【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人机生产领域,具体地,涉及一种无人机起落架和无人机。
技术介绍
1、无人机起落架支脚指的是一种连接在无人机起落架本体下侧的支撑结构,由于无人机在降落时对速度的精确控制较为困难,因此在降落接触降落平台时,通常会与降落平台发生一定程度的“撞击”,该撞击会对无人机机身或者无人机起落架造成伤害。
2、针对该问题,在相关技术中,起落架底部可以设置缓冲结构,缓冲结构通常包括硫化橡胶或者弹簧减震类部件,但是出现损伤或者疲劳需要更换时,过程比较繁琐,前者需要将具有硫化橡胶的部件整体拆下,而后者结构通常比较复杂,结构本身的成本较高。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种无人机起落架和无人机,以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的,本公开提供一种无人机起落架,包括本体和支脚,所述支脚包括固定到所述本体上的基座和固定到所述基座上的缓冲件,其中,所述基座可拆卸地安装到所述本体上,所述缓冲件可拆卸地安装到所述基座上。
3、可选地,所述基座上形成有第一通孔,所述缓冲件上形成有与所述第一通孔正对的第二通孔,所述支脚还包括连接件,所述连接件具有依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔的杆部,以及用于夹紧所述基座和所述缓冲件的夹持部。
4、可选地,所述杆部的至少部分形成为螺纹段,所述夹持部包括旋拧在所述螺纹段上的固定螺母,以及连接在所述杆部的螺帽,所述固定螺母和所述螺帽分别位于所述杆部的两端。
5、可选地,所述杆部的位于所述
6、可选地,所述螺帽的背离所述缓冲件的一端设置有防滑垫,所述防滑垫凸出于所述螺帽。
7、可选地,所述基座包括两端开口的环形套筒,以及连接在所述环形套筒内部的挡板,所述第一通孔开设在所述挡板上,所述缓冲件为抵顶到所述环形套筒的端部的弹性块,所述第二通孔开设在所述弹性块上。
8、可选地,所述挡板上形成有伸入所述第二通孔内的定位环。
9、可选地,所述无人机起落架还包括可拆卸地扣设在所述环形套筒的远离所述弹性块的一端的盖体。
10、可选地,所述挡板上开设有的第一排水孔,所述弹性块的端面与所述挡板之间存在间隙,所述环形套筒的筒壁的对应于所述间隙的位置开设有第二排水孔。
11、可选地,所述本体包括横杆和通过第一接头连接在所述横杆的中部的立杆,所述支脚的数量为两个且分别插接配合地连接在所述横杆的两端。
12、可选地,所述横杆的外周的端部设置有螺纹孔,所述基座还包括套设在所述横杆的外侧的筒状部,所述筒状部通过径向穿过所述筒状部并与所述螺纹孔配合的紧固件固定在所述横杆上。
13、可选地,所述横杆包括同轴设置的第一支杆和第二支杆,所述第一接头为连接所述第一支杆、所述第二支杆以及所述立杆的三通接头。
14、可选地,所述立杆的顶端连接有第二接头,所述第二接头用于与机身连接。
15、根据本公开的第二个方面,提供一种无人机,包括机身和上述的无人机起落架。
16、通过上述技术方案,在无人机起落架的一个支脚受到破坏时,可以根据实际损坏情况仅更换对应一个的支脚,或者在一个支脚的基座或者缓冲件受到破坏时,也可以仅将该支脚拆卸并针对性地更换基座或者缓冲件即可,无需对无人机起落架整体或支脚整体进行更换,降低维护成本,避免成本浪费。
17、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种无人机起落架,其特征在于,包括本体和支脚,所述支脚包括固定到所述本体上的基座和固定到所述基座上的缓冲件,
2.根据权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于,所述基座上形成有第一通孔,所述缓冲件上形成有与所述第一通孔正对的第二通孔,所述支脚还包括连接件,所述连接件具有依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔的杆部,以及用于夹紧所述基座和所述缓冲件的夹持部。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架,其特征在于,所述杆部的至少部分形成为螺纹段,所述夹持部包括旋拧在所述螺纹段上的固定螺母,以及连接在所述杆部的螺帽,所述固定螺母和所述螺帽分别位于所述杆部的两端。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架,其特征在于,所述杆部的位于所述第一通孔的内部的部分与所述第一通孔的孔壁存在间隙,所述杆部的位于所述第二通孔的内部的部分与所述第二通孔的孔壁存在间隙。
5.根据权利要求2所述的无人机起落架,其特征在于,所述基座包括两端开口的环形套筒,以及连接在所述环形套筒内部的挡板,所述第一通孔开设在所述挡板上,所述缓冲件为抵顶到所述环形套筒的端部的弹性块,所述第
6.根据权利要求5所述的无人机起落架,其特征在于,所述挡板上开设有的第一排水孔,所述弹性块的端面与所述挡板之间存在间隙,所述环形套筒的筒壁的对应于所述间隙的位置开设有第二排水孔。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机起落架,其特征在于,所述本体包括横杆和通过第一接头连接在所述横杆的中部的立杆,所述支脚的数量为两个且分别插接配合地连接在所述横杆的两端。
8.根据权利要求7所述的无人机起落架,其特征在于,所述横杆的外周的端部设置有螺纹孔,所述基座还包括套设在所述横杆的外侧的筒状部,所述筒状部通过径向穿过所述筒状部并与所述螺纹孔配合的紧固件固定在所述横杆上。
9.根据权利要求7所述的无人机起落架,其特征在于,所述横杆包括同轴设置的第一支杆和第二支杆,所述第一接头为连接所述第一支杆、所述第二支杆以及所述立杆的三通接头。
10.一种无人机,其特征在于,包括机身和权利要求1-9中任意一项所述的无人机起落架。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架,其特征在于,包括本体和支脚,所述支脚包括固定到所述本体上的基座和固定到所述基座上的缓冲件,
2.根据权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于,所述基座上形成有第一通孔,所述缓冲件上形成有与所述第一通孔正对的第二通孔,所述支脚还包括连接件,所述连接件具有依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔的杆部,以及用于夹紧所述基座和所述缓冲件的夹持部。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架,其特征在于,所述杆部的至少部分形成为螺纹段,所述夹持部包括旋拧在所述螺纹段上的固定螺母,以及连接在所述杆部的螺帽,所述固定螺母和所述螺帽分别位于所述杆部的两端。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架,其特征在于,所述杆部的位于所述第一通孔的内部的部分与所述第一通孔的孔壁存在间隙,所述杆部的位于所述第二通孔的内部的部分与所述第二通孔的孔壁存在间隙。
5.根据权利要求2所述的无人机起落架,其特征在于,所述基座包括两端开口的环形套筒,以及连接在所述环形套筒内部的挡板,所述第一通孔开设在所述挡板上,所述缓冲件为抵顶到所述环形套...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘源,张斌超,靖昆鹏,杨国健,孟祥争,雷成志,任冠男,
申请(专利权)人:美团科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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