一种智能视觉检测系统技术方案

技术编号:39926674 阅读:12 留言:0更新日期:2023-12-30 22:13
本实用新型专利技术涉及智能视觉检测技术领域,公开了一种智能视觉检测系统,本实用新型专利技术解决了现有的智能视觉检测系统的运作时间较长时,智能相机的温度会升高,而高温易损坏智能相机的内部元件的问题,包括安装台,六轴机械臂以及带式输送部,六轴机械臂另一端设置有夹持部,安装台上端间隔设置有定子放置组件

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉检测系统


[0001]本技术涉及智能视觉检测
,具体为一种智能视觉检测系统


技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,定子是电动机或发电机静止不动的部分

在定子生产完成后需要对其产品缺陷进行检测,从而剔除不良品,通常会使用智能视觉检测相同对其进行检测,现有的智能视觉检测系统在使用时,需要使用夹爪将料盘中的定子夹起,再通过机械臂将夹爪移动至智能相机处进行检测,当智能视觉检测系统的运作时间较长时,智能相机长时间使用后自身会发出较多热量导致自身温度升高,而高温易损坏智能相机的内部元件


技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能视觉检测系统,采用本装置进行工作,从而解决了现有的智能视觉检测系统的运作时间较长时,智能相机的温度会升高,而高温易损坏智能相机的内部元件的问题

[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能视觉检测系统,包括安装台,安装台上端间隔设置有六轴机械臂和带式输送部,六轴机械臂另一端设置有夹持部,所述安装台上端间隔设置有定子放置组件

视觉检测组件和合格品放置部,定子放置组件上设置有定子本体,定子放置组件和合格品放置部均用于摆放定子本体,且定子放置组件和合格品放置部为相同结构制成的构件,定子放置组件用于摆放定子本体,合格品放置部用于摆放合格的定子本体,视觉检测组件用于对定子本体检测;
[0005]所述视觉检测组件包括安装部件,检测部件以及散热部件,安装部件和散热部件间隔设置在安装台上端,检测部件设置在安装部件和散热部件之间,安装部件用于安装检测部件,散热部件用于对散热部件降温

[0006]优选的,所述安装部件包括底座,第二电动伸缩杆,支架部,以及安装块,底座下端与安装台上端固定连接,支架部嵌入固定设置在底座上端,第二电动伸缩杆设置在支架部一侧,安装块设置在第二电动伸缩杆另一端

[0007]优选的,所述检测部件包括智能相机,
LED
灯以及电源,智能相机上端与安装块下端固定连接,
LED
灯和电源间隔固定连接在安装块上端,且
LED
灯和智能相机均与电源电性连接

[0008]优选的,所述散热部件包括水箱以及散热片,水箱下端与安装台上端固定连接,散热片一端与水箱一侧贯穿固定连接,且散热片设置有多组

[0009]优选的,所述散热部件还包括流通壳体,第一流通管道,第一固定条,水泵,第二流通管道以及第二固定条,流通壳体与安装块两侧贯穿固定连接,第一流通管道和第二流通管道分别与流通壳体两端贯穿固定连接,第一固定条固定设置在第一流通管道外表面,第二固定条固定设置在第二流通管道外表面,且第一固定条和第二固定条分别与安装块两侧
固定连接,水泵固定设置在第二流通管道下端,且水泵外表面通过固定杆与第二固定条下端固定连接,水泵外表面与水箱上端内壁贴合,第一流通管道另一端伸入水箱内部,水箱开设有可供第二流通管道和第一流通管道活动的活动槽

[0010]优选的,所述定子放置组件包括驱动部件,第一摆放部件以及第二摆放部件,驱动部件设置在安装台上端,第一摆放部件和第二摆放部件间隔设置在驱动部件一侧,且第一摆放部件和第二摆放部件为相同结构制成的构件,驱动部件用于驱动第一摆放部件和第二摆放部件移动,第二摆放部件用于供夹持部夹取定子,第一摆放部件用于替换第二摆放部件

[0011]优选的,所述驱动部件包括固定板,第一电动伸缩杆,第一连接板,连接柱以及第二连接板,固定板下端与安装台上端固定连接,第一电动伸缩杆与固定板贯穿固定连接,第一连接板一侧与第一电动伸缩杆一端固定连接,连接柱一端与第一连接板另一侧固定连接,第二连接板一侧与连接柱另一端固定连接,第二连接板下端与第二摆放部件底部螺纹连接

[0012]优选的,所述第一摆放部件包括滑动板,支撑杆,料盘,定子定位柱以及堆放定位柱,滑动板下端与安装台上端滑动连接,第一连接板下端与滑动板上端通过螺栓螺纹连接,支撑杆下端与滑动板上端固定连接,且支撑杆间隔设置有四组,料盘下端与四组所述的支撑杆活动嵌合,定子定位柱下端与料盘底部固定连接,定子本体活动套接在定子定位柱外表面,堆放定位柱固定连接在料盘上端,且堆放定位柱对称设置有四组,料盘下端开设有与堆放定位柱大小相匹配的卡合槽

