述内磁环
(31)
和所述外磁环
(41)
的磁化方向相反
。4.
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一磁性组件
(3)
和所述第二磁性组件
(4)
均包括多个第一磁环
(32)
和多个第二磁环
(33)
，所述第一磁环
(32)
和所述第二磁环
(33)
的磁化方向相反，沿所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：支钞，高焓，张少辉，余强，续立军，吴昊天，
申请(专利权)人：美团科技有限公司，
类型：新型
国别省市：