[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0014]1、
本技术提出的一种智能视觉检测系统,通过安装部件

检测部件以及散热部件的设置,实现了对智能相机散热的目的,解决了现有的智能视觉检测系统的运作时间较长时,智能相机的温度会升高,而高温易损坏智能相机的内部元件的问题

[0015]2、
本技术提出的一种智能视觉检测系统,通过驱动部件,第一摆放部件以及第二摆放部件的设置,实现了快速更换料盘,降低工作人员失误的可能性的目的,解决了现有的智能视觉检测系统在料盘上的定子本体被夹取完毕后,需要工作人员快速更换料盘,而快速操作易使得工作人员出现失误,导致料盘和定子掉落损坏的问题

附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图;
[0017]图2为本技术的视觉检测组件结构示意图;
[0018]图3为本技术的安装部件和检测部件结构示意图;
[0019]图4为本技术的散热部件结构示意图;
[0020]图5为本技术的定子放置组件结构示意图;
[0021]图6为本技术的驱动部件结构示意图;
[0022]图7为本技术的第一摆放部件结构示意图

[0023]图中:
1、
安装台;
2、
定子放置组件;
21、
驱动部件;
211、
固定板;
212、
第一电动伸缩杆;
213、
第一连接板;
214、
连接柱;
215、
第二连接板;
22、
第一摆放部件;
221、
滑动板;
222、
支撑杆;
223、
料盘;
224、
定子定位柱;
225、
堆放定位柱;
23、
第二摆放部件;
3、
定子本体;
4、
合格
品放置部;
5、
视觉检测组件;
51、
安装部件;
511、
底座;
512、
第二电动伸缩杆;
513、
支架部;
514、
安装块;
52、
检测部件;
521、
智能相机;...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能视觉检测系统,包括安装台(1),安装台(1)上端间隔设置有六轴机械臂(6)和带式输送部(8),六轴机械臂(6)另一端设置有夹持部(7),其特征在于:所述安装台(1)上端间隔设置有定子放置组件(2)

视觉检测组件(5)和合格品放置部(4),定子放置组件(2)上设置有定子本体(3),定子放置组件(2)和合格品放置部(4)均用于摆放定子本体(3),且定子放置组件(2)和合格品放置部(4)的组成结构相同,定子放置组件(2)用于摆放定子本体(3),合格品放置部(4)用于摆放合格的定子本体(3),视觉检测组件(5)用于对定子本体(3)检测;所述视觉检测组件(5)包括安装部件(
51
),检测部件(
52
)以及散热部件(
53
),安装部件(
51
)和散热部件(
53
)间隔设置在安装台(1)上端,检测部件(
52
)设置在安装部件(
51
)和散热部件(
53
)之间,安装部件(
51
)用于安装检测部件(
52
),散热部件(
53
)用于对散热部件(
53
)降温
。2.
根据权利要求1所述的一种智能视觉检测系统,其特征在于:所述安装部件(
51
)包括底座(
511
),第二电动伸缩杆(
512
),支架部(
513
),以及安装块(
514
),底座(
511
)下端与安装台(1)上端固定连接,支架部(
513
)嵌入固定设置在底座(
511
)上端,第二电动伸缩杆(
512
)设置在支架部(
513
)一侧,安装块(
514
)设置在第二电动伸缩杆(
512
)另一端
。3.
根据权利要求2所述的一种智能视觉检测系统,其特征在于:所述检测部件(
52
)包括智能相机(
521
),
LED
灯(
522
)以及电源(
523
),智能相机(
521
)上端与安装块(
514
)下端固定连接,
LED
灯(
522
)和电源(
523
)间隔固定连接在安装块(
514
)上端,且
LED
灯(
522
)和智能相机(
521
)均与电源(
523
)电性连接
。4.
根据权利要求2所述的一种智能视觉检测系统,其特征在于:所述散热部件(
53
)包括水箱(
531
)以及散热片(
532
),水箱(
531
)下端与安装台(1)上端固定连接,散热片(
532
)一端与水箱(
531
)一侧贯穿固定连接,且散热片(
532
)设置有多组
。5.
根据权利要求4所述的一种智能视觉检测系统,其特征在于:所述散热部件(
53
)还包括流通壳体(
533
),第一流通管道(
534
),第一固定条(
535
),水泵(
536
),第二流通管道(
537
)以及第二固定条(
538
),流通壳体(
533
)与安装块(
514
)两侧贯穿固定连接,第一流通管道(
534
)和第二流通管道(
537
)分别与流通壳体(
533
)两端贯穿固定连接,第一固定条(
535
)固定设置在第一流通管道(
534
)外表面,第二固定条(
538
)固定设置在第二流通管道(
537
)外...

【专利技术属性】
技术研发人员:张星
申请(专利权)人:常州富林中电工贸有限公司
类型:新型
国别省市:

